TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

Mở đầu Cảm biến đo dịch chuyển (thẳng hoặc góc) hoạt động dựa trên sự thay đổi của từ trường đã và đang được ứng dụng rất rộng rãi trong công nghiệp. Các cảm biến này đã thể hiện nhiều tính năng vượt trội so với các cảm biến hoạt động dựa trên nguyên lý khác như nguyên lý biến trở hay bộ mã hóa quang. Ưu điểm quan trọng của chúng phải k...

15 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1451 | Lượt tải: 0

I. ĐẦU ĐỀ THIẾT KẾ Thiết kế cung cấp điện cho một nhà máy. II. CÁC SỐ LIỆU BAN ĐẦU 1. Phụ tải điện của nhà máy ( Hình 1 và Bảng 1) 2. Phụ tải điện của phân xƣởng sửa chữa cơ khí ( Hình 2 và bảng 2 ) 3. Điện áp nguồn: U đm = 35kV 4. Dung lƣợng ngắn mạch về phía hạ áp của trạm biến áp khu vực: 250 MVA 5. Đƣờng dây cung cấp điện cho nhà máy: D...

18 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1557 | Lượt tải: 0

I. ĐẦU ĐỀ THIẾT KẾ Thiết kế cung cấp điện cho một nhà máy. II. CÁC SỐ LIỆU BAN ĐẦU 1. Phụ tải điện của nhà máy ( Hình 1 và Bảng 1) 2. Phụ tải điện của phân xƣởng sửa chữa cơ khí ( Hình 2 và bảng 2 ) 3. Điện áp nguồn: U đm = 35kV 4. Dung lƣợng ngắn mạch về phía hạ áp của trạm biến áp khu vực: 250 MVA 5. Đƣờng dây cung cấp điện cho nhà máy: D...

61 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 3262 | Lượt tải: 1

Truyền động thủy tĩnh :làm việc theo nguyên lý choán chỗ. Trong trƣờng hợp cơ bản, hệ thống gồm bơm, đƣợc truyền chuyển động cơ học sẽ cũng cấp một lƣu lƣợng chất lỏng để làm chuyển động một xi lanh, hoặc một động cơ thủy lực. Áp suất tạo bởi tải trọng trên động cơ hay xi lanh lực cùng với lƣu lƣợng đƣa đến từ bơm tạo thành công suất cơ học ...

251 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1413 | Lượt tải: 1

1. Nhu cầu của việc giải mã công nghệ 2. Hiệu quả kinh tế 3. Khái niệm về giải mã công nghệ 4. Phương pháp giải mã công nghệ 5. Ví dụ minh họa thực tế

50 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1994 | Lượt tải: 0

Chủng loại sản phẩm rất phong phú, đa dạng vàđ-ợc ứng dụng trong hầu hết các lĩnh vực của nền kinh tế quốc dân vàđời sống xã hội nh-xây dựng, giao thông vận tải, kỹ thuật điện vàđiện tử, hoá chất, hàng kim khí gia dụng, v.v.

27 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 5424 | Lượt tải: 3

Khái niệm về ổn định hệ thống điều khiển tự động Định nghĩa: Ổn định của hệ thống là khả năng của hệ thống tự trở lại trạng thái xác lập sau khi các tác động phá vỡ trạng thái xác lập đã có mất đi. Thực chất khi nói tới ổn định là nói tới một đại lượng được điều khiển nào đó ổn định. Một hệ thống ĐKTĐ là một hệ thống động học, thường được mô ...

12 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 2258 | Lượt tải: 0

1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Điều khiển học là khoa học nghiên cứu về các quá trình thu thập, xử lý tín hiệu và điều khiển trong mọi lĩnh vực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường. Hệ thống điều khiển mà không có sự tham gia trực tiếp của con người trong quá trình điều khiển được gọi là điều khiển tự động.

56 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 2036 | Lượt tải: 2

•Hệthống điều khiển liên tục: tất cảcác tín hiệu truyền trong hệthống đều là các tín hiệu liên tục. •Hệthống điều khiển số: có ít nhất một tín hiệu truyền trong hệthống là tín hiệu

211 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1517 | Lượt tải: 0

Bài số 2 Cho một cơ cấu robot 2DOF như hình vẽ Sử dụng matlab- Simulink 1. Xây dựng mô hình toán học robot 2. Thiết kế bộ điều khiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏng Số liệu của robot: Chiều dài thanh nối 1: l1 = 0,5 m Chiều dài thanh nối 2: l2 = 0,4 m Khối lượng thanh nối 1: m1 = 1 Kg Khối lượng thanh nối 2: m2 = 1 Kg Momen qu...

11 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1702 | Lượt tải: 0