Tự động hóa cấp phôi cho máy

Lê trung Thực TỰ ĐỘNG HÓA CẤP PHÔI CHO MÁY NỘI DUNG • 1. Khái niệm và phân lọai • 2. Các cơ cấu cấp phôi dây (cuộn) • 3. Các cơ cấu cấp phôi thanh • 4. Các cơ cấu câp phôi rời KHÁI NIỆM VÀ PHÂN LỌAI • Khái niệm – Cấp phôi là gì? – Yêu cầu của việc cấp phôi. • Phân lọai – Phôi rời – Phôi thanh – Phôi dây CƠ CẤU CẤP PHÔI RỜI • a/ Theo phương pháp xếp chi tiết trong thùng chứa • - CCCP rời xếp 1 dãy • - CCCP rời xếp nhiều dãy • - CCCP rời xếp hỗn độn • CCCP rời hỗn độn là CCCP hoàn thiện nhất trong số 3 loại trên. CƠ CẤU CẤP PHÔI RỜI • b/ Theo phương pháp chuyển động của chi tiết trong máng trữ phôi: • - Tự chạy: do động lực của bản thân chi tiết • - Nửa tự chạy: vừa do trọng lực vừa do cưỡng bức • - Cưỡng bức: hoàn toàn cưỡng bức CƠ CẤU CẤP PHÔI RỜI • c/ Theo mức độ vạn năng • - Vạn năng • - Vạn năng có điều chỉnh • - Chuyên dùng CƠ CẤU CẤP PHÔI RỜI • Theo dạng chuyển động của cơ cấu vận chuyển phôi từ thùng chứa vào máng trữ phôi, CCCP tự động phân ra thành các loại sau đây. • Chuyển động tịnh tiến qua lại • Chuyển động lắc • Chuyển động quay tròn • Chuyển động rung Sơ đồ chung của cơ cấu cấp phơi rời Phểu chứa Cơ cấu gạt trả phôi định hướng sai về phểu Cơ cấu ngoạm phôi Máng dẫn Đầu lắp ráp Đồ gá Cơ cấu tách phôi và nạp phôi MÁNG DẪN (TRỮ ) PHÔI TÍNH TOÁN MÁNG • Nội dung: – Xác định chiều cao H của máng – Xác định góc nghiêng  của máng – Xác định bề rộng B của máng a. Xác định chiều cao H của máng • - Đối với máy hở (hình 3.9.a): H =(0,3 ... 0,4)D • - Đối với máy kín (hìng 3.9.b) H1 = D +; H = 0,4 D • Trong đó  khe hở giữa hai chi tiết và mặt trên của máng Xác định góc nghiêng  của máng • Chi tiết muốn di chuyển trên máng nghiêng phải thỏa mãn điều kiện: • • trong đó f là hệ số ma sát giữa phôi và máng dẫn. Vậy Xác định bề rộng B của máng • B được xác định bằng công thức Điều kiện không kẹt khi phôi di chuyển là góc  phải lớn hơn góc ma sát  giữa phôi và thành máng. Mà ta có hệ số ma sát f = tg, nên Các cơ cấu tách phôi Các cơ cấu tách phôi Cơ cấu tách phôi phôi Cơ cấu nạp phôi Ổ CẤP PHÔI Hiện tượng kẹt phôi trong phểu và cách khắc phục Các lọai ổ cấp phôi nhờ trọng lực Các ổ cấp phôi có chuyển động cưỡng bức Các ổ cấp phôi có chuyển động cưỡng bức