• Đề tài Thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng-Nhóm sản phẩm Robot RpĐề tài Thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng-Nhóm sản phẩm Robot Rp

    Nhiệm vụ 1 của Đề tài KC.03.08 đ-ợc đăng ký là nghiên cứu tạo ra nhóm sản phẩm Robot RP đ-ợc nâng cấp và thông minh hóa. Phiên bản đầu tiên của Robot RP cũng do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK - HN. Đây là loại robot phỏng sinh (bắt ch-ớc cơ cấu tay ng-ời). Sự khác biệt của robot này với các kiểu robot phỏng sinh khác là ở đây dùng cơ cấu ...

    pdf258 trang | Chia sẻ: ttlbattu | Ngày: 21/12/2012 | Lượt xem: 2150 | Lượt tải: 1

  • Đề tài Thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng-Nhóm sản phẩm Robot ReĐề tài Thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng-Nhóm sản phẩm Robot Re

    Robot RE là gọi tắt tên một nhóm robot phục vụkỹthuật tái hiện ngược (Reverse Engineering). Nhận xét rằng, cơcấu của các máy đo toạ độ CMM (Coordinate Measuring Machines) rất quen biết trong công nghiệp, cũng nhưcơcấu của các thiết bịtay đo hoặc CMM cầm tay (Portable coordinate measuring machine - PCMM) đều có cấu trúc động học nhưcác loại...

    pdf153 trang | Chia sẻ: ttlbattu | Ngày: 21/12/2012 | Lượt xem: 1924 | Lượt tải: 2

  • Đề tài Thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng-Nhóm sản phẩm đồ Gá CncĐề tài Thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng-Nhóm sản phẩm đồ Gá Cnc

    Đồ gá gia công phụ thuộc vào loạihình phôi gia công và quy trình công nghệ đối với loại sản phẩm đang đ-ợc gia công. Trên máy công cụ CNC mọi thao tác đều đ-ợc điều khiển bằng số. Các sản phẩm đ-ợc gia công trên máy CNC rất đa dạng. Ngoài những sản phẩmcó thể gia công bằng những đồ gá có sẵn của máy, còn có nhiều tr-ờng hợp phải tự tạo ra đ...

    pdf123 trang | Chia sẻ: ttlbattu | Ngày: 21/12/2012 | Lượt xem: 2177 | Lượt tải: 1

  • Đề tài Thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọnghóm sản phẩm robot scaĐề tài Thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọnghóm sản phẩm robot sca

    Robot SCA là loại robot thuộc nhóm robot SCARA (selective Compliance Assembly Robot Arm) có cấu trúc động học theo kiểu cơcấu tay máy phỏng sinh trục đứng. SCARA là loại robot dùng đểlắp ráp linh hoạt. Tuy SCARA mới xuất hiện ởNhật trong những năm 80, nhưng do có nhiều ưu điểm nên nhanh chóng được nhiều nước áp dụng và cải tiến. Có thểxếp...

    pdf247 trang | Chia sẻ: ttlbattu | Ngày: 21/12/2012 | Lượt xem: 1810 | Lượt tải: 1

  • Đề tài Thiết kế, chế tạo các phụ tùng otô tải HDĐề tài Thiết kế, chế tạo các phụ tùng otô tải HD

    Là một nước đang phát triển với dân sốtrên 83 triệu người, có mạng lưới giao thông đường bộtrải dài trên khắp đất nước, vì vậy nhu cầu vận tải bằng ôtô của Việt Nam hiện nay là rất lớn. Sốliệu vềlượng xe vận tải đường bộcủa Việt Nam tính đến hết tháng 6 năm 2006 thểhiện trong Bảng 1-1. Nhìn vào bảng 1-1 ta thấy chỉriêng sốlượng xe tải đã là...

    pdf114 trang | Chia sẻ: ttlbattu | Ngày: 21/12/2012 | Lượt xem: 2130 | Lượt tải: 1

  • Đề tài Thiết kế, chế tạo bộ khuôn đúc thân bơm BRA50 dùng trên máy đúc áp lực 420TĐề tài Thiết kế, chế tạo bộ khuôn đúc thân bơm BRA50 dùng trên máy đúc áp lực 420T

    Đúc áp lực ra đời vào khoảng đầu thếkỷ19, mặc dù một vài ý tưởng hình thành ngành đúc áp lực đã có từsớm hơn. Hiện nay, lĩnh vực đúc áp lực cao trên thế giới phát triển rất mạnh, đặc biệt là ởcác nước như: Nhật, Mỹ, Đức, Ấn Độ, Canada,. Quá trình thiết kếkhuôn đúc áp lực có sựhỗtrợcủa các phần mềm mô phỏng như: Magma, Procast, Vissim,…kết hợ...

    pdf44 trang | Chia sẻ: ttlbattu | Ngày: 21/12/2012 | Lượt xem: 2443 | Lượt tải: 5

  • Đề tài Thiết kế, chế tạo bộ gây sử dụng trong thiết bị mỏĐề tài Thiết kế, chế tạo bộ gây sử dụng trong thiết bị mỏ

    Rung là sự dao động c-ỡng bức của một hệ đàn hồi. Để dao động không bị tắt dần do ma sát phải duy trì một nguồn xung kích thích (bộ gây rung). Hiệu ứng rung cơ học đã đ-ợc áp dụng rộng rãi vào đời sống từ buổi sơ khai của nhân loại. Trong ngành công nghiệp mỏ, các thiết bị ứng dụng kỹ thuật rung gồm băng tải,máy cấp liệu, máy sàng, đầm dùi,...

    pdf100 trang | Chia sẻ: ttlbattu | Ngày: 21/12/2012 | Lượt xem: 2217 | Lượt tải: 0

  • Đề tài Thiết kế và công nghệ chế tạo thiết bị đóng cọc nhiều hướng trên xà lan 2000 tấn phục vụ thi công công trình thủyĐề tài Thiết kế và công nghệ chế tạo thiết bị đóng cọc nhiều hướng trên xà lan 2000 tấn phục vụ thi công công trình thủy

    (Bản scan) Thiệt bị đong cọc là thiết bị chủ lực cảu các đơn vị thi công công trình thủy. Tiến đọ thi công cọc quyết định tiến độ hoàn thành công việc của các công trình thủy. Thiết bị đóng cọc truyền htoongs có 3 hướng chính: thnagrw đứng, xiên âm, xiên dương, các hướng này đều anwmf trong mặt phảng dọc của phao nổi.

    pdf121 trang | Chia sẻ: ttlbattu | Ngày: 21/12/2012 | Lượt xem: 2338 | Lượt tải: 0

  • Đề tài Thiết kế và công nghệ chế tạo tàu thủy rời chở Xi măng rời 10000 tấnĐề tài Thiết kế và công nghệ chế tạo tàu thủy rời chở Xi măng rời 10000 tấn

    (Bản scan) Tại thời điểm bắt đầu triển khai chương trình " ứng dụng công nghệ tiên tiến trong sản xuất các sản phẩm xuất khẩu và sản phẩm chủ lực" ngành công nghiệp tầu thủy Việt Nam tuy đã có được một lwucj lượng đángkể và đang làm ra được một lượng hàng hóa có giá trị lớn về mặt số lượng và tính năng kỹ thuật (bắt đầu triển khai đóng chiếc tàu 6...

    pdf341 trang | Chia sẻ: ttlbattu | Ngày: 21/12/2012 | Lượt xem: 2084 | Lượt tải: 0

  • Đề tài Thiết kế và chế tạo Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toànĐề tài Thiết kế và chế tạo Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn

    Theo ước tính chưa đầy đủ trong báo cáo World Ro botics 2003 của tổ chức UNECE thuộc Liên đoàn Robot quốc tế (IRF – International Robot Federation) thì hiện nay trên toàn thế giới có khoảng 770.000 robot đang được sử dụng trong các lĩnh vực sản xuất công nghiệp. Trong số đó, 350.000 (chiếm 45,5%) ở Nhật Bản, 233.000 (chiếm 30,3%) ở EU và kh...

    pdf436 trang | Chia sẻ: ttlbattu | Ngày: 21/12/2012 | Lượt xem: 2367 | Lượt tải: 4