TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

Cảm biến thường được định nghĩa theo nghĩa rộng là thiết bị cảm nhận và đáp ứng lại với những kích thích và các tín hiệu .Đây là thiết bị vô cùng quan trọng để robot có thể nhận biết được chính mình và thế giới bên ngoài .Chúng ta phải cần nghiên cứu rõ hơn về vấn đề này ,để giúp cho robot trở lên càng ngày thông minh hơn. Qua hai sơ đồ sau ta có...

26 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1880 | Lượt tải: 4

Cảm biến áp suất mới MEMs dựa trên áp điện trở silicon, được phát triển để đo từ 20Bar tới trên 1000Bar cho những ứng dụng chuyển động trong không gian. Phần tử silicon có dạng ống với vị trí ngoài và cầu điện trở được mở rộng với tính ổn định cao để phát hiện áp suất do ứng suất mang lại, đã được xây dựng bởi chuẩn công nghệ silicon phẳng và...

7 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1474 | Lượt tải: 0

+ Phân tích cấu trúc cơ bản của hệ thống tự động và nhiệm vụ của các bộ phận chính + Thiết kế các thiết bị tự động đơn giản trong công nghiệp và đời sống

142 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1722 | Lượt tải: 1

Thư viện chuẩn của phần mềm Step 7 gồm các hàm hệ thống SFC, khối hàm hệ thống SFB, các hàm FC và khối hàm FB, giúp cho việc lập trình thuận tiện bởi các hàm viết sẵn. Ngoài ra còn có các hàm tổ chức OB hoạt động khi khởi động PLC, làm việc theo chu kỳ. Chúng ta có thể bổ sung các hàm khác vào thư viện của Step 7 một cách dễ dàng. Các hàm th...

7 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 2272 | Lượt tải: 3

- Nguyên liệu sau khi thu nhận về nơi sản xuất cần tiến hành lựa chọn và phân loại nguyên liệu. Phân loại có hai cách theo phẩm chất : nguyên liệu tốt, xấu, ươn, thối tình trạng sâu bệnh,. và theo kích thước : đô lớn nhỏ của nguyên liệu. Phân cỡ, loại như vậy nhằm mục đích tìm ra được qui trình sản xuất thích hợp và định ra chế độ quản lý và bảo qu...

17 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 4193 | Lượt tải: 5

Có tám OB từ OB10 đến OB17 gây ra ngắt ở một thời điểm xác định. Có thể cài đặt để các ngắt này xảy ra một lần, hay theo chu kỳ hàng giờ, hàng ngày, hàng tuần , hàng tháng dùng phần mềm Step7 cấu hình PLC hay dùng các hàm hệ thống. Số các ngắt sử dụng được tùy thuộc koại CPU

14 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1856 | Lượt tải: 0

Trong nhiều năm qua, hầu hết các công ty có cơ sở hạ tầng trọng yếu được điều khiển bởi các hệ SCADA, DCS và các hệ thống điều khiển quá trình khác đã sử dụng phương pháp nhóm tất cả các hệ thống thời gian thực vào trong một môi trường gọi là PCN hay mạng điều khiển quá trình, và cố gắng giữ cho môi trường đó tách biệt khỏi CNTT và các mạng...

10 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1513 | Lượt tải: 3

· Lệnh OR dùng để nối một công tắc thường hở với một đường dây điện bên trái song song với một hoặc nhiều công tắc đứng trong cùng một nhánh. · Lệnh ORNOT : Giống như lệnh OR nhưng công tắc nối vào là công tắc thường đóng. Ký hiệu hình thang:

65 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 3301 | Lượt tải: 1

Bước 1: dùng lệnh Protrusion -> extrude -> both side để vẽ khối như hình sau: Bước 2 & 3: dùng lệnh Draft để tạo các mặt nghiêng cho sản phẩm

30 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1893 | Lượt tải: 0

Trong thực tếngoài kích thích điều hòa ta thường gặp các kích thích chu kỳ không điều hòa như các nguồn chỉnh lưu, nguồn xung chu kỳ, các nguồn tín hiệu điều biên dùng trong VTĐ cũng như trong KTĐ, nên cần dẫn ra phương pháp tính mạch này ởchếđộxác lập, làm rõtính lựa chọn của phản ứng mạch đối với tần số, từđóđưa đến khái niệm vềphổlàmột c...

6 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1606 | Lượt tải: 0