TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

Bit 1: Qui định vùng nằm bên trái cửa sổ Bit 2: Qui định vùng nằm bên phải cửa sổ Bit 3: Qui định vùng nằm bên dưới cửa sổ Bit 4: Qui định vùng nằm bên trên cửa sổ

17 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 17/03/2014 | Lượt xem: 2206 | Lượt tải: 0

1. Tín hiệu thử - Xung đơn vị : r(t) = δ (t) - Hàm nấc (bước) đơn vị : r(t) = 1(t). Còn gọi là hàm vị trí và sai số xác lập tương ứng gọi là sai số vị trí - Hàm dốc: r(t) =t. 1(t). Còn gọi là hàm vận tốc và sai số xác lập tương ứng gọi là sai số vận tốc - Hàm parabol: r(t) =t2/2 .1(t). Còn gọi là hàm gia tốc và sai số xác lập tương ứ...

21 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 17/03/2014 | Lượt xem: 2126 | Lượt tải: 0

Phép biến đổi Affine 2D sẽ biến điểm P(x,y) thành điểm Q(x',y') theo hệ phương trình sau: x' = Ax + Cy + trx y' = Bx + Dy + try Dưới dạng ma trận, hệ này có dạng:

25 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 17/03/2014 | Lượt xem: 2343 | Lượt tải: 0

Định nghĩa: Quan hệ hai ngôi R giữa tập A và tập B là tập con của tích đề-các AB. + Nếu A = B ta nói R là quan hệ (hai ngôi) trên A + Nếu (a, b)  R ta viết aRb, Quan hệ R trên tập A gọi là phản xạ nếu: Với mọi a thuộc A, aRa Quan hệ R trên tập A gọi là đối xứng nếu: Với mọi a, b thuộc A, aRb => bRa Quan hệ R trên ...

37 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 17/03/2014 | Lượt xem: 3830 | Lượt tải: 3

Ta gọi phép biến đổi sơ cấp trên ma trận A thuộc Mmxn(K) là phép biến đổi có một trong các dạng sau: a/ hi ↔ hj (Ci ↔ Cj) (Đổi chỗ 2 hàng hay 2 cột với nhau) b/ hi → α.hj (Ci → α.hi), α ≠ 0 (Nhân một hàng hay một cột với 01 số khác không) c/ hi → hi + βhj (Ci → Ci + βCj) (Thêm vào một hàng hay một cột bội số của hàng khác hoặc cột khác)

32 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 17/03/2014 | Lượt xem: 9333 | Lượt tải: 4

Bổ chính là việc điều chỉnh hệ thống sao cho thỏa mãn những chỉ tiêu chất lượng đề ra. Có các lọai như: Bổ chính sớm pha, trễ pha, sớm – trễ pha. 1. Bổ chính sớm pha Hàm truyền của khâu bổ chính sớm pha như sau trong miền tần số

21 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 17/03/2014 | Lượt xem: 2067 | Lượt tải: 0

Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu không liên tục theo thời gian Hệ thống gián đọan có 2 loại chính : - Dạng xung - Dạng số Việc biến đổi tín hiệu liên tục sang rời rạc được gọi là quá trình lấy mẫu

8 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 17/03/2014 | Lượt xem: 1996 | Lượt tải: 0

1. Xác định theo phương trình sai phân Quan hệ giữa tín hiệu ngõ vào và ngõ ra như sau anc(k+n) + an-1c(k+n-1)+ … + a0c(k) = bmr(k+m) + bm-1r(k+m-1)+ … + b0r(k) Biến đổi z và áp dụng tính chất dời trong miền thời gian (anzn + an-1zn-1 + … + a0)C(z) = (bmzm + bm-1zm-1 + … + b0) R(z) Và PTĐT là F(z) = anzn + an-1zn-1 + … + a0 = 0

13 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 17/03/2014 | Lượt xem: 1844 | Lượt tải: 0

Bản chất của phương sai thay đổi Giả định của mô hình hồi quy tuyến tính cổ điển là phương sai của sai số hồi quy không đổi qua các quan sát. Trong thực tế sai số hồi quy có thể tăng lên hoặc giảm đi khi giá trị biến độc lập X tăng lên => Phương sai thay đổi.

25 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 17/03/2014 | Lượt xem: 2359 | Lượt tải: 1

Các hệ thống tự động trong thực tế thường là những hệ thống phi tuyến. Thực tế hoạt động tuyến tính được áp dụng cho những sai lệch nhỏ so với điểm làm việc tĩnh. Trong hệ phi tuyến, các tính chất: xếp chồng, hóan đổi vị trí 2 khối nối tiếp không còn được áp dụng. Hệ phi tuyến có thể ổn định với tín hiệu ngõ vào này nhưng lại không ổn định với t...

9 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 17/03/2014 | Lượt xem: 2282 | Lượt tải: 0