TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

Tóm tắt: Khi nghiên cứu về lĩnh vực xe tự hành, mỗi nhà sản xuất, mỗi dự án đều có các đề xuất về cấu trúc điều khiển khác nhau nhưng vẫn tồn tại một kiến trúc chung cho hoạt động của xe tự hành. Dựa trên kiến trúc này mà các nhà phát triển đưa ra kế hoạch cho sản phẩm của mình. Tuy nhiên, với những khó khăn và thách thức về mặt kĩ thuật, công n...

10 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 05/08/2021 | Lượt xem: 182 | Lượt tải: 0

TÓM TẮT Độ êm dịu chuyển động là một yếu tố quan trọng trong việc thiết kế ô tô. Có nhiều cách tiếp cận có thể được sử dụng để nâng cao đặc tính này, trong đó các nhà nghiên cứu Việt Nam và thế giới quan tâm đến hệ thống treo bán tích cực. Bài báo này giới thiệu phương pháp điều khiển cân bằng được sử dụng cho hệ thống treo bán tích cực với hai...

8 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 30/07/2021 | Lượt xem: 501 | Lượt tải: 0

Tóm tắt Bài toán tối ưu hai cấp đang hấp dẫn các nhà khoa học nghiên cứu do ý nghĩa khoa học và tính ứng dụng rộng rãi của bài toán trong thực tế. Tối ưu hai cấp xuất hiện trên sách báo, tạp chí thường có liên quan đến các hệ thống phân cấp. Bài toán tối ưu hai cấp bao gồm hai bài toán tối ưu, trong đó một phần dữ liệu của bài toán thứ nhất đượ...

5 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 15/07/2021 | Lượt xem: 496 | Lượt tải: 0

x – xuất ra giá trị x làm cho hàm mục tiêu đạt cực tiểu fval – xuất ra giá trị hàm mục tiêu tại điểm cực tiểu x exitflag – xuất ra giá trị để xác định điều kiện dừng tính toán, cụ thể là: • exitflag=1: có nghĩa là hàm đã hội tụ tại điểm lời giải x nếu Stopping Criteria = 'TolX‘ • exitflag=0: có nghĩa là số lượng tính hàm mục tiêu hoặc số lượng ...

51 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 15/07/2021 | Lượt xem: 1030 | Lượt tải: 2

1) Tạo file Excel, ví dụ PTPT_bac1.xlsx 2) Đặt tên bài toán ở đầu file để biết được nội dung bài toán 3) Ở ô A3, A4 ghi nội dung: Biến số và phương trình. Mục đích để hiểu bài toán4) Ở ô B3, B4 ghi x và nội hàm của phương trình. Đây chỉ là thuần túy 5 Cho việc hiển thị để hiểu về nội dung bài toán 5) Ở ô C3 ta nhập 1 số cụ thể, ví dụ như 2. Đâ...

57 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 15/07/2021 | Lượt xem: 542 | Lượt tải: 1

Ví dụ như một người nông dân có 1 diện tích đất trồng trọt rất lớn. Tuy nhiên ông ta chỉ có lượng lưới thép dài 200 m dùng để làm hàng rào. Như vậy ông ta sẽ cần giải bài toán để tìm kích thước thửa đất trồng trọt sao cho chu vi của nó bằng 200 m, và diện tích bên trong của nó lớn nhất có thể để năng suất canh tác của ông ta được lớn nhất Cũn...

60 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 15/07/2021 | Lượt xem: 582 | Lượt tải: 0

Vấn đề 2 dẫn đến bài toán QHTT 8 Một xí nghiệp có thể sản xuất ra một loại sản phẩm theo 3 phương pháp khác nhau, k{ hiệu là PP1, PP2, PP3. Các loại nguyên liệu để sản xuất k{ hiệu là N1, N2, N3. Biết rằng số nguyên liệu hiện có, định mức tiêu hao các loại nguyên liệu và số lượng sản phẩm sản xuất ra trong một giờ theo các phương pháp cho ở bả...

56 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 15/07/2021 | Lượt xem: 501 | Lượt tải: 1

Đặt vấn đề Trong rất nhiều bài toán thiết kế, kỹ thuật phức tạp, số lượng các hàm ràng buộc (bất đẳng thức) là rất lớn, tuy nhiên hàm mục tiêu và các ràng buộc chỉ có 2 tham biến. Với những bài toán này, nhiều khi áp dụng phương pháp đồ thị sẽ đem lại hiệu quả tốt, đồng thời đưa ra một lời giải trực quan và dễ hiểu. Hơn nữa, trong 1 số trường...

37 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 15/07/2021 | Lượt xem: 548 | Lượt tải: 0

Bài toán tối ưu hóa các hàm lồi 18 Nếu hàm mục tiêu f(x) cùng các hàm ràng buộc gj(x), hl(x) là những hàm số lồi thì bài toán gọi là các bài toán tối ưu hàm lồi (convex programming problem)  Khi đó nếu các λ j ≥ 0 thì các hàm Lagrange L cũng sẽ là những hàm lồi  Khi đó thì tại các điểm dừng x* cũng sẽ chính là điểm cực tiểu tuyệt đối (toà...

27 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 15/07/2021 | Lượt xem: 480 | Lượt tải: 0

Phương trình (3) để đảm bảo các điều kiện gj(x) ≤ 0 được thỏa mãn - Phương trình (2) cho ra kết quả hoặc là λj = 0, hoặc là yj = 0 - Nếu λ j = 0 thì có nghĩa là ràng buộc thứ j không cần dùng tới và nó có thể được bỏ qua - Nếu yj = 0 thì có nghĩa là ràng buộc gj(x)=0 hoạt động tại ngay điểm cực trị  Ta có thể chia các ràng buộc ra 2 tập h...

36 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 15/07/2021 | Lượt xem: 643 | Lượt tải: 0