• Một số vấn đề tổng quan về điều khiển thông minhMột số vấn đề tổng quan về điều khiển thông minh

    Các phương pháp điều khiển truyền thống đã cho phépgiải quyết các hệ thống điều khiển mà có cấu trúc và tham sốhoàn toàn xác định. Nhưng với các hệ thống có cấu trúc không rõ ràng, bất định hoặc các hệ thống có mức độ phi tuyến và phức tạp cao như: robot không gian, automonous, mobile robot, mạng giao thông, các hệ thống sản xuất mềm dẻo. thì...

    pdf8 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 1829 | Lượt tải: 3

  • Mô hình hoá chuyển động của khí cụ bay tự động có ứng dụng các cảm biến quán tính vi cơMô hình hoá chuyển động của khí cụ bay tự động có ứng dụng các cảm biến quán tính vi cơ

    Báo cáo trình bày hệ phươ ng trình chuyển động trong không gian ba chiều có tính đến mô hình sai số của hệ thống dẫn đường quán tính không platfom có sử dụng cảm biến quán tính vi cơ (con quay, gia tốc kế ). Hệ phương trình nói trên được giải bằng phương pháp số cho một khí cụ bay giả định . Kết quả mô phỏng cho phép đánh giá ảnh hưởng sai ...

    pdf10 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 1909 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng môn học Mô hình điều khiểnBài giảng môn học Mô hình điều khiển

    Nguyên tắc này giữ tín hiệu ra bằng một hằng số trong quá trình điều khiển, y = const. Có 3 phương pháp để thực hiện nguyên tắc giữ ổn định gồm: - Phương pháp bù tác động bên ngoài (a) - Phương pháp điều khiển theo sai lệch - Phương pháp hỗn hợp

    pdf60 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 2117 | Lượt tải: 2

  • Máy tiện CNC băng nghiêng thay dao tự động với 8 vị trí dụng cụ - Sản phẩm KHCN của Viện IMIMáy tiện CNC băng nghiêng thay dao tự động với 8 vị trí dụng cụ - Sản phẩm KHCN của Viện IMI

    Bài báo đề cập một công trình KHCN cấp Nhà nước đã được nghiệm thu ở Viện Máy và Dụng cụ công nghiệp. Đó là máy tiện CNC băng nghiêng: Máy TN-25CNC thay dao tự động với 8 vị trí dụng cụ. Máy được trang bị mâm cặp thuỷ lực đường kính 250 mm cùng với ụ đỡ tâm thủy lực. Máy sử dụng băng ghép bằng thép hợp kim cao được đặt nghiêng dưới góc 45˚n...

    pdf9 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 1967 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Kỹ Thuật Điện Đại Cương Chương 3: Máy biến ápBài giảng Kỹ Thuật Điện Đại Cương Chương 3: Máy biến áp

    I0xlà thành phần phản kháng hay từ hóa dùng để từ hóa lõi thép. I0rlà thành phần tác dụng do tổn hao trong lõithép. Thường I0r < 10% I0x ?I0x ?I0. Dòng điện không tải I0 rất nhỏ hơn so với dòng điện sơ cấp định mức nên có thể bỏ qua dòng không tải: I0= (0,5% ÷10%)I1đm

    pdf17 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 2450 | Lượt tải: 3

  • Mạng cảm biến NhúngMạng cảm biến Nhúng

    Mạng cảm biến nhúng là mạng các máy tính nhúng triển khai trong thế giới thực nhằm tương tác với môi trường. Các máy tính trong vai trò những nút mạng cảm biến thực chất là một kiểu vi mạch tích hợp có kèm các cảm biến và những thiết bị chấp hành. Những vi mạch tích hợp này có kích thước rất bé và giá tương đối rẻ. Các nút cảm biến được đặt ...

    pdf9 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 1695 | Lượt tải: 1

  • Quy trình công nghệ sản xuất vỏ bình acquyQuy trình công nghệ sản xuất vỏ bình acquy

    POLYPROPYLEN - Độ bóng cao - Độ kéo đứt 250 ÷ 400 kg/cm2 - Độ dãn dài 300 ÷ 800 % - Tính chất gia công ép phun tốt. - Chỉ số chảy 260g/10 phút

    ppt49 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 2693 | Lượt tải: 1

  • Bài thực hành điều khiển logicBài thực hành điều khiển logic

    Yêucầu: Khởi động động cơ -> Đóng khởi động từ ->Sau 3s -> Đóng Relay K1 -> Sau 2s -> Đóng Relay K2 ->Sau 2s -> Đóng Relay K3 ->Stop ->Dừng động cơ, đưa các Relay vềtrạng thái ban đầu. Nếu động cơ đang hoạt động màxảy ra sựcốngắn mạch ->Dừng ngay lập tức.

    pdf131 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 2093 | Lượt tải: 5

  • Ngân hàng câu hỏi thi kết thúc học phần lý thuyết điều khiển tự độngNgân hàng câu hỏi thi kết thúc học phần lý thuyết điều khiển tự động

    1.Cho hệ điều khiển có cấu trúc Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W¬1W8 2. Cho hệ có cấu trúc Với: ; ; Hãy xét ổn định cho hệ 3. Cho hệ điều khiển có cấu trúc Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W¬1W8

    doc17 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 2248 | Lượt tải: 1

  • Lựa chọn bao bì cho sản phẩm lương thực dạng hạtLựa chọn bao bì cho sản phẩm lương thực dạng hạt

    - Từ xa xưa thực phẩm thu được sau khi săn bắt, hái lượm thường được đựng trong các dụng cụ như gỗ, đá, vỏ, thân cây rỗng, da thú. - Nhưng khi có sự trao đổi hàng hóa thì bao bì cũng xuất hiện và cứ như vậy công nghệ bao bì và bao gói luôn luôn phát triển.

    ppt16 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 1818 | Lượt tải: 0