TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

Bộ điều khiển vi tích phân tỷ lệ ( bộ điều khiền PID ) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển trong hệ thống điều khiển tư động. Khâu tỉ lệ (độ lợi) làm thay đổi giá trị đầu ra, tỉ lệ với sai số hiện tại. Khâu tỉ lệ được cho bởi P = Kp.e(t) P : thừa số tỉ lệ đầu ra Kp : độ lợi tỉ lệ e : sai số t : thơi gian hiện tại

21 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 2003 | Lượt tải: 1

Nắm được các kiến thức cơ bản về PLC. Biết được Khả năng, ưu nhược điểm khi sử dụng PLC Biết ghép nối PLC với các thiết bị ngoại vi và các thiết bị của hệ thống điều khiển. Phân biệt được các loại PLC, và các thiết bị lập trình., các thiết bị vào ra thông thường. Sử dụng được các lệnh lập trình cơ bản.

46 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1730 | Lượt tải: 1

Mở một Sketchtạo một bản phác thảo có kích thước như ở hình 9.1 Sau đó kích hoạt lệnh Extruded Boss/Base, đặt các thuộc tính như ở hình 9.2 Trên mặt bên mở một Sketchvà vẽ một đ-ờng tròn, sau đó Extruded Boss/Basenh-hình 9.3 dưới đây.

9 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 2078 | Lượt tải: 0

+ Phương án 1: Trước hết bạn phải vẽ đường tâm sau đó vẽ các đối tượng cần lấy đối xứng thì Solidwork sẽ tự lấy đối xứng. + Phương án 2: Vẽ các đối tượng trước sau đó vẽ đường tâm sau và lấy đối xứng sau. Chú ý phải dùng lệnh select chọn cả đường tâm và các đối tượng định lấy đối xứng sau đó mới sử dụng lệnh Mirror

7 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 2004 | Lượt tải: 1

Để vẽ một đoạn thẳng. Để sử dụng lệnh này có thể kích vào biểu tượng trên thanh công cụ Sketch Toolshoặc từ menu Tools\Sketch Entities\Lineđể thuận tiện kích chuột phải một menu hiện ra nhưhình 2.1 sau đó chọn Line. Khi thực hiện lệnh co chuột có dạng cây bút, để thuận tiện ta có thể vẽ bất kỳ sau đó kích vào đối tượng thì phía bên trái hiện...

8 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1879 | Lượt tải: 2

Bước quan trọng thứnhất trong việc thiết kếmột hệ điều khiển là việc miêu tảtoán học và môhình hóa (modeling) cho thiết bị được kiểm soát. Một cách tổng quát, những đặc tính động của thiết bịnày sẽ được xác định trước bằng một tập hợpcác biến. Thí dụ, xemmột động cơ điện trong hệthống điều khiển. Ta phải xác định điện áp đặt vào, dòng điện tr...

28 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1785 | Lượt tải: 0

Hồi tiếp (feedback) là một trong những tiến trình căn bản nhất trong tựnhiên. Nó hiện diện trong hầu hết các hệ thống động, kể cả trong bản thân sinh vật, trong máy móc, giữa con người và máy móc Tuy nhiên, khái niệm về hồi tiếp được dùng nhiều trong kỹthuật. Do đó, lý thuyết vềcác hệthống tự điều khiển (automatic control systems) được phát t...

15 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1688 | Lượt tải: 1

XADB_AUTO: CLR P1.0 CLR P1.4 SETB P1.2 SETB P1.3 MOV TGA,#26 MOV TGB,#30 ;============================== LAPXA: JNB P3.0,XADB_HANDDY ; neu p3.0 o muc thap (0) thi chay Handdy CALL DELAY1S ; con p3.0 o muc cao (1) thi chay AuTo DEC TGB DJNZ TGA,LAPXA ;====================================== ;Vang A va Do B sang ;********...

189 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1987 | Lượt tải: 3

1. Điểm cực: 0 ,-4,-5. 2. Quỹ đạo nghiệm có 3 nhánh. 3. Điểm zero ở vô cùng (?). 4. Điểm tách được xác định bằng cách từ cửa sổ MATLAB ta nhập: >> num = 2; >> den = [1 9 20 0]; >> rlocus(num,den); >> rlocfind(num,den) Sau khi nhập lệnh thì trên cửa sổ lệnh sẽ xuất hiện hàng chữ: Select a point in the graphics window (hãy chọn 1 điểm trên đ...

12 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 3037 | Lượt tải: 0

Dùng lệnh lsim, trích từ trang 11-130 sách ‘Control Systen Toollbox’ Dịch đề: Vẽ đáp ứng khâu bậc 2 của hàm truyền sau:

13 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 2171 | Lượt tải: 0