Ứng dụng các thiết bị tự động trong sản xuất

Chương 1: GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Những khái niệm cơ bản Yêu cầu: 1. Hiểu và phân biệt được các khái niệm + Cơ khí hoá quá trình sản xuất + Tự động hoá quá trình sản xuât + Tự động hoá từng phần + Tự động hoá hoàn toàn + Máy tự động 2. Phân tích được ưu nhược điểm của việc ứng dụng các thiết bị tự động trong sản xuất 3. Lý giải được nguyên nhân tăng năng suất lao động khi tự động hoá quá trình sản xuất 4. Ý nghĩa xã hội của, ưu điểm của tự động hoá sản xuất. 1.2 Đặc tính cơ bản của quá trình sản xuât Yêu cầu: Hiểu được khái niệm và ý nghĩa của các đặc tính cơ bản của quá trình sản xuất, bao gồm - Chủng loại và số lượng sản phẩm - Chất lượng sản phẩm - Năng suất lao động - Tính linh hoạt - Mức độ tự động hoá - Hiệu quả của quá trình sản xuất. 1.3 Mối quan hệ giữa kích thước, thời gian và thông tin trong sản xuất tích hợp Yêu cầu: 1. Biết các yêu cầu để tổ chức và điều khiển được các dòng lưu thông trong sản xuất 2. Lý giải được tại sao kích thước, thời gian và thông tin lại liên quan với nhau Chương 2: CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 2.1 Khái niệm về các hệ thống điều khiển tự động Yêu cầu: Hiểu được các khái niệm: - Hệ thống điều khiển tự động - Máy tự động, máy vạn năng - Hệ thống điều khiển - Các chức năng chung của hệ thống điều khiển tự động 2.2 Phân loại các hệ thống điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển chương trình không theo số + Hệ thống điều khiển hành trình + Hệ thống điều khiển bằng Cam + Hệ thống điều khiển bằng dưỡng chép hình - Hệ thống điều khiển chương trình theo số + Hệ thống điều khiển NC + Hệ thống điều khiển CNC + Hệ thống điều khiển thích nghi Chương 3: CƠ CẤU TIẾP LIỆU 3.1 Những khái niệm cơ bản Yêu cầu: Nắm được các nội dung sau: 1. Khái niệm cơ cấu tiếp liệu cho máy? 2. Những yêu cầu chủ yếu đối với cơ cấu tiếp liệu phôi dời 3. Phân loại được phôi rời từng chiếc theo mức độ tự động hoá Bao gồm: + Nhóm 1: Phôi có khả năng định hướng tự động + Nhóm 2:Các loai phôi định hướng bằng tay + Nhóm 3: Các phôi có kích thước rất lớn 4. Cấu trúc chung của các cơ cấu tiếp liệu Bao gồm: + Cơ cấu vận chuyển + Cơ cấu định hướng phôi + Cơ cấu cấp phôi + Các cơ cấu khác được lắp trên máy 3.2 Cơ cấu định hướng phôi dạng phễu Yêu cầu: 1. Hình dung được cấu trúc chung của cơ cấu định hướng phôi dạng phễu 1. Máng 2. Cơ cấu gạt phôi thừa 3. Cơ cấu định hướng phôi 4. Phễu 5. Tay tóm dạng đĩa 6. Bộ truyền động Hình 3.1 Cơ cấp định hướng phôi dạng phễu 2. Hiểu được vai trò của hình dạng phễu trong định hướng phôi Định hướng bên trong phễu của phôi chịu ảnh hưởng của tỷ lệ giữa chiều dài l và đường kính phôi; vị trí của tâm độ cứng vững; số lượng phôi trong phễu và hình dạng của phần đáy phễu. Hình 3.2 Các hình dạng của phễu có khả năng định hướng phôi 3. Một số biện pháp phá vỡ chỗ vòm cuốn trong quá trình cấp phôi Bao gồm: + Dùng thành sắt chọc bằng tay + Dùng các thanh đảo cơ khí + Rung phễu + Dùng bộ ngắt + Dùng cơ cấu rung động + Chọn hình dạng phễu Hình 3.3 Các phương pháp phá vỡ chỗ vòm cuốn 4. Cơ cấu định hướng phôi Quá trình định hướng phôi là cơ sở để thiết kế cơ cấu cấp phát tự động. Vì vậy lựa chọn phương án thiết kế và chế tạo cơ cấu định hướng phôi là một trong những nhiệm vụ quan trọng nhất của quá trình thiết kế chế tạo các cơ cấu cấp phôi tự động. Dưới đây giới thiệu một số phương pháp định hướng phôi được dùng rộng rãi trong sản xuất. Hình 3.4 Định hướng phôi bằng cách lồng phôi vào móc vào chốt 1. Phôi 2. phễu 3. Chốt chứa 4. Ống dẫn 5. Móc 1. Móc 2. Phễu quay 3. Phôi 4. Bộ di chuyển phôi Hình 3.5 Cơ cấu định hướng phôi móc 1 bước 1. Phôi (vòng đệm) 2. Phễu 3. Chốt chứa 4. Xẻng dao động 1. Phễu 2. Máng chứa 3. Đĩa quay 4. Móc 2. Đĩa quay 3. Móc 4. Máng chứa Dùng cho phôi nhỏ, có l ≥ d 1. Phễu Dùng cho phôi nhỏ, có l ≥ d 1. Vòng quay 2. Hốc chứa 3. Tấm chắn 4. Chốt chuyển 5. Máng chứa Hoạt động gây va đập, nên dễ hý hỏng Dùng cấp phôi dạng nắp Hình 3.6 Các cơ cấu định hướng phôi hai bước 1. dải quạt 2. khe định hướng 1. đĩa quay 2. đáy phễu 3. rãnh 4. tay gạt 5. lò xo Dùng để định hướng vòng đệm, bulông.. Dùng để định hướng đai ốc 1. Thành phễu 2. Thành dẫn đường 3. Máng chứa 4. Thanh đảo phôi 1. Phễu 2. Thanh đảo phôi 3. Máng 4. Cam Dùng để định hướng vòng đệm Hình 3.7 Định hướng phôi bằng rãnh 1. Đĩa quay 2. Túi định hình 3. Phôi 4. Phễu 5. Máng chứa Hình 3.7 Định hướng phôi bằng túi định hình Hình 3.8 Định hướng phôi bằng ống di động (a) Định hướng bằng ống quay (b) Định hướng bằng ống chuyển động tịnh tiến Hình 3.9 Định hướng phôi bằng ống xẻ và ống rung động 5. Các phương pháp tách phôi thừa Dưới đây giới thiệu một số phương pháp tách phôi thừa 1. Thanh gạt 2. Bộ ly hợp 3. Móc 4. Máng chứa 5. Phôi 6. Bánh cóc 1. Máng chứa 2. Phôi 1. Máng chứa 2. Tay gạt 3. Van trýợt 4. Cam 1. Máng chứa 2. Thùng chứa phôi dý 3. Lỗ thoát phôi 4. Đĩa cấp phôi Hình 3.10: Các phương pháp tách phôi thừa Video Clip 3.5 Cơ cấu cấp phôi dạng ổ tích Yêu cầu: 1. Nắm được khái niệm cơ cấu cấp phôi dạng ổ tích Cơ cấu cấp phôi dạng ổ tích là tổ hợp các cơ cấu chấp hành để thực hiện việc cấp phôi rời từng chiếc từ ổ tích tới vị trí gia công. Trong trường hợp này định hướng phôi và cấp phôi vào ổ tích được thực hiện bằng tay. 2. Nắm được khái niệm ổ tích và các phương pháp dịch chuyển phôi trong ổ tích Hình 3.11 Các loại ổ tích nhờ tác dụng của trọng lực để di chuyển Hình 3.12 Các loại ổ tích dạng ống, dạng phễu, dạng phễu rung động Hình 3.13 Ổ tích sử dụng phương pháp dịch chuyển cưỡng bức 4. Hiểu được cơ cấu cấp phôi dạng ổ tích Kết cấu của cơ cáu tiếp liệu dạng ổ tích rất đa dạng, nó phụ thuộc vào kết cấu của máy, hình dạng và kích thước của chi tiết. Tuỳ thuộc vào dạng chuyển động của khâu tiếp liệu, cơ cấu tiếp liệu được chia làm nhóm chuyển động tịnh tiến khứ hồi, nhóm chuyển động dao động khứ hồi, chuyển động quay và chuyển động phức tạp. Hình 3.14 Các cơ cấu tiếp liệu dạng ổ tích Hình 3.15 Các cơ cấu tiếp liệu dạng đĩa(a,b), dạng xích(c), dạng xoắn vit (d,e) 5. Hiểu được cơ cấu ngắt liệu cho ổ tích Cơ cấu ngắt liệu là cơ cấu điều chỉnh số lượng phôi được cấp từ ổ tích tới cơ cấu tiếp liệu. Tuỳ thuộc vào đặc tính của chuyển động, các cơ cấu ngắt liệu được chia làm 4 nhóm: chuyển động tịnh tiến khứ hồi, chuyển động dao động, chuyển động xoay và chuyển động phức tạp. Hình 3.16 Cơ cấu ngắt liệu dạng chuyển động khứ hồi Hình 3.18 Cơ cấu ngắt liệu dạng tang trống, dạng cam và dạng xoắn vít 6. Hiểu được cơ cấu tháo phôi và một số cơ cấu tháo phôi điển hình. Cơ cấu tháo phôi được dùng để tháo các chi tiết đã gia công và chuyển tới máng tháo, tới thùng chứa và tới băng tải. Tháo phôi thường được thực hiện sau khi gia công xong chi tiết và thời gian tháo phôi là 1 phần của thời gian chu kỳ. Vì vậy, khi thiết kế cơ cấu thao phôi phải nghĩ cách giảm thời gian hoạt động của cơ cấu. Hình 3.19 Cơ cấu tháo phôi bằng Hình 3.20 Tháo phôi bằng thanh tay tóm máng gạt chặn và máng gạt Hình 3.21 Tháo phôi bằng thanh đẩy Hình 3.22 Tháo phôi bằng cơ cấu và máng dao động chuyên dụng 3.6 Cơ cấu cấp phôi rung động Yêu cầu: 1. Nắm được cấu trúc của cơ cấu cấp phôi rung động và một số nhóm phôi có thể dùng cơ cấu tiếp liệu bằng phễu rung có máng xoắn vít. V1 Hướng tác dụng của lực ly tâm V2 Hướng dịch chuyển của phôi Hình 3.23 Sơ đồ cơ cấu cấp phôi rung động Hình 3.24 Cơ cấu cấp phôi rung động Hình 3.25 Cơ cấu cấp phôi rung động có phếu phụ có nam châm điện 2. Các loại phễu tròn điển hình Hình 3.26 Các loại phễu tròn điển hình Phễu tròn là phần cơ bản của cơ cấu cấp phôi rung động. Kết cấu của phễu tròn có ảnh hưởng lớn đến khả năng làm việc của cơ cấu cáp phôi rung động 3. Hiểu được cách định hướng phôi trong phễu tròn Hình 3.27 Cơ cấu định hướng phôi trong phễu tròn Chương 4: DÂY TRUYỀN TỰ ĐỘNG Yêu cầu: Nắm vững được các nội dung sau 1. Lịch sử phát triển của dây truyền tự động? 2. Thế nào dây truyền, đặc điểm của dây truyền Dây truyền là hệ thống các máy móc được lắp đặt cạnh nhau. hoạt động độc lập với nhau, còn chi tiết gia công được chuyển từ máy này sang máy khác để thực hiện tất cả các nguyên công. Máy của dây truyền về nguyên tắc thường là máy bán tự động, do đó việc cấp tháo phôi, vận chuyển phôi giữa các máy và kiểm tra chi tiết được thực hiện bằng tay. Hình 4.1 Mô hình một dây truyền sản xuất Đặc điểm: - Giá thành hạ - Năng suất cao - Chi phí về lao động còn nhiều 3. Thế nào là dây truyền tự động có liên kết cứng, đặc điểm của chúng - Liên kết vận chuyển cứng giữa các máy - Dây truyền tự động có kết cấu đơn giản - Giá thành hạ, chi phí lao động sống nhỏ hơn so với dây truyền - Chi phí thời gian ngoài chu kỳ vẫn còn nhiều - Năng suất vẫn chưa cao 4. Thế nào là dây truyền tự động có liên kết mềm, đặc điểm của chúng - Có ổ tích phôi giữa các máy - Kết cấu phức tạp, giá thành cao - Năng suất cao hơn so với dây truyền tự động có liên kết cứng 5. Thế nào là dây truyền tự động được chia làm nhiều công đoạn,, đặc điểm của chúng Là một hệ thống mà giữa các máy trong một công đoạn có liên kết vận chuyển tự động cứng, giữa các công đoạn có ổ tích trữ phôi (liên kết mềm) 6. Chủng loại chi tiết gia công trên dây truyền? 7. Yêu cầu đối với phôi gia công trên dây truyền tự động? 8. Định vị chi tiết gia công trên dây truyền tự động? 9. Lập qui trình công nghệ cho dây truyền tự động? 10. Vận hành dây truyền tự động? + Yêu cầu đối với người vận hành dây truyền + Cách bảo quản dự phòng và điều kiện làm việc bình thường cho dây truyền tự động + Những sai sót khi điều chỉnh dây truyền tự động + Những nguyên nhân ảnh hưởng đến chất lượng gia công trên dây truyền tự động Video clip Dây truyền tự động hàn khung ô tô Chương 5: ROBOT CÔNG NGHIỆP Yêu cầu: Hiểu và nắm bắt được các nội dung sau 1. Khái niệm về robot công nghiệp (RI) RI là một máy tự động linh hoạt thay thế từng phần hoặc toàn bộ các hoạt động cơ bắp và hoạt động trí tuệ của con người trong nhiều khả năng thích nghi khác nhau. Hình 5.1 Robot lắp ráp động cơ ô tô 2. Bậc tự do của Robot (Dof - Degree of Freedom) Là số khả năng chuyển động của một cơ cấu trong không gian n: Số khâu động (i = 1,2,3,4,5 là số bậc tự do bị hạn chế) Số bậc tự do của tay m Pi: Số khớp loại i áy là không kể đến các chuyển động đóng mở của bàn kẹp Hình 5.2 Tay m Hình 5.4 Tay máy có 5 bậc tự do Giữa mỗi bậc tự do c khi một khớp có nhiều bậc tự d áy có 4 bậc tự do Hình 5.3 Tay máy có 3 bậc tự do ó 1 khâu có chiều dài nhất định, đôi o trong cùng một vị trí Hình 5.5 Bậc tự do nếu tính theo công thức sẽ bằng 0 3. Hệ toạ độ (coordinate frames) hâu (links) các khâu liên kết với nhau bằng khớp (joints) tạo thàn ắc bàn tay phả công tác của robot (workspace or Range of Motion) i khi robot thực hiện tất cả các chu Mỗi robot thường nhiều k h một xích động học xuất phát từ khâu cơ bản (base) đứng yên. Hệ toạ độ gắn với khâu cơ bản gọi là hệ toạ đội cơ bản (hệ toạ độ chuẩn). Các hệ toạ độ trung gian khác gắn với khâu động gọi là hệ toạ suy rộng. Trong từng thời điểm hoạt động, các hệ toạ độ suy rộng xác định cấu hình của robot bằng các chuyển dịch dài hoặc chuyển dịch góc của các khớp tịnh tiến hoặc khớp xoay Hình 5.6 Các hệ toạ độ suy rộng của robot Hình 5.7 Qui tắc bàn tay phải Các hệ toạ độ gắn trên các khâu của robot phải được xác định tuân theo qui t i. 4. Trường Là toàn bộ thể tích được quét bởi khâu chấp hành cuố yển động có thể. Hình 5.8 Biểu diễn trường công tác của robot 5. Các thành phần chính của một robot công nghiệp Hình 5.9 Các thành phần chính của một robot công nghiệp 6. Kết cấu của bản của các khâu , z trong không gian Descarde, thường ký ng Các kế y máy Hình 5.10 Robot kiểu toạ độ Descarde tay máy Chuyển động cơ - Tịnh tiến theo phương x, y hiệu chuyển động này là T (Translation) hoặc P (Prismatic) - Xoay quanh các trục x, y, z. Ký hiệu R (Rotation) Các thông số cần quan tâm trong thiết kế và sử dụng: - Tầm với (trường công tác) - Số bậc tự do - Độ cứng vững - Tải trọng vật nâ - Lực kẹp ..vv t cấu thường gặp của ta Hình 5.11 Robot kiểu toạ độ tr Hình 5.12 Robot kiểu toạ độ cầu độ góc ạ độ Scara (Selec rm) ụ Hình 5.13 Robot kiểu toạ Hình 5.14 Robot kiểu to tive Compliant Articulated Robot A 7. Kết cấu tay tóm ình 5.16 Tay tóm có các m Hình 5.17 Cơ cấu tay tóm dạng ngón tay Video clip Robot lăp ráp đồ chơi Hình 5.15 Các cơ cấu tay tóm của robot H á kẹp thay đổi 8. Ứng dụng của robot công nghiệp (a) Lắp ráp (b) Nâng hạ, di chuyển Video Clip Robto sơn ô tô Video clip robot vận chuyển bơ sữa trong xưởng lạnh, tiệt trùng (c) Sơn Chương 6 TỰ KIỂM TRA và nắm bắt được những nội dung sau: i bằng phương pháp trực tiếp xúc trực tiếp? Hình 6.1 Các ơ đồ kiểm tra kích thước ngoài bằng phương pháp trực tiếp 3. Kiểm Hình 6.2 Các sơ đồ kiểm tra tự động đường kính ngoài bằng ph ng pháp không tiếp ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH Yêu cầu: Hiểu 1. Phân loại các thiết bị kiểm tra? 2. Kiểm tra tự động kích thước ngoà 1 tra tự động đường kính ngoài bằng phương pháp không tiếp xúc trực tiêp ,2 Chi tiết kiểm tra tra g 1. Mặt tỳ kiểm tra n điện át(thu) 3. Calip di chuyển 4. Thanh 5,6. Công tắc hêm 7. Calip hình c 8. Calip phẳng 9. Khối V kiểm 10. Thanh 11. Tay đòn lắc lư n12. Cơ cấu định dạ 13. Chi tiết kiểm tra 2. Chi tiết 3. Nguồn sáng 4. Thấu kính 5. Khe hở n 6. Tấm ngă 7. Vật kính a8. Tế bào qu 9,13,16. Chi tiết ktra 10. Ống dẫn khí nén 11. Máng ắc 12. Công t 14. Lõi n dây 15. Cuộ 17,18 Vòng ph ươ xúc trực tiếp 4. Kiểm tra tự động đường kính lỗ ỗ 5. Kiểm tra tự độn ố vị trí tương quan 6. ột Hình 6.5 Thiết bị kiểm tra tích cực Hình 6.3 Các sơ đồ kiểm tra tự động đường kính l g sai số hình dáng và sai số vị trí tương quan Hình 6.4 Các sơ đồ kiểm tra tự động sai số hình dáng và sai s Kiểm tra tích cực khi mài mòn ngoài bao gồm thiết bị kiểm tra tích cực tiếp xúc m 1. Đường kính lỗ éo ng tra 1,4,6,10. Chi tiết ng 1. Vít chỉnh ấn g 2. Calip giới hạn 3. Calip côn ng k4. Tay đòn dạ 5. Calip khí nén 6. Quả cầu y 7. Khớp qua 8,10. Khớp di độ 11,12. Công tắc 13. Tay đòn iểm 14. Chi tiết k 2,5,14,16. Dattric 3. Khối V 7. Đầu đo 8. Tay đòn 9. Công tắc 11. Thanh đứ 12. Thanh ngang 2. Lò xo lá 3. Lò xo iến4. Cảm b 6. Tay đòn ch6. Bộ giảm 7. Đầu đo gia côn8. Chi tiết 9. Buồng khí nén P. Áp suất khí nén điểm, tiếp xúc hai điểm và tiếp xúc ba điểm tiếp xúc một điểm 3,6. Vít 4. Lò xo lá Hình 6.6 Thiết bị kiểm tra tích cực tiếp xúc hai điểm Hình 6.7 Thiết bị kiểm tra tích cực tiếp xúc ba điểm 7. Kiểm tra tích cự c khi mài tròn trong 1. Thân a ều khiển chỉ thị 2. Đầu r 6. Tay treo 7. Cõ cấu đi 8, 10. Đầu tiếp xúc tra 9. Chi tiết cần kiểm 1,3,6. Cữ tỳ n ài 2. Vòng cặp 6. Đồng hồ so 7. Tay đòn chấ8. Bộ giảm 9. Hộp chắn đá m c khi mài tròn trong Hình 6.7 Các sơ đồ kiểm tra tích cự 1. Calip hi tiết mài tắc 2,4,20. C 3. Ụ sau 1. Đầu đo 6,17,19,2 6,9,11. Lò xo 7,14. Cán tỳ o 8. Đồng hồ s 10,11,12. Công 13,16,18. Tay đòn 8. Máy kiểm tra phân loại tự động bi cầu ại tự động bị cầu 9. Các dụng cụ kiểm ề m 1. Thùng chứa 2. Xích tải gờ 3. Thước có 4. Máng tách g 6. Thước phẳn Hình 6.8 Máy kiểm tra phân lo tra tự động bằng laser Height vision’ Product length Flatness measuremwidth or edge ent position on thin materials Video Clip thiết bị kiểm tra độ phẳng b ặt bằng laser Roll diameter measurement Thickness & width ent Loop measurem measurement Chương 7: TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH LẮP RÁP Yêu cầu: Hiểu và nắm bắt được các nội dung sau: ng u cấp phôi tự động i tiết vào vị trí lắp ráp 1. Cấu trúc tổng quát của tổ hợp máy lắp ráp tự độ Bao gồm: + Cơ cấ + Cơ cấu tiếp liệu để đưa ch + Cơ cấi nhận chi tiết từ cơ cấu tiếp liệu và định vị chi tiết ở vị trí xác định ông). 2. Định ược định vị, có nghĩa là phải có vị trí ổn định và phải trí lắp ráp cũng được thực hiện như trong đồ gá để gia công ựa th Hình 7.1 Định vị chi tiết có hình dạng khác nhau + Cơ cấu thao tác công việc lắp ráp (vặn bulông, hàn mỗi ghép ..) + Cơ cấu chuyên dùng để tháo sản phẩm lắp ráp (có thể có hoặc kh vị chi tiết trên vị trí lắp ráp Chi tiết ở vị trí lắp ráp phải đ được hạn chế cả 6 bậc tự do. Định vị chi tiết trên vị (d eo nguyên tắc 6 điểm) và có thêm yêu cầu bổ sung là đảm bảo vị trí ổn định của bề mặt lắp ráp khi kích thước của chi tiết dao động trong phạm vi dung sai. 3. Định hướng tương đối của các chi tiết lắp ráp, xác định lượng dịch chuyển của độ đồng tâm cho phép, góc t Hình 7.2 Sơ đồ xác định lượng dịch chuyển cho phép lớn nhất (a,b) và góc xoay của tâm trục trước khi lắp ráp L Trường h có giá trị giới hạn vát mép Trường hợp lắp ghép có độ dôi . Yêu cầu đối với kết cấu của sản phẩm lắp ráp tự động? ối với đơn vị lắp ráp các Modun n vị lắp ráp phải được thiết kế sao cho khi lắp ráp không phải chia ra nữa t nhất giảm số chi tiết trong đơn vị lắp rong của tâm trục so với tâm lỗ ượng dịch chuyển của độ đồng tâm cho phép ax 2m D d−Δ = ợp trục và lỗ min ax ax 2 m mΔ = D d− Trường hợp trục và lỗ có thêm min ax ax 2m B C Cm o D d−Δ = + + C CΔ = + ax 0m B 4 Đ + Kêt cấu của sản phẩm phức tạp cần được chia làm + Kết cấu của đơ + Gá đặt chi tiết khi lắp ráp phải được thực hiện với số lượng chuyển động theo các trục là í + khi lắp ráp cần phải đảm bảo cho dụng cụ tiến vào vị trí lắp ráp được thuận lợi + Cần Đối vớ + Các chi tiết và các yếu tố kết cấu phải được tiêu chuẩn hoá ng được dính vào nhau khi lưu giữ, vận chuyển và cấp phát cho vị trí lắp r thể bổ sung kết cấu, nhưng không làm ảnh hưởng đến chức năng của chúng. 5. Phân đảm bảo chất lượng sản phẩm c giai đoạn của quá trình lắp ráp tự động, chọn phương pháp tự thiết kế qui trình công nghệ lắp ráp tự động? nh? ng (a,b) và tự động (c) một vị trí ) Chi tiết cơ sở được cấp bằng tay, chi tiết lắp ghép được cấp tự động (b) (c) C i chi tiết lắp ráp + Các chi tiết khô áp + Để định hướng thuận lợi thì chi tiết phải có kết cấu đối xứng, ở một số chi tiết người ta có + Chi tiết phải vát mép mặt đầu để khi lắp ráp được thuận lợi + Chi tiết phải có bề mặt thuận lợi cho robot tóm nó tích chuỗi kích thước lắp ráp? Mục đích của phân tích chuỗi kích thước lắp ráp là và khả năng lắp ráp tự động. Nhiệm vụ chính của phân tích chuỗi kích thước lắp ráp tự động là xác định mối quan hệ kích thước ở tất cả cá và thiết bị lắp ráp tự động, xác định yêu cầu đối với các chi tiết lắp ráp và đối với thiết bị lắp ráp. 6. Điều kiện ứng dụng lắp ráp tự động? 7. Trình 8. Một số thiết bị lắp ráp tự động điển hì 1. Bàn máy 2. Phễu rung 3. Đầu lắp ráp nh vị 4. Cõ cấu đị 5. Bàn quay 6. Máy chứa Hình 7.3 Sơ đồ máy lắp ráp bán tự độ (a hi tiết cơ sở và chi tiết lắp ghép được cấp phát tự động ng 4 vị trí có bàn quay p có bàn quay . Hệ th 10. Hiệu quả kinh tế củ 1. Máng 2. Bàn quay 3. Đầu cấp phát định vị cấp phôi áp 4. Cõ cấu 5,7,9 Cõ cấu 6,8 Các đầu lắp r 10. Chốt 11. Băng tải Hình 7.4 Sơ đồ lắp ráp tự độ 1. Đế 2,6 Tay máy 3. Cõ cấu truyền động ứa nhiều vị trí nh vị dụng cụ lắp ráp 4. Phễu ch 5,11 Ổ tích 7. Đầu dao 8. Trụ 9. Bàn quay 10. Cõ cấu đị 12. Các Hình 7.5 Trung tâm lắp rá ống lắp ráp linh hoạt? 9 a lắp ráp tự động? Chương 8: HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT ỹ thuật, do ảnh hưởng ngày càng tăng của công nghệ thông tin và kỹ thuật điện tử áy điều n linh hoạt. Đặc đi ải phóng công nhân ra