TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

Ngày nay, đểnâng cao năng suất lao động, nâng cao chất lượng vàổn định chất lượng sản phẩm, người ta đãđưa vào các dây chuyền thiết bị sản xuất trong công nghiệp các hệthống điều khiển tựđộng từng phần hoặc toàn bộquátrình sản xuất. Cùng với việc sửdụng ngày càng nhiều các hệthống sản xuất tựđộng, con người đãđược cải thiện đáng kểđiều ki...

106 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1991 | Lượt tải: 2

Logo: Dòng sản phẩm sơ cấp ,được sử dụng cho những ứng dụng nhỏ,có tác dụng thay thế cho những ứng dụng sử dụng nhiều rơle trung gian,timer .,nhằm giảm không gian lắp đặt tủ điện. Do logo chỉ là những Logic Modul do vậy chỉ được sử dụng cho việc thay thế những mạch số đơn giản với số lượng I/O nhỏ 24In,16Out Ưu điểm của Logo là dễ dàng sử...

84 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 2254 | Lượt tải: 2

Trong chương này chúng ta xem xét các thiết bị tự động được dùng để gia công các chi tiết rời rạc với sản lượng lớn. Thiết bị trong dây chuyền sản xuất cơ khí thường bao gồm một số máy để thực hiện việc gia công trên dây chuyền. Các dây chuyền này được gọi là máy vận chuyển hay băng chuyền.

90 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1772 | Lượt tải: 3

Điều khiển là tập hợp tất cảcác tác động có mục đích nhằm điều khiển một quá trình này hay quá trình kia theo một quy luật hay một chương trình cho trước. Điều khiển học là một bộmôn khoa học nghiên cứu nguyên tắc xây dựng các hệ điều khiển. Quá trình điều khiển hoặc điều chỉnh được thực hiện màkhông có sựtham gia trực tiếp của con người, ...

148 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 2014 | Lượt tải: 5

Thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossum’s Universal Robotscủa Karel Capek,vào năm 1921. Trong vở kịch nầy, Rossum và con trai của ông ta đã chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con người để phục vụ con người. Có lẽ đó là một gợi ý ban đầu cho các nhà sáng chế kỹ thuật v...

110 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1921 | Lượt tải: 4

Là hệ đếm trong đó chỉsửdụng 2 con sốlà 0 và 1 đểbiểu diễn tất cảcác con sốvà đại lượng. Dãy số nhịphân được đánh sốnhưsau : bit ngoài cùng bên phải là bit 0, bit thứhai ngoài cùng bên phải là bit 1, cứnhưvậy cho đến bit ngoài cùng bên trái là bit n. Bit nhị phân thứn có trọng sốlà 2nx 0 hoặc 1, trong đó n = sốcủa bit trong dãy số nhị phân,...

141 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 2764 | Lượt tải: 1

Trong cuộc sống các sự vật và hiện tượng thường biểu diễn ở hai trạng thái đối lập, thông qua hai trạng thái đối lập rõ rệt của nó con người nhận thức được sự vật và hiện tượng một cách nhanh chóng bằng cáchphân biệt hai trạng thái đó. Chẳng hạn nhưta nói nước sạch và bẩn, giá cả đắt và rẻ, nước sôi và không sôi, học sinh học giỏi và dốt, k...

140 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 2409 | Lượt tải: 2

Khái niệm Robot ra đời đầu tiên vào ngày 09/10/1922 tại NewYork, khi nhà soạn kịch người Tiệp Kh Karen Kapek đã tưởng tượng ra một cổ máy hoạt động một cách tự động, nó là niềm mơ ước của con người lúc đó. Từ đó ý tưởng thiết kế, chế tạo Robot đã luôn thôi thúc con người. Đến năm 1948, tại phòng thí nghiệm quốc gia Argonne, Goertz đã chế tạo...

108 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 3968 | Lượt tải: 3

Kỹ thuật điều khiển là một lĩnh vực kỹthuật đặc biệt, bởi vì nó gắn liền với nhiều ngành khoa học nghiên cứu vềcác hệthống động rất đa dạng vềbản chất, như các hệthống cơkhí, điện, điện tử, các quá trình hóa học và sinh học, và cảcác hệ thống kinh tế, chính trịvà xã hội. Vì vậy, phạm vi ứng dụng của kỹthuật điều khiển cũng rất rộng lớn, từcác...

11 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1974 | Lượt tải: 1

Ngày nay khi nói đến hệ thông năng lượng, thông thường người ta thường hình dung nó là hệ thông điện, tương tự nhưvậy đôi lúc ngường ta gọi Khoa điện làKhoa năng lượng, đó không phải làhiện tượng ngẫu nhiên mànó chính làbản chất của vấn đề. Lý do làở chỗ năng lượng điện đã có ưu thế trong sản xuất,khai thác vàtruyền tải, cho nên hầu nhưtoán ...

5 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 2272 | Lượt tải: 4