Bài giảng chương 7: Kết nối với mạch tương tự

11 Chương 10 Kết nối với mạch tương tự Th.S Đặng Ngọc Khoa Khoa Điện - Điện Tử 2 Kết nối với mạch tương tự „ Transducer: biến đổi đại lượng vật lý thành tín hiệu điện „ Analog-to-digital converter (ADC) „ Digial system: xử lý tín hiệu „ Digital-to-analog converter (DAC) „ Thực thi kết quá 23 Biến đổi D/A „ Nhiều phương pháp ADC sử dụng DAC „ Vref được sử dụng để xác định ngõ ra full- scale. „ Trong trường hợp tổng quát, ngõ ra analog = K x giá trị số ngõ vào 4 Biến đổi D/A „ DAC 4 bit, ngõ ra điện áp tương tự 35 Ngõ ra tương tự „ Ngõ ra của bộ biến đổi DAC không hoàn toàn là tín hiệu analog bởi vì nó chỉ xác định ở một số giá trị nhất định. „ Với mạch trên, ngõ ra chỉ có thể có những giá trị, 0, 1, 2, …, 15 volt. „ Khi số ngõ vào tăng lên thì tín hiệu ngõ ra càng giống với tín hiệu tương tự. 6 Bước nhảy „ Bước nhảy của bộ biến đổi D/A được định nghĩa là khoảng thay đổi nhỏ nhất của ngõ ra khi có sự thay đổi giá trị ngõ vào. „ Bộ biến đổi D/A N bit: sốmức ngõ ra khác nhau =2^N, số bước nhảy =2^N-1 „ Bước nhảy = K = Vref/(2^N-1) 47 Bước nhảy „ Bước nhảy = 1 volt 8 Ví dụ 10-1 „ Cần sử dụng bộ DAC bao nhiêu bit để có thể điều khiển motor thay đổi tốc độ mỗi 2 vòng. 1000rpm/2rpm(per step) = 500 steps 2N - 1 > 500 steps. Suy ra N = 9? 59 Ngõ vào BCD „ Trọng số của những ngõ vào khác nhau „ Ngõ vào 2 số BCD 10 Mạch đảo Mạch không đảo Vi Mạch biến đổi D/A „ Tính chất của Opamp Vo/Vi = 1+R2/R1 Rin = infinity Vo /Vi = - R2/R1 Rin = R1 611 V1 V2 V3 R1 R2 R3 Rf Mạch biến đổi D/A „ Trọng số của những ngõ vào khác nhau Vo = -Rf(V1/R1 + V2/R2 + V3/R3) 12 Mạch biến đổi D/A Bước nhảy= |5V(1K/8K)| = .625V Max out = 5V(1K/8K + 1K/4K + 1K/2K + 1K/1K) = -9.375V 713 Bộ DAC 4 bit 14 DAC với ngõ ra dòng điện Biến đổi dòng sang áp 815 Mạch biến đổi D/A „ Với những mạch biến đổ D/A ở trên, trọng số các bit được xác định dựa vào giá trị của các điện trở. „ Trong một mạch phải sử dụng nhiều điện trở với những giá trị khác nhau „ Bộ DAC 12 bit „ Điện trở MSB = 1K „ Điện trở LSB = 1x212 = 2M „ Mạch sau chỉ sử dụng 2 giá trị điện trở 16 Mạch biến đổi D/A „ DAC R/2R 917 DAC – Thông số kỹ thuật „ Nhiều bộ DAC được tích hợp vào trong những IC, một số thông số tiêu biểu của nó „ Resolution: bước nhảy của bộ DAC „ Accuracy: sai số sai số của bộ DAC „ Offset error: ngõ ra của DAC khi tất cà ngõ vào bằng 0 „ Settling time: thời gian yêu cầu để DAC thực hiện biến đổi khi ngõ vào chuyển đổi từ trạng thái all 0 đến trạng thái all 1 18 IC DAC „ AD7524 (Figure 11-9) „ CMOS IC „ 8 bit D/A „ Sử dụng R/2R „ Max settling time: 100 ns „ Full range accuracy: +/- 0.2% F.S. 10 19 IC DAC •Khi ngõ vào CS và WR ở mức thấp, OUT1 là ngõ ra analog. •Khi cả 2 ở mức cao, OUT1 được chốt và giá trị nhị phân ngõ vào không được biến đổi ở ngõ ra. •OUT2 thông thường được nối đất 20 Ứng dụng DAC „ Control „ Sử dụng ngõ ra số của máy tính để điều chỉnh tốc độ của motor hay nhiệt độ. „ Automatic testing „ Tạo tín hiệu từ máy tính để kiểm tra mạch annalog „ Signal reconstruction „ Tái tạo tín hiệu analog từ tín hiệu số. Ví dụ hệ thống audio CD „ A/D conversion 11 21 Ví dụ 10-2 „ Sử dụng DAC để điều chỉnh biên độ của tín hiệu analog 22 Biến đổi A/D „ ADC – miêu tả giá trị analog ngõ vào bằng giá trị số nhị phân. „ ADC phức tạp và tốn nhiều thời gian biến đổi hơn DAC „ Một số ADC sử dụng bộ DAC là một phần của nó „ Một opamp được sử dụng làm bộ so sánh trong ADC 12 23 Biến đổi A/D „ Bộ đếm nhị phân được sử dụng như là một thanh ghi và cho phép xung clock tăng giá trị bộ đếm cho đến khi VAX ≥VA 24 Hoạt động của bộ ADC „ Lệng START bắt đầu quá trình biến đổi „ Control unit thay đổi giá trị nhị phân trong thanh ghi „ Giá trị nhị phân trong thanh ghi được biến đổi thành giá trị nhị phân VAX „ Bộ so sánh so sánh VAX với VA. Khi VAX < VA, ngõ ra bộ so sánh ởmức cao. When VAX > VA, ngõ ra có mức thấp, quá trình biến đổi kết thúc, giá trị nhị phân nằm trong thanh ghi. „ Bộ phận điều khiển sẽ phát ra tín hiệu end-of- conversion signal, EOC. 13 25 Biến đổi A/D 26 Biến đổi A/D Dạng sóng thể hiện quá trình máy tính thiết lập một chu trình biến đổi là lưu giá trị nhị phân vào bộ nhớ. 14 27 Sai số lượng tử „ Có thể giảm sai số lượng tử bằng cách tăng số bit nhưng không thể loại bỏ hoàn toàn 28 Khôi phục tín hiệu „ Sau khi kết thúc một quá trình ADC ta sẽ có giá trị nhị phân của một mẫu. „ Quá trì khôi phục tín hiệu analog như sau 15 29 Khôi phục tín hiệu „ Aliasing „ Nguyên nhân là do tần số lấy mẫu không đúng „ Giới hạn Nyquist „ Tần số lấy mẫu phải ít nhất lớn hơn 2 lần tần số cao nhất của tín hiệu ngõ vào. „ Lấy mẫu ở tần số nhỏ hơn 2 lần tần số ngõ vào sẽ tạo nên kết quả sai khi khôi phục tín hiệu. 30 Quá trình lấy mẫu không đúng 16 31 ADC xấp xỉ liên tục (SDC) „ Sử dụng rộng rãi hơn ADC „ Phức tạp hơn nhưng có thời gian biết đổi ngắn hơn „ Thời gian biến đổi cố định, không phụ thuộc vào giá trị analog ngõ vào „ Nhiều SAC được tích hợp trong những IC 32 Successive-approximation ADC 17 33 Successive-approximation ADC „ SAC 4 bit sử dụng DAC có bước nhảy 1 V 34 ADC0804 – SAC 8 bit 18 35 ADC0804 – SAC 8 bit „ Có hai ngõ vào analog cho phép hai ngõ vào vi sai. „ Ngưỡng xác định tại ±1/2LSB. Ví dụ, bước nhảy là 10mV, bit LSB sẽ ở trạng thái 1 tại 5mV. „ IC có thanh ghi xung clock bên trong tạo ra tần số f = 1/(1.1RC). Hoặc có thể sử dụng xung clock bên ngoài. „ Nếu sử xung clock có tần số 606kHz, thời gian biến đổi xấp xỉ 100us. „ Sử dụng nối đầt riêng bởi vì đất của thiết bị số tồn tại nhiễu do quá trình thay đổi dòng đột ngột khi thay đổi trạng thái. 36 Ứng dụng của IC ADC0804 19 37 Flash ADC „ Tốc độ biến đổi cao „ Mạch phức tạp hơn nhiều „ Flash ADC 6 bit yêu cầu 63 bộ so sánh tương tự „ Flash ADC 8 bit yêu cầu 255 bộ so sánh tương tự „ Flash ADC 10 bit yêu cầu 1023 bộ so sánh tương tự „ Thời gian biến đổi – không sử dụng xung clock do vậy quá trình biến đổi là liên tục. Thời gian biến đổi rất ngắn chỉ khoảng 17 ns. „ Bộ biến đổi flash 3 bit được miêu tả như hình sau 38 Flash ADC 3 bit 20 39 Mạch lấy mẫu và giữ 40 Câu hỏi?