TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

Chương 1: Điều khiển dựa trên mô hình trạng trái 1.1) Mô hình trạng thái 1.1.1) Định nghĩa - Xét hệ thống bậc n, m ngõ vào, p ngõ ra. - Mô hình không gian trạng thái (state-space model) gọi tắt là “mô hình trạng thái” có dạng: x& = Ax + Bu (1.1)a y = Cx (1.2)b trong đó: x : vectơ trạng thái, (n ¥ 1) u : vectơ ngõ vào, (m ¥ 1) y : vectơ ...

29 trang | Chia sẻ: hoang10 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 844 | Lượt tải: 0

PHẦN I: GIỚI THIỆU CHUNG  NHIỆT ĐỘNG KỸ THUẬT  Những khái niệm cơ bản  Môi chất và cách xác định trạng thái của chúng  Các quá trình nhiệt động của môi chất  Chu trình nhiệt động  TRUYỀN NHIỆT  Dẫn nhiệt  Trao đổi nhiệt đối lưu  Trao đổi nhiệt bức xạ  Truyền nhiệt và thiết bị trao đổi nhiệt

49 trang | Chia sẻ: hoang10 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 713 | Lượt tải: 0

Chương 2 THIẾT KẾ MÁY TRẠNG THÁI BẰNG LƯU ĐỒ MÁY TRẠNG THÁI I. LƯU ĐỒ MÁY TRẠNG THÁI: Người ta còn gọi hệ tuần tự là máy trạng thái thuật toán (ASM - algorithmic state machine) hay đơn giản hơn là máy trạng thái (SM - sate machine), ở đây ta gọi tắt là SM. Lưu đồ SM được tạo bởi các khối SM; mỗi khối SM mô tả hoạt động trong 1 trạng thái.

22 trang | Chia sẻ: hoang10 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 762 | Lượt tải: 0

đường ống và đầu nối Bơm và motor thủy lực đường ống làm việc Bơm thủy lực lưu lượng cố định đường dầu điều khiển Bơm thủy lực lưu lượng thay đổi đường dầu thoát Bơm thủy lực mạch kín lưu lượng cố định đường điện B đổơim thủy lực mạch kín lưu lượng thay đường ống mềm Motor thủy lực lưu lượng cố định điểm nối ống Motor thủy lực lưu lượng thay...

4 trang | Chia sẻ: hoang10 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 1024 | Lượt tải: 0

Kỹ thuật hàn gang là một kỹ thuật cực kỳ khó và phức tạp, nhưng không phải là không thể hàn. Thông thường phương pháp hàn chỉ dùng để sửa chữa, chứ không dùng để kết nối các chi tiết với nhau. Như sửa chữa khuôn đúc hay sửa lỗi các sản phẩm sau khi đúc hoặc sau gia công bởi vì tính dòn của hầu hết các loai gang. Gang có hàm lượng carbon từ 2-4% và ...

3 trang | Chia sẻ: hoang10 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 707 | Lượt tải: 0

Mục tiêu của bài: Học xong bài này người học có khả năng: - Phát biểu đúng yêu cầu, nhiệm vụ và phân loại hệ thống lái. - Giải thích được cấu tạo, nguyên tắc hoạt động và phương pháp kiểm tra bảo dưỡng hệ thống lái. - Tháo lắp, nhận dạng và kiểm tra, bảo dưỡng các bộ phận của hệ thống lái đúng yêu cầu kỹ thuật. Đồ dùng và trang thiết bị dạy h...

29 trang | Chia sẻ: hoang10 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 732 | Lượt tải: 0

Tự làm quạt tản nhiệt không dùng pin và điện Trong bài viết này, Sangtao24 sẽ giới thiệu đến các bạn cách tự tạo ra một quạt làm mát vào mùa hè hoặc làm quạt tản nhiệt cho máy tính mà không cần phải dùng đến nguồn điện như pin hoặc nguồn, mà chỉ cần dùng đến nam châm vĩnh cửu neodymium. Một dạng nam châm đất hiếm NdFeB (neodymium) được sử dụng tro...

5 trang | Chia sẻ: hoang10 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 654 | Lượt tải: 0

1, Nguyên lí làm sạch siêu âm: Phương pháp làm sạch dùng sóng siêu âm dựa trên hiện tượng xâm thực sóng siêu âm: trong chất lỏng thông thường tồn tại một lượng lớn các bọt khí, khi chiếu một chùm tia siêu âm có tần số và biên độ thích hợp, dưới tác dụng của dao động cơ học siêu âm và do có sự chênh lệch về khối lượng riêng, các hạt khí sẽ chuyển đ...

8 trang | Chia sẻ: hoang10 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 843 | Lượt tải: 0

Chương 1 Những vấn đề chung 1.1 Sự phát triển của máy móc thiết bị 1.1.1 Sự phát triển về số lượng máy ( tính bằng chiếc máy cái ) [ 21,22] 1913 1930 1933 1940 1950 1.500 7.500 19.000 58.000 70.000 1954 1958 1961 1964 102.000 138.000 164.000 184.000 1.1.2 . Ða dạng về chủng loại thiết bị . Máy móc trong các ngành nói chung và trong công ng...

122 trang | Chia sẻ: hoang10 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 704 | Lượt tải: 1

Chương I Một số tính chất vật lý cơ bản của chất lỏng ? 1-1. Đối t-ợng, ph-ơng pháp nghiên cứu môn học. ứng dụng. I.Đối t-ợng: Môn học Thuỷ khí động lực ứng dụng, còn đ-ợc gọi là Cơ học chất lỏng ứng dụng hay gọi một cách gần đúng là Thuỷ lực. Đối t-ợng nghiên cứu của môn học là chất lỏng. Chất lỏng ở đây hiểu theo nghĩa rộng, bao gồm chất...

148 trang | Chia sẻ: hoang10 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 812 | Lượt tải: 0