TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

(Bản scan) Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Chương 3: Đánh giá tính ổn định của hệ thống

44 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 04/07/2013 | Lượt xem: 2062 | Lượt tải: 3

3/ Hệthống tuyến tính là hệthống mà: aCó hai khâu là tuyến tính bCó một khâu là tuyến tính cTất cảcác tín hiệu trong hệthống là tuyến tính dTất cảcác khâu trong hệthống đều là tuyến tính

53 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 04/07/2013 | Lượt xem: 2045 | Lượt tải: 2

Khái niệm về logic mờ được giáo sư L.A Zadeh đưa ra lần đầu tiên năm 1965, tại trường Đại học Berkeley, bang California - Mỹ. Từ đó lý thuyết mờ đã được phát triển và ứng dụng rộng rãi. Năm 1970 tại trường Mary Queen, London – Anh, Ebrahim Mamdani đã dùng logic mờ để điều khiển một máy hơi nước mà ông không thể điều khiển được bằng kỹ thuật cổ điể...

100 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 04/07/2013 | Lượt xem: 2571 | Lượt tải: 1

Mặc khác, hình 3.14 là các giá trị trị suy biến của hệ đa biến. Chú ý rằng, theo đồ thị này không thể dễ dàng bằng trực quan tức thời nhận thấy cách liên kết hệ SISO .Những đường bao bảo đảm sự bền vững đựơc đưa ra trong hệ thống hệ MIMO dưới dạng giá trị trị suy biến cực tiểu là lớn tại tần số thấp ( cho chất lượng bền vững) và giá trị trị suy biế...

38 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 04/07/2013 | Lượt xem: 2408 | Lượt tải: 1

Hệ thống điều khiển bền vững làm cho chất lượng của sản phẩm ổn định, không phụ thuộc vào sự thay đổi của đối tượng cũng như của nhiễu tác động lên hệ thống.Mục đích của điều khiển bền vững là chất lượng vòng kín được duy trì mặc dù có những sự thay đổi trong đối tượng. P0 :Mô hình chuẩn (mô hình danh định) :Mô hình thực tế với sai lệch so với m...

33 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 04/07/2013 | Lượt xem: 2021 | Lượt tải: 1

Thích nghi là quá trình thay đổi thông số và cấu trúc hay tác động điều khiển trên cơ sở lượng thông tin có được trong quá trình làm việc với mục đích đạt được một trạng thái nhất định, thường là tối ưu khi thiếu lượng thông tin ban đầu cũng như khi điều kiện làm việc thay đổi” hay : “Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kĩ thuật nhằm tự động chỉ...

83 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 04/07/2013 | Lượt xem: 3135 | Lượt tải: 1

Vài nét lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển . - Phương pháp biến phân cổ điển Euler_Lagrange 1766 . - Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov 1892 . - Trí tuệ nhân tạo 1950 . - Hệ thống điều khiển máy bay siêu nhẹ 1955 . - Nguyên lý cực tiểu Pontryagin 1956 . - Phương pháp quy hoạch động Belman 1957 . - Điều khiển tối ưu tuyến tính dạng toàn phương ...

87 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 04/07/2013 | Lượt xem: 3559 | Lượt tải: 1

(Bản scan) Trong các hệ thống điều khiển tự động, cảm biến đóng vai trò hết sức quan trọng vì nó là thiết bị cung cấp thông tin của quá trình điều khiển cho bộ điều khiển để bộ điều khiển đưa ra những quyết định phù hợp nhằm nâng cao chất lượng của quá trình điều khiển.

46 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 04/07/2013 | Lượt xem: 3369 | Lượt tải: 2

(Bản scan) Bộ chỉnh lưu dùng để chuyển dòng điện xoay chiều thành dòng điện một chiều. Bộ chỉnh lưu được dùng làm nguồn điện áp một chiều, làm nguồn một chiều điều khiển được cho các hệ thống xi mạ, các bộ kích từ cho máy phát, làm các bộ biến đổi công suất trong các hệ truyền động điện động cơ điện một chiều.

44 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 04/07/2013 | Lượt xem: 2057 | Lượt tải: 4

(Bản scan) Thiết bị đóng ngắt là phần tử điều khiển dùng để đóng ngắt mạch điện bằng tín hiệu vào là lực ngoài hay tín hiệu điện. Ta có thể phân loại thiết bị đóng ngắt như sau: Thiết bị đóng ngắt cơ học (Khóa cơ)

13 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 04/07/2013 | Lượt xem: 2114 | Lượt tải: 2