Thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén

1 Chương6.Thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén. 6.1. Các phương pháp mô tả hoạt độâng của mạch. 1.Mô tả bằng đồ họa. Chu trình hình vuông Chu trình chữ L 2 2.Mô tả bằng giản đồ pha(hay biểu đồ trạng thái). Sử dụng các ký hiệu chức năng để mô tả.Phương pháp này dùng nhiều ở Tây đức 3.Phương pháp : GRAFCET-theo lưu đồ tiến trình. (Graphe Fonctionnel de Command Etap - Transition) -Sử dụng các ký hiệu đơn giản để mô tả.Phương pháp này dùng nhiều ở Pháp và các nước khác vì rõ ràng và dễ hiểu. 3 6.2.Các loại phương pháp điều khiển. Phương pháp điều khiển có nhiều loại như : -Điều khiển bằng tay -Điều khiển tuỳ động theo thời gian -Điều khiển tuỳ động theo hành trình -Điều khiển theo chương trình bằng cơ cấu chuyển mạch -Điều khiển theo tầng -Điều khiển theo nhịp. -Điều khiển bằng bộ chọn theo bước. 4 6.3.Các phương pháp thiết kế mạch. 1.Phương pháp thiết kế mạch. Có nhiều phương pháp thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén như : -Phương pháp Karnaugh. -Phương pháp GRAFCET. Có 2 dạng bài toán cơ bản :Bài toán logic tổ hợp và bài toán logic tuần tự. a.Các bài toán logic tổ hợp. Dùng đại số Bool và bảng Karnaugh để giải . b.Bài toán logic tuần tự. Có nhiều phương pháp giải : -Dùng bìa Karnaugh -Phương pháp bậc -Dùng bộ tuần tự thích hợp với GRAFCET. 2. Ta khảo sát bài toán máy khoan gỗ (Hình). a.Mô tả hoạt động của mạch. 5 6 b.Biểu diễn sơ đồ GRAFCET 7 c.Giới thiệu bộ tuần tự. Bước Ra Sn Xóa bởi S(n+1) Đưa về 1 của S(n+1) Phản hồi Cấp nguồn bộ nhớ Đưa về zéro Kích hoạt môđun bởi S(n-1) và r(n-1) Ngưng kích hoạt S(n-1) 8 d.Ứng dụng cho mạch máy khoan ở trên. 9 3.Các kiểu GRAFCET khác nhau. a.Tác động đồng thời. 10 b.Tác động có lặp lại c.Tác động có định thời. 11 d.Tác động bỏ qua 1 số trạng thái(nhảy cóc). 12 e.Tác động có lặp lại 1 số trạng thái. 13 f.Tác động có điều kiện kiểu logic OR. 14 g.Tác động có điều kiện kiểu logic AND 15 4.Bài tập ứng dụng. Các chu trình cơ bản trong công nghiệp: -Chu trình carré: A+,B+,A-,B- -Chu trình chữ L: A+,B+,B-,A- -Chu trình vận chuyển sản phẩm: A+,A-,B+,A+,A-,B- Đối tượng điều khiển Cơ cấu chấp hành Đại lượng vào (Đại lượng vật lý) Lưu lượng, áp suất Phần tử đưa tín hiệu Phần tử điều khiển Phần tử xử lý tín hiệu Cấu trúc mạch điều khiển khí nén. 16 Xylanh BXylanh A a0a1 b1 b0 A+ A- B+ B- Start a0 b0b1a1 10s Mạch khí nén điển hình. 17 -------------------@ & @--------------------- HẾT