• Thiết kế hệ thống điều khiểnThiết kế hệ thống điều khiển

    Cách phổ biến nhất là thêm bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền của hệhở, phương pháp này gọi là hiệu chỉnh nối tiếp. Bộ điều khiển được sử dụng có thể là bộ hiệu chỉnh sớm pha, trễ pha, sớm-trễ pha, PD, PI, PID,

    pdf17 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1806 | Lượt tải: 0

  • Khảo sát ổn định hệ thốngKhảo sát ổn định hệ thống

    Ổn định là khả năng trở về trạng thái cân bằng của hệ thống sau khi kết thúc các tác động bên ngoài làm cho nó rời khỏi trạng thái cân bằng đó

    pdf36 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1811 | Lượt tải: 0

  • Tính toán động lực họcTính toán động lực học

    Tính toán khối lượng các chi tiết. Vật liệu Inox có ?=7852Kg/m3, vật liệu thép có ?=7850 Kg/m3

    pdf9 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1550 | Lượt tải: 0

  • Tổng quan về tự động hoá ,sự phát triển của tự động hoá trong giai đoạn hiện nayTổng quan về tự động hoá ,sự phát triển của tự động hoá trong giai đoạn hiện nay

    Trước khi đi tìm hiểu về vấn đề chính trong chương này là khái niệm về tự động hóa và sự phát triển của nó trong giai đoạn mới, ta xem sơ lược về tình hình ngành cơ khí của nước nhà và sự phát triển của nó trong tương lai để thấy rõ sự cần thiết phải có tự động hoá như thế nào? Việc áp dụng tự động hoá cho các nhà máy, xí nghiệp trong việ...

    pdf11 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 2348 | Lượt tải: 1

  • Đề tài Cảm biến trong robotĐề tài Cảm biến trong robot

    Cảm biến thường được định nghĩa theo nghĩa rộng là thiết bị cảm nhận và đáp ứng lại với những kích thích và các tín hiệu .Đây là thiết bị vô cùng quan trọng để robot có thể nhận biết được chính mình và thế giới bên ngoài .Chúng ta phải cần nghiên cứu rõ hơn về vấn đề này ,để giúp cho robot trở lên càng ngày thông minh hơn. Qua hai sơ đồ sau ta có...

    doc26 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1928 | Lượt tải: 4

  • Cảm biến áp suất MEMS silicon cho không gianCảm biến áp suất MEMS silicon cho không gian

    Cảm biến áp suất mới MEMs dựa trên áp điện trở silicon, được phát triển để đo từ 20Bar tới trên 1000Bar cho những ứng dụng chuyển động trong không gian. Phần tử silicon có dạng ống với vị trí ngoài và cầu điện trở được mở rộng với tính ổn định cao để phát hiện áp suất do ứng suất mang lại, đã được xây dựng bởi chuẩn công nghệ silicon phẳng và...

    pdf7 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1491 | Lượt tải: 0

  • Các bộ phận cơ bản trong hệ thống tự độngCác bộ phận cơ bản trong hệ thống tự động

    + Phân tích cấu trúc cơ bản của hệ thống tự động và nhiệm vụ của các bộ phận chính + Thiết kế các thiết bị tự động đơn giản trong công nghiệp và đời sống

    ppt142 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1740 | Lượt tải: 1

  • Các hàm thư viện trong S7-300Các hàm thư viện trong S7-300

    Thư viện chuẩn của phần mềm Step 7 gồm các hàm hệ thống SFC, khối hàm hệ thống SFB, các hàm FC và khối hàm FB, giúp cho việc lập trình thuận tiện bởi các hàm viết sẵn. Ngoài ra còn có các hàm tổ chức OB hoạt động khi khởi động PLC, làm việc theo chu kỳ. Chúng ta có thể bổ sung các hàm khác vào thư viện của Step 7 một cách dễ dàng. Các hàm th...

    pdf7 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 2300 | Lượt tải: 3

  • Các quá trình cơ bản trong sản xuất đồ hộp thực phẩmCác quá trình cơ bản trong sản xuất đồ hộp thực phẩm

    - Nguyên liệu sau khi thu nhận về nơi sản xuất cần tiến hành lựa chọn và phân loại nguyên liệu. Phân loại có hai cách theo phẩm chất : nguyên liệu tốt, xấu, ươn, thối tình trạng sâu bệnh,. và theo kích thước : đô lớn nhỏ của nguyên liệu. Phân cỡ, loại như vậy nhằm mục đích tìm ra được qui trình sản xuất thích hợp và định ra chế độ quản lý và bảo qu...

    doc17 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 4244 | Lượt tải: 5

  • Các khối tổ chức ngắtCác khối tổ chức ngắt

    Có tám OB từ OB10 đến OB17 gây ra ngắt ở một thời điểm xác định. Có thể cài đặt để các ngắt này xảy ra một lần, hay theo chu kỳ hàng giờ, hàng ngày, hàng tuần , hàng tháng dùng phần mềm Step7 cấu hình PLC hay dùng các hàm hệ thống. Số các ngắt sử dụng được tùy thuộc koại CPU

    pdf14 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1873 | Lượt tải: 0