• Mô hình hoá hệ thống động họcMô hình hoá hệ thống động học

    Xem xét hệ thống - Đáp ứng đầu ra sẽ thay đổi tuỳ theo đáp ứng đầu vào. - Nhiễu cũng ảnh hưởng đến đáp ứng ra của hệ thống. - Việc đưa các tính hiệu đầu vào khác nhau để nghiên cứu đáp ứng đầu ra là cần thiết để biết hệ thống có ổn định tuyệt đối hay không, đáp ứng ra có thoả mãn yêu cầu điều khiển hay không? Các bước thực hiện: + Phân tíc...

    ppt15 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 2052 | Lượt tải: 1

  • Giáo trình truyền động điện tự độngGiáo trình truyền động điện tự động

    - Truyền động điện không điều chỉnh: thường chỉ có động cơ nối trực tiếp với lưới điện, quay máy sản xuất với một tốc độ nhất định. msx Bbđ đc - Truyền động có điều chỉnh: tuỳ thuộc vào yêu cầu công nghệ mà ta có hệ truyền động điện điềuchỉnh tốc độ, hệ truyền động điện tự động điều chỉnh mô men, lực kéo, và hệ truyền động điện tự động ...

    pdf11 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 2463 | Lượt tải: 1

  • Đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ nối tiếp (ĐMnt) và hỗn hợp (ĐMhh )Đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ nối tiếp (ĐMnt) và hỗn hợp (ĐMhh )

    Từ sơ đồ nguyên lý ta thấy dòng kích từ chính là dòng phần ứng, nên từ thông của động cơ phụ thuộc vào dòng phần ứng và phụ tải của động cơ. Theo sơ đồ hình 2-10a, có thể viết ph-ơng trình cân bằng điện áp của mạch phần ứng nh-sau: U = E + R.I-= kf?+ R.I-(2-39) Trong đó: U là điện áp nguồn, (V) R = R-+ Rkt+ R-f(2-40) Trong này: R-là...

    pdf7 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 9125 | Lượt tải: 1

  • Giáo trình van công nghiệpGiáo trình van công nghiệp

    - Định nghĩa: Van là một thiết bị cơ khí được dùng trong công nghiệp đường ống để điều chỉnh dòng chảy của vật chất. - Các vị trí vận hành của van: • Khi van đóng hoàn toàn thì sẽ không có dòng chảy của vật chất đi qua. • Nếu như van chỉ mở một phần thì chỉ có một phần của dòng chảy đi qua, khi van ở vị trí này thì nó được gọi là đang ở vị tr...

    pdf55 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 1861 | Lượt tải: 4

  • Kỹ thuật lập trình STEP 7 CHO S7-300, 400Kỹ thuật lập trình STEP 7 CHO S7-300, 400

    Chương trình người dùng thường được chia nhỏ thành từng khối logic theo kiểu chương trình cấu trúc, giúp cho việc lập trình và sữa lỗi thuận tiện. Có nhiều loại khối logic: - Khối tổ chức OB (Organization blocks) - Khối hàm hệ thống SFB (System function blocks) và hàm hệ thống SFC (system functions) tích hợp trong PLC - Khối hàm FB (Functio...

    pdf23 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 2528 | Lượt tải: 2

  • Kỹ thuật lạnh đông thủy sảnKỹ thuật lạnh đông thủy sản

    Mục đích của quá trình lạnh đông Mục đích của quá trình lạnh đông thủy sản là hạ nhiệt độ xuống thấp. Vì vậy làm chậm lại sự ươn hỏng và sản phẩm được tan giá sau thời gian bảo quản lạnh đông hầu như không bị thay đổi tính chất ban đầu của nguyên liệu tươi. Bảo quản lạnh và lạnh đông thường được áp dụng khi thủy sản xuất khẩu. Thủy sản lạnh đông...

    doc15 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 1991 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng kỹ thuật đo và cảm biến trong công nghiệp xi măngBài giảng kỹ thuật đo và cảm biến trong công nghiệp xi măng

    + Đo lường: là quá trình đánh giá định lượng đại lượng cần đo để có kết bằng số so với đơn vị đo Ax = X/X0 + Ngành khoa học chuyên nghiên cứu về các phương pháp để đo các đại lượng khác nhau, nghiên cứu về mẫu và đơn vị đo được gọi là đo lường học + Ngành kỹ thuật chuyên nghiên cứu và áp dụng các thành quả của đo lường học vào phục vụ sản ...

    pdf102 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 1891 | Lượt tải: 3

  • Kỹ thuật điều khiển tự độngKỹ thuật điều khiển tự động

    Trải qua lịch sử con người vẫn đang cố gắng điều khiển thế giới mà họ đang sống. Từ những ngày đầu tiên con người đã nhận thấy rằng sức lực yếu đuối của mình không đủ cạnh tranh với những sinh vật xung quanh mình. Con người chỉ có thể tồn tại bằng cách sử dụng trí khôn và sự khéo léo của mình. Tài sản chính của con người so với tất cả các loài khác...

    doc18 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 1905 | Lượt tải: 3

  • Cảm biến dò đường cho robotCảm biến dò đường cho robot

    Cảm biến dò đường là một loại cảm biến đơn giản ,là loại cảm biến có thểphát hiện độtương phản (sựkhác nhau) giữa các bề mặt gần.Ví dụnhư,sựkhác nhau vềmàu sắc,sựnhấp nhô của bề mặt(độnhám),hay có thểlà tính chất từ .Đơn giản nó sẽphát hiện sựkhác nhau vềmàu sắc,ví dụnhưbềmặt màu đen và màu trắng.Sửdụng tếbào điện,nhưtếbào quang cảm hồng ng...

    pdf10 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 2239 | Lượt tải: 4

  • Kiểm tra ổn định tường chắnKiểm tra ổn định tường chắn

    Kiểm tra lật tại điểm mép của tường chắn Kl>[Kl]=1.1 -Tính ứng suất đáy móng tại tâm O -Tính toán chỉ số mô hình và hệ số chống cắt N -Kiểm tra tg

    ppt8 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 3412 | Lượt tải: 2