Bài giảng môn học Siemens PLC S7 – 300

BÀI GIẢNG MÔN HỌC SIEMENS PLC S7 – 300 Chương mở đầu: Giới thiệu dòng sản phẩm Siemens Chương 1: Nhập môn PLC S7 – 300 Chương 2: Cấu trúc PLC S7 – 300 Chương 3: Hướng dẫn sử dụng phần mềm lập trình PLC S7-300 Chương 4: Ngôn ngữ lập trình STL Chương 5: Kỹ thuật lập trình Chương 6: Bài tập thực hành CHƯƠNG MỞ ĐẦU: GIỚI THIỆU DÒNG SẢN PHẨM SIEMENS • PLC S7 – 200: loại cực nhỏ, thích hợp cho những ứng dụng riêng lẽ, với số lượng I/O vừa phải. • PLC S7 – 300: loại trung bình, thích hợp cho những ứng dụng vừa phải. • PLC S7 – 400: tiêu chuẩn ở mức cao đáp ứng được các bài toán điều khiển ở mức cao nhất. CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN PLC S7 – 300 2.1. Đại số Boolean 2.2. Biểu diễn số nguyên dương 2.3. Biểu diễn số nguyên có dấu 2.1. Đại số Boolean 2.1.1. Biến và hàm hai trị - Biến 2 trị (Biến Boolean): là loại hàm số mà miền giá trị của nó chỉ có hai phần tử, đó là 0 và 1 - Hai biến Boole được gọi là độc lập với nhau nếu sự thay đổi giá trị của biến này không ảnh hưởng tới giá trị của biến kia - Ngược lại, nếu giá trị của biến này phụ thuộc vào giá trị của biến kia thì gọi là biến phụ thuộc - Hàm hai trị là mô hình toán học mô tả sự phụ thuộc của một biến Boole vào các biến Boole khác 2.1.1. Biến và hàm hai trị (tt) Ví dụ minh họa: x y z Công tắc x, y: là biến Boole hai trị (0 và 1) Đèn z: cũng là biến Boole hai trị x và y là hai biến Boole độc lập nhau Đèn z là biến Boole phụ thuộc vào hai biến công tắc 2.1.2. Các phép toán trên hàm hai trị 01 10 yx a. Phép Not (y = Not(x)) b. Phép cộng (z = x + y) 111 101 110 000 ZYX c. Phép giao (z = x^y) 111 001 010 000 ZYX 2.2. Biểu diễn số nguyên dương 2.2.1. Trong hệ cơ số 10 (hệ thập phân) Một số nguyên dương un bất kỳ, trong hệ cơ số 10 bao giờ cũng được biểu diễn đầy đủ bằng dãy con số nguyên từ 0 đến 9 Ví dụ: un = 515 được biểu diễn trong cơ số 10 515 = 5.102 + 1.101 + 5.100 2.2.2. Trong hệ cơ số 2 (hệ nhị phân) Cách biểu diễn un trong hệ cơ số 10 chưa phù hợp với nguyên tắc mạch điện (hay nguyên tắc hàm 2 trị). Để sử dụng nguyên tắc hàm 2 trị, ta đưa ra khái niệm bit. Ví dụ: un = 205 Được biểu diễn như sau: 11001101 205 = 1.27 + 1.26 + 0.25 + 0.24 + 1.23 + 1.22 + 0.21 + 1.20 2.2.3. Trong hệ cơ số 16 (hệ Hexadecimal) Cũng giống như hệ cơ số 10, một số nguyên dương bất kỳ cũng có thể biểu diễn trong hệ cơ số 16 như sau: Ví dụ: 7723 trong hệ cơ số 10 được biểu diễn thành 1E2B trong hệ cơ số 16 1E2B = 1.163 + 14.162 + 2.161 + 11.160 2.2.4. Mã BCD trong số nguyên dương Số 259 trong hệ thập phân được biểu diễn dưới dạng mã BCD như sau: 0010 0101 1001 2 5 9 2.3. Biểu diễn số nguyên có dấu Số nguyên có dấu uk được biểu diễn theo quy tắc bù loại 2 gồm các bước sau: -Biểu diễn |uk| trong hệ cơ số 2 thành dãy các bit xk -Đảo giá trị từng bit xk, thành -Cộng thêm 1 Ví dụ: biểu diễn uk=-15 trong hệ có số 2 với độ dài 8 bit? Lần lượt thực hiện theo 3 bước trên. CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC PLC S7 – 300 2.1. Định nghĩa 2.2. Các tín hiệu kết nối với PLC 2.3. Các module của PLC S7-300 2.4. Kiểu dữ liệu và phân chia bộ nhớ 2.5. Cấu trúc bộ nhớ của CPU 2.6. Vòng quét chương trình 2.7. Cấu trúc chương trình 2.8. Các khối OB đặc biệt 2.1. Định nghĩa Thieát bò ñieàu khieån logic khaû trình PLC (Programmable Logic Controller) laø loaïi thieát bò cho pheùp thöïc hieän linh hoaït caùc thuaät toaùn ñieàu khieån soá thoâng qua moät ngoân ngöõ laäp trình, thay cho vieäc phaûi theå hieän thuaät toaùn ñoù baèng maïch soá. Ưu điểm: + Nhoû goïn + Deã thay ñoåi thuaät toaùn + Deã trao ñoåi thoâng tin vôùi moâi tröôøng xung quanh (với PLC khác hoặc với máy tính) *> Các bộ phận chính của PLC: - Boä vi xöû lí trung taâm (CPU) - Heä ñieàu haønh - Boä nhôù chöông trình - Caùc coång vaøo ra,… 2.2. Caùc tín hieäu keát noái vôùi PLC + Tín hieäu soá: Laø caùc tín hieäu thuoäc daïng haøm Boolean, daïng tín hieäu chæ coù 2 trò 0 hoaëc 1. Ñoái vôùi PLC Siemens: - Möùc 0: töông öùng vôùi 0V hoaëc hôû maïch - Möùc 1 : töông öùng vôùi 24V Ví dụ: Caùc tín hieäu töø nuùt nhaán, töø caùc coâng tắc hành trình,… đều là những tín hiệu số. + Tín hieäu töông töï: Là tín hiệu liên tục từ 0-10V hoặc 4-20mA. Ví dụ: tín hiệu đọc từ cảm biến loadcell,… 2.3. Các module của PLC S7 - 300 2.3.1. Module CPU Modul CPU laø loaïi Module chöùa vi xöû lí, heä ñieàu haønh, boä nhôù, caùc boä thôøi gian, bộ đếm, cổng truyền thông vaø coång vaøo ra soá. Caùc coång vaøo ra soá treân CPU ñöôïc goïi laø coång vaøo ra Onboard. Trong họ PLC S7 – 300 có nhiều loại CPU khác nhau: CPU312, CPU314, CPU315,… 2.3.2. Các module mở rộng: Được chia thành 5 loại chính sau: - Nguồn nuôi (PS: Power Supply): cung cấp nguồn cho CPU và các module khác. - SM (Signal Module): Module tín hiệu vào ra, bao gồm: + DI: Digital Input + DO: Digital Output + DI/DO: Digital In/Output + AI: Analog Input + AO: Analog Output + AI/AO: Analog In/Output - IM (Interface Module): Module ghép nối - FM (Function Module): Module điều khiển riêng: điều khiển Servo,… - CP (Communication Module): Module truyền thông 2.4. Kiểu dữ liệu và phân chia bộ nhớ  Kiểu BOOL: dung lượng một bit, có giá trị 0 hoặc 1  Kiểu BYTE: gồm 8 bits, được dùng để biểu diễn số nguyên dương trong khoảng từ 0 đến 255.  Kiểu WORD: gồm 2 bytes, biểu diễn một số nguyên dương từ 0 đến 65535.  Kiểu INT: 2 bytes, biểu diễn số nguyên trong khoảng từ -32768 đến 32767.  Kiểu DINT: 4 bytes, biểu diễn số nguyên từ - 2147483648 đến 2147483647. 2.4. Kiểu dữ liệu và phân chia bộ nhớ (tt)  Kiểu S5T (hay S5TIME): khoảng thời gian, được tính theo giờ/phút/giây/mili giây.  Kiểu TOD: biểu diễn giá trị thời gian tính theo giờ/phút/giây.  Kiểu DATE: biểu diễn giá trị thời gian tính theo năm /tháng/ngày.  Kiểu CHAR: biểu diễn một hoặc nhiều ký tự (nhiều nhất là 4 ký tự). 2.5. Cấu trúc bộ nhớ của CPU Bộ nhớ của S7 – 300 được chia làm 3 vùng chính:  Vùng chứa chương trình ứng dụng: được chia làm 3 miền: + OB (Organization block): miền chứa chương trình tổ chức. + FC (Function): miền chứa chương trình con được tổ chức thành hàm có biến hình thức để trao đổi dữ liệu với chương trình đã gọi nó. + FB (Function block): miền chứa chương trình con, được tổ chức thành hàm, có khả năng trao đổi dữ liệu với bất cứ một khối chương trình nào khác.  Vùng chứa tham số của hệ điều hành và chương trình ứng dụng + I (Process image input): miền bộ đệm các dữ liệu cổng vào số. + Q (Process image output): miền bộ đệm các dữ liệu cổng ra số. + M: miền các biến cờ. Chương trình ứng dụng sử dụng vùng nhớ này để lưu giữ các tham số cần thiết và có thể truy nhập nó theo bit (M), byte (MB), từ (MW) hay từ kép (MD). + T: miền nhớ phục vụ bộ thời gian (Timer) bao gồm việc lưu giữ giá trị thời gian đặt trước (PV: Preset value), giá trị đếm thời gian tức thời (CV: Current value) + C: miền nhớ phục vụ bộ đếm (Counter), bao gồm việc lưu giữ giá trị đặt trước, giá trị đếm tức thời, giá trị logic đầu ra của bộ đếm. + PI: Miền địa chỉ cổng vào của các module tương tự + PQ: miền địa chỉ cổng ra cho các module tương tự  Vùng chứa các khối dữ liệu: Được chia thành 2 loại + DB (Data block): Miền chứa các dữ liệu được tổ chức thành khối. Kính thước và số lượng khối do người sử dụng quy định, phù hợp với từng bài toán điều khiển + L (Local data block): Miền dữ liệu địa phương, được các khối chương trình OB, FC, FB tổ chức, sử dụng cho các biến nháp tức thời và trao đổi dữ liệu của biến hình thức với những khối chương trình đã gọi nó. Nội dung của một số dữ liệu trong miền nhớ này sẽ bị xóa khi kết thúc chương trình tương ứng trong OB, FC, FB. 2.6. Vòng quét chương trình  PLC thực hiện chương trình theo chu trình lặp. Mỗi vòng lặp được gọi là vòng quét (scan). Mỗi vòng quét được bắt đầu bằng giai đoạn chuyển dữ liệu từ các cổng vào số tới vùng bộ đệm ảo I, tiếp theo là giai đoạn thực hiện chương trình.  Trong từng vòng quét, chương trình được thực hiện từ lệnh đầu tiên đến lệnh kết thúc của khối OB1.  Sau giai đoạn thực hiện chương trình là giai đoạn chuyển các nội dung của bộ đệm ảo Q tới các cổng ra số.  Vòng quét được kết thúc bằng giai đoạn truyền thông nội bộ và kiểm lỗi.  Thời gian cần thiết để PLC thực hiện được một vòng quét gọi là thời gian vòng quét (Scan time) 2.7. Cấu trúc chương trình Có 2 dạng cấu trúc chương trình sau:  Lập trình tuyến tính: Toàn bộ chương trình điều khiển nằm trong một khối trong bộ nhớ. Loại hình cấu trúc tuyến tính này phù hợp với nhũng bài toán tự động nhỏ, không phức tạp. Khối được chọn phải là khối OB1, là khối mà PLC luôn quét và thực hiện các lệnh trong nó thường xuyên, từ lệnh đầu tiên đến lệnh cuối cùng và quay lại lệnh đầu tiên.  Lập trình có cấu trúc: Chương trình được chia thành những phần nhỏ với từng nhiệm vụ riêng và các phần này nằm trong những khối chương trình khác nhau. Loại hình cấu trúc này phù hợp với những bài toán điều khiển nhiều nhiệm vụ và phức tạp. 2.7. Cấu trúc chương trình (tt) PLC S7 – 300 có 4 loại khối cơ bản sau: - Loại khối OB (Organization block): khối tổ chức và quản lý chương trình điều khiển. Có các loại khối OB có chức năng khác nhau như: OB1, OB35, OB40,… - Loại khối FC (Program block): khối chương trình với những chức năng riêng giống như một chương trình con hoặc một hàm. Một chương trình ứng dụng có thể có nhiều khối FC. - Loại khối FB (Function block): là loại khối FC đặc biệt có khả năng trao đổi một lượng dữ liệu lớn với các khối chương trình khác nhau. - Loại khối DB (Data block): khối chứa các dữ liệu cần thiết để thực hiện chương trình. Các tham số của khối do người dùng tự đặt Chương trình trong các khối được liên kết với nhau bằng các lệnh gọi khối, chuyển khối. S7 – 300 cho phép gọi chương trình con lồng nhau. 2.8. Những khối OB đặc biệt Các khối OB này chỉ thực hiện khi xuất hiện tín hiệu báo ngắt tương ứng.  OB10 (Time of Day Interrupt): Chương trình trong khối OB10 sẽ được thực hiện khi giá trị của đồng hồ thời gian thực nằm trong một khoảng thời gian đã được quy định. Việc quy định khoảng thời gian hay số lần gọi OB10 được thực hiện nhờ chương trình hệ thống SFC28  OB20 (Time Delay Interrupt): Chương trình trong khối OB20 sẽ được thực hiện sau một khoảng thời gian trễ đặt trước kể từ khi gọi chương trình hệ thống SFC32 để đặt thời gian trễ.  OB35 (Cyclic Interrupt): Chương trình trong OB35 sẽ được thực hiện cáách đều nhau một khoảng thời gian cố định. Mặc định, khoảng thời gian nàày sẽ làà 100ms vàà có thể thay đổi giáá trị nàày.  OB40 (Hardware Interrupt): Chương trình trong OB40 sẽ được thực hiện khi xuất hiện một tín hiệu báo ngắt từ ngoại vi đưa vào module CPU thông qua các cổng vào ra số onboard đặc biệt hoặc thông qua các module SM, CP, FM.  OB80 (Cycle Time Fault): Được thực hiện khi thời gian vòng quét (scan time) vượt quá khoảng thời gian cực đại đã quy định hoặc khi có một tín hiệu ngắt gọi một khối OB nào đó mà khối OB này chưa kết thúc ở lần gọi trước. Mặc định, scan time cực đại là 150ms.  OB81 (Power Supply Fault): Module CPU sẽ gọi chương trình trong khối OB81 khi phát hiện thấy có lỗi về nguồn nuôi.  OB82 (Diagnostic Interrupt): Được gọi khi CPU phát hiện có sự cố từ các module vào ra mở rộng. Các module mở rộng này phải là những module có khả năng tự kiểm tra mình.  OB85 (Not Load Fault): Được gọi khi phát hiện thấy chương trình ứng dụng có sử dụng chế độ ngắt nhưng chương trình xử lý tín hiệu ngắt lại không có trong khối OB tương ứng.  OB87 (Communication Fault): Được gọi khi CPU phát hiện thấy lỗi trong truyền thông, ví dụ như không có tín hiệu trả lời từ đối tác.  OB100 (Start Up Information): Được thực hiện một lần khi CPU chuyển trạng thái từ STOP sang RUN.  OB121 (Synchronous): Được thực hiện khi CPU phát hiện thấy lỗi trong chương trình như đổi sai kiểu dữ liệu hoặc lỗi truy nhập khối DB, FC, FB không có trong bộ nhớ của CPU.  OB122 (Synchronous error): Được thực hiện khi CPU phát hiện thấy lỗi truy nhập module trong chương trìn, ví dụ chương trình có lệnh truy nhập module vào ra mở rộng nhưng lại không tìm thấy module này. CHƯƠNG 3: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM LẬP TRÌNH PLC S7 - 300 3.1. Cài đặt Step7 V5.4 3.2. Khái niệm về một Project 3.3. Các bước soạn thảo một Project 3.4. Làm việc với PLC S7-300 3.1. Cài đặt Step7 V5.4: Làm việc trên máy 3.2. Khái niệm về một project Một project gồm có các thành phần sau:  Bảng cấu hình cứng về tất cả các module của từng trạm PLC.  Bảng tham số xác định chế độ làm việc cho từng module  Các logic block chứa chương trình ứng dụng  Cấu hình ghép nối và truyền thông giữa các trạm PLC  Các màn hình giao diện phục vụ việc giám sát toàn bộ mạng hoặc giám sát từng trạm PLC của mạng 3.3. Các bước soạn thảo một project - Mở cửa sổ Step7 V5.4 - Khai báo cấu hình phần cứng cho trạm PLC - Mặc định có sẵn khối OB1, nếu muốn sử dụng thêm khối nào thì tiếp tục khai báo khối đó - Đặt tên các đầu vào ra, các bit tương ứng (nếu cần) trong “library” - Viết chương trình trong khối OB1 bằng cách vào S7 program -> OB1 3.4. Làm việc với PLC S7 – 300 - Quy định địa chỉ MPI cho module CPU - Ghi chương trình lên module CPU - Giám sát việc thực hiện chương trình - Giám sát module CPU - Quan sát nội dung ô nhớ Các thao tác trên được hướng dẫn và thao tác trực tiếp trên máy tính. CHƯƠNG 4: NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH STL 4.1. Thanh ghi trạng thái (Status word) Thanh ghi gồm 16 bits, chỉ sử dụng 9 bits với cấu trúc sau: - FC: FC=0 khi dãy lệnh logic tiếp điểm vừa được kết thúc, ngược lại FC = 1 - RLO: kết quả tức thời của phép tính logic vừa được thực hiện - STA: Có giá trị logic của tiếp điểm được chỉ định trong lệnh 4.1. Thanh ghi trạng thái (tt) - OR: Ghi laïi giaù trò cuûa pheùp tính logic ^ cuoái cuøng ñöôïc thöïc hieän ñeå phuï giuùp cho vieäc thöïc hieän pheùp tínhⅴsau ñoù. - OS (Stored overflow bit): Ghi laïi giaù trò Bit bò traøn ra ngoaøi maûng oâ nhôù. - OV(Overflow Bit): Bit baùo caùo keát quaû pheùp tính bò traøn ra ngoaøi maûng oâ nhôù. - CC0 vaø CC1 (Condition code): Hai bit baùo traïng thaùi cuûa keát quaû pheùp tính vôùi soá nguyeân, soá thöïc pheùp dòch chuyeån hoaëc pheùp tính logic trong ACCU + Khi thöïc hieän leänh toaùn hoïc nhö coäng tröø nhaân chia vôùi soá nguyeân hoaëc soá thöïc: + Khi thöïc hieän leänh dòch chuyeån: + Khi thöïc hieän leänh logic trong ACCU 4.1. Thanh ghi trạng thái (tt) - BR (Binary result bit): Bit traïng thaùi cho pheùp lieân keát hai loaïi ngoân ngöõ laäp trình STL vaø LAD. Chaúng haïn cho pheùp ngöôøi söû duïng coù theå vieát moät khoái chöông trình FB hoaëc FC treân ngoân ngöõ STL nhöng goïi vaø söû duïng chuùng trong moät chöông trình khaùc vieát treân LAD. Ñeå tạo ra ñöôïc moái lieân keát ñoù, ta caàn phaûi keát thuùc chöông trình trong FB, FC baèng leänh ghi: + BR = 1 neáu chöông trình chaïy khoâng coù loãi + BR = 0 neáu chöông trình chaïy coù loãi 4.2. Nhóm lệnh logic tiếp điểm 4.2.1. Lệnh gán: Cú pháp: = Toán hạng là địa chỉ bit I, Q, L, M, D Lệnh gán giá trị logic cả RLO tới ô nhớ có địa chỉ được chỉ thị trong toán hạng Lệnh tác động vào thanh ghi trạng thái như sau: 4.2.2. Lệnh thực hiện phép tính ^ Cú pháp: A Toán hạng là dữ liệu kiểu BOOL hoặc địa chỉ bit I, Q, M, L, D, T, C. Nếu FC = 0, lệnh sẽ gán giá trị logic của toán hạng vào RLO. Ngược lại sẽ thực hiện phép tính ^ giữa RLO với toán hạng và ghi lại kết quả vào RLO. Lệnh tác động vào thanh ghi trạng thái như sau: 4.2.3. Lệnh thực hiện phép tính ^ với giá trị nghịch đảo Cú pháp: AN Toán hạng là dữ liệu kiểu BOOL hoặc địa chỉ bit I, Q, M, L, D, T, C Nếu FC=0, lệnh sẽ gán giá trị logic nghịch đảo của toán hạng vào RLO. Ngược lại, sẽ thực hiện phép tính ^ giữa RLO với giá trị nghịch đảo của toán hạng và ghi kết quả vào RLO. Lệnh tác động vào thanh ghi trạng thái như sau: 4.2.4. Leänh thöïc hieän pheùp tính hôïp: Cuù phaùp: O Toaùn haïng laødöõ lieäu kieåu Bool hoaëc ñòa chæ bit I,Q,M,L,D,T,C Neáu FC=0 leänh seõ gaùn giaù trò logic cuûa toaùn haïng vaøo RLO. Ngöôïc laïi seõ thöïc hieän pheùp tính hôïp giöõa RLO vôùi giaù trò nghòch ñaûo cuûa toaùn haïng vaø ghi laïi keát quaû vaøo RLO. Leänh taùc ñoäng vaøo thanh ghi traïng thaùi nhö sau: 4.2.5. Leänh thöïc hieän pheùp tính hôïp vôùi giaù trò nghòch ñaûo Cuù phaùp: ON Toaùn haïng laødöõ lieäu kieåu Bool hoaëc ñòa chæ bit I,Q,M,L,D,T,C Neáu FC=0 leänh seõ gaùn giaù trò logic nghòch ñaûo cuûa toaùn haïng vaøo RLO. Ngöôïc laïi seõ thöïc hieän pheùp tính hôïp giöõa RLO vôùi giaù trò nghòch ñaûo cuûa toaùn haïng vaø ghi laïi keát quaû vaøo RLO. Leänh taùc ñoäng vao thanh ghi traïng thaùi nhö sau: 4.2.6. Leänh thöïc hieän pheùp tính giao vôùi giaù trò moät bieåu thöùc Cuù phaùp: A ( Leänh khoâng coù toaùn haïng. Neáu FC=0 leänh seõ gaùn giaù trò logic cuûa bieåu thöùc trong daáu ngoaëc sau noù vaøo RLO. Ngöôïc laïi seõ thöïc hieän pheùp tính giao giöõa RLO vôùi giaù trò logic cuûa bieåu thöùc trong daáu ngoaëc sau noù ghi laïi keát quaû vaøo RLO. Leänh seõ taùc ñoäng vaøo thanh ghi traïng thaùi nhö sau: 4.2.7. Leänh thöïc hieän pheùp tính hôïp vôùi giaù trò moät bieåu thöùc Cuù phaùp: O ( Leänh khoâng coù toaùn haïng. Neáu FC=0 leänh seõ gaùn giaù trò logic cuûa bieåu thöùc trong daáu ngoaëc sau noù vaøo RLO. Ngöôïc laïi seõ thöïc hieän pheùp tính hôïp giöõa RLO vôùi giaù trò logic cuûa bieåu thöùc trong daáu ngoaëc sau noù ghi laïi keát quaû vaøo RLO. Leänh taùc ñoäng vaøo thanh ghi traïng thaùi nhö sau: 4.2.8. Leänh thöïc hieän pheùp tính giao vôùi giaù trò nghòch ñaûo cuûa moät bieåu thöùc Cuù phaùp: AN ( Leänh khoâng coù toaùn haïng. Neáu FC=0 leänh seõ gaùn giaù trò logic cuûa bieåu thöùc trong daáu ngoaëc sau noù vaøo RLO. Ngöôïc laïi seõ thöïc hieän pheùp tính giao giöõa RLO vôùi giaù trò nghòch ñaûo logic cuûa bieåu thöùc trong daáu ngoaëc sau ñoù ghi laïi keát quaû vaøo RLO. Leänh taùc ñoäng vaøo thanh ghi traïng thaùi nhö sau: 4.2.9. Leänh thöïc hieän pheùp tính hôïp vôùi giaù trò nghòch ñaûo moät bieåu thöùc Cuù phaùp: ON ( Leänh khoâng coù toaùn haïng. Neáu FC=0 leänh seõ gaùn giaù trò logic nghòch ñaûo cuûa bieåu thöùc trong daáu ngoaëc sau noù vaøo RLO. Ngöôïc laïi seõ thöïc hieän pheùp tính hôïp giöõa RLO vôùi giaù trò nghòch ñaûo logic nghòch ñaûo cuûa bieåu thöùc trong daáu ngoaëc sau ñoù ghi laïi keát quaû vaøo RLO. Leänh taùc ñoäng vaøo thanh ghi traïng thaùi nhö sau: 4.2.10. Leänh thöïc hieän pheùp exclusive or Cuù phaùp: x Toaùn haïng laødöõ lieäu kieåu Bool hoaëc ñòa chæ bit I,Q,M,L,D,T,C Neáu FC=0 leänh seõ gaùn giaù trò logic cuûa toaùn haïng vaøo RLO. Ngöôïc laïi seõ kieåm tra xem noäi dung cuûa RLO vaø giaù trò logic cuûa toaùn haïng coù khaùc nhau khoâng .Trong tröôøng hôïp khaùc nhau thì ghí vaøo RLO, ngöôïc laïi thì ghi 0. Noùi caùch khaùc, leänh seõ ñaûo noäi dung cuûa RLO neáu toaùn haïng coù giaù trò laø1. Neáu FC=0 leänh seõ gaùn giaù trò logic nghòch ñaûo cuûa toaùn haïng vaøo RLO. Ngöôïc laïi seõ kieåm tra xem noäi dung cuûa RLO vaø giaù trò logic cuûa toaùn haïng coù khaùc nhau khoâng. Trong tröôøng hôïp khaùc nhau thì ghi 1 vaøo RLO, ngöôïc laïi thì ghi 0. Noùi caùch khaùc, leänh seõ ñaûo noäi dung cuûa RLO neáu toaùn haïng coù giaù trò laø 0. 4.2.11. Leänh thöïc hieän pheùp exclusive or not Cuù phaùp: XN Toaùn haïng laødöõ lieäu kieåu Bool hoaëc ñòa chæ bit I,Q,M,L,D,T,C 4.2.12. Leänh thöïc hieän pheùp exclusive or vôùi giaù trò cuûa bieåu thöùc Cuù phaùp: X( Leänh khoâng coù toaùn haïng. Neáu FC=0 leänh seõ gaùn giaù trò logic cuûa bieåu thöùc trong daáu ngoaëc vaøo RLO. Ngöôïc laïi seõ ñaûo noäi dung cuûa RLO khi bieåu thöùc trong daáu ngoaëc sau noù coù giaù trò 1. Leänh taùc ñoäng vaøo thanh ghi traïng thaùi nhö sau: 4.2.13. Leänh thöïc hieän pheùp exclusive or not vôùi giaù trò cuûa bieåu thöùc Cuù phaùp: XN( Leänh khoâng coù toaùn ha