Tự động hóa - Những hệ thống lắp ráp tự động

6.4 NHỮNG HỆ THỐNG LẮP RÁP TỰ ĐỘNG Định nghĩa Lắp ráp tự động  Thuật ngữ lắp ráp tự động  nghĩa là sử dụng các thiết bị cơ khí hoá và tự động hóa để thực hiện những chức năng khác nhau trong dây chuyền hay tế bào lắp ráp  thành tựu đạt được trong lĩnh vực lắp ráp tự động:  robot công nghiệp  Cải thiện thiết kế • Phân loại các hệ thống lắp ráp tự động • a) Theo dạng thiết bị vận chuyển:  Hệ thống vận chuyển liên tục.  Hệ thống vận chuyển đồng bộ  Hệ thống vận chuyển không đồng bộ  Hệ thống với chi tiết cơ sở cố định. • b) Theo hình dáng vật lý:  Máy lắp ráp kiểu xoay vòng  Máy lắp ráp kiểu đường thẳng  Hệ thống lắp ráp kiểu Carousel  Máy lắp ráp một vị trí. Phân loại các hệ thống lắp ráp tự động Hệ thống vô chai tự đọng kiểu xoay tròn Hê thống lắp nắp chai tự động kiểu xoay tròn Hệ thống vô chai và đậy nắp tự động Hệ thống lắp nắp chai tự đọng kiểu thẳng Hệ thống lắp nắp tự đọng kiểu thẳng Hệ thống lắp nắp tự đọng kiểu thẳng Hệ thống lắp ráp tự đọng kiểu thẳng Cấu hình của một hệ thống lắp ráp kiểu Carousel Trạm lắp ráp tự động Trạm lắp ráp tự động Trạm lắp ráp tự động T r ạ m l ắ p r á p t ự độ n g Trạm bốc dỡ sản phẩm T r ạ m l ắ p r á p t ự độ n g T r ạ m l ắ p r á p t ự độ n g 6.5 thiết kế sản phẩm cho lắp ráp tự động • Nhiều phương pháp lắp ráp truyền thống mà con người là phương tiện duy nhất. • Ví dụ, chúng ta hãy xem việc sử dụng một đinh vít, một vòng đệm và một đai ốc để siết chặt hai miếng kim loại trên phần lắp ráp vỏ máy. • Những nguyên tắc có thể ứng dụng trong thiết kế sản phẩm để việc lắp ráp tự động được dễ dàng: – Giảm số lượng khâu lắp ráp – Sử dụng kết cấu tổ hợp – Giảm số lượng mối ghép ren cần thiết – Giảm sự cần thiết phải xử lý đồng thời nhiều linh kiện – Hạn chế số phương lắp ráp cần thiết – Đòi hỏi linh kiện phải có chất lượng cao – Sử dụng các phểu cấp phôi Đơn giản hoá lắp ráp Thí dụ Thí dụ Thí dụ Thí dụ Thí dụ Thí dụ Quy trình lắp bộ bánh xe Lắp trục với bạc Lắp trục với bạc Lắp trục với bạc: Các dạng sai số vị trí tương quan Lắp trục với bạc: Các dạng sai số vị trí tương quan Lắp trục với bạc: Nguyên tắc tự định vị Lắp trục với bạc: Nguyên tắc tự tìm kiếm Lắp trục với bạc: Nguyên tắc khí động học Lắp trục với bạc: Nguyên tắc cảm biến gần kề Lắp trục với bạc: Nguyên tắc định vị có chủ đích điều khiển theo kích thích Lắp ráp với việc dùng robot Lắp ráp với việc dùng robot