• Đề tài Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác độngĐề tài Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động

    Ngày nay nhờ sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ thông tin, điện tử, kỹ thuật máy tính cho phép xử lý được số lượng phép tính lớn, các thuật toán phức tạp nên lý thuyết về Điều khiển thích nghi đã được ứng dụng rất rộng rãi và phát triển rất mạnh mẽ, đặc biệt là cho các hệ phi tuyến. (Phần tuyến tính coi như đã được nghiên cứu hoàn chỉnh). Đ...

    pdf89 trang | Chia sẻ: nhungnt | Ngày: 18/11/2012 | Lượt xem: 2105 | Lượt tải: 2

  • Đề tài Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển độngĐề tài Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

    Với sự phát triển nhanh chóng của kỹ thuật vi xử lý và vi tính, người ta đã tổng hợp ra các hệ điều khiển rất phức tạp, trong đó thiết bị điều khiển chính là máy tính có thêm các thiết bị ghép phối ADC và DAC. Các thuật toán điều khiển được tính toán theo các phương pháp t ối ưu và thích nghi. Hơn nữa, trong những năm gần đây, xuất hiện nhi...

    pdf83 trang | Chia sẻ: nhungnt | Ngày: 18/11/2012 | Lượt xem: 2152 | Lượt tải: 2

  • Đồ án Thiết kế, chế tạo robot tự động vùng krathong tham dự cuộc thi roboconĐồ án Thiết kế, chế tạo robot tự động vùng krathong tham dự cuộc thi robocon

    Đồ án tốt nghiệp là mốc quan trọng để kiểm tra khả năng nhận thức của mỗi sinh viên đối với những kiến thức đã được giảng dạy trong nhà trường. Đồng thời nó còn đánh giá khả năng áp dụng lý thuyết để phân tích tổng hợp để giải quyết các bài toán kỹ thuật trong thực tế. Khi làm đồ án tốt nghiệp sinh viên có quyền trao đổi, học hỏi, nghiên cứu và tra...

    doc90 trang | Chia sẻ: nhungnt | Ngày: 18/11/2012 | Lượt xem: 2721 | Lượt tải: 1

  • Đề tài Thiết kế máy biến áp thử nghiệmĐề tài Thiết kế máy biến áp thử nghiệm

    My biến p l bộ biến đổi cảm ứng đơn giản dng để biến đổi dịng điện xoay chiều từ điện p ny thnh dịng điện xoay chiều khc cĩ điện p khc. Cc dy quấn v mạch từ của nĩ đứng yn v qu trình biến đổi từ trường để sinh ra sức điện động cảm ứng trong cc dy quấn được thực hiện bằng dy cp điện. My biến p ngy nay được sử dụng trong nhiều lĩnh vực. Như my biến p...

    doc96 trang | Chia sẻ: nhungnt | Ngày: 18/11/2012 | Lượt xem: 1984 | Lượt tải: 2

  • Đề tài Hệ thống phun xăng điện tử trên xe máy hiện đạiĐề tài Hệ thống phun xăng điện tử trên xe máy hiện đại

    Phun xăng điện tử EFI (Electronic Fuel Injecsion) làm mộ công việc tiên tiến mà lâu nay dã được nguyên cưu và ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực ô tô. Bằng những tính năng vượt trội: giảm đáng kể lượng khí thải gâp ô nhiễm, tiết kiệm nhiên liệu, khởi động dễ dàng, vận hành êm ái, công nghệ phun xăng điện tử đang dần thay thế cho những bộ chế hòa khí...

    docx47 trang | Chia sẻ: nhungnt | Ngày: 18/11/2012 | Lượt xem: 3097 | Lượt tải: 1

  • Đề tài Kỹ thuật chẩn đoán động cơĐề tài Kỹ thuật chẩn đoán động cơ

    Trong quá trình khai thác, tính năng kỹ thuật của máy móc tổng thành nói chung và của động cơ nói riêng thay đổi dần theo hướng xấu đi. Kết quả là phương tiện sẽ giảm tính năng động lực, giảm tính an toàn, tính kinh tế, giảm độ tin cậy và thường xuyên xảy ra các sự cố kỹ thuật làm tăng thời gian sửa chữa. Để giải quyết vấn đề này, một trong...

    pdf73 trang | Chia sẻ: nhungnt | Ngày: 18/11/2012 | Lượt xem: 3650 | Lượt tải: 1

  • Đề tài tốt nghiệp Trang bị điệnĐề tài tốt nghiệp Trang bị điện

    Trong khuôn khổchương trình đào tạo kỹsưnghành tự động hoá - cung cấp điện; nhằm giúp cho sinh viên trước khi ra trường có điều kiện hệthống hoá lại những kiến thức đã được trang bị ởtrường cũng nhưcó điều kiện tiếp cận với những mô hình kỹthuật chuyên nghành của thực tiễn trong sản xuất, đồng thời cũng giúp cho sinh viên có cơhội tưduy độc...

    pdf96 trang | Chia sẻ: nhungnt | Ngày: 18/11/2012 | Lượt xem: 2883 | Lượt tải: 2

  • Đề tài Thiết kế và mô phỏng thang máy với plc s7-300Đề tài Thiết kế và mô phỏng thang máy với plc s7-300

    Chơng I: Nghiên cứu phân tích cấu trúc thang máy.2 I. Giới thiệu thang máy.2 II. Phân loại thang máy.5 1. Phân loại theo chức năng.5 2. Phân loại theo tốc độ dịch chuyển.6 3. Phân loại theo tải trọng.6 4. Phân loại theo vị trí đặt bộ kéo tời.6 5. Theo hệ thống vận hành.6 III. Trang thiết bị cơ khí của thang máy.7 1. Tổng thể cơ khí thang m...

    pdf58 trang | Chia sẻ: nhungnt | Ngày: 18/11/2012 | Lượt xem: 2927 | Lượt tải: 5

  • Đề tài Hệ thống phun xăng điện tử efi -tccsĐề tài Hệ thống phun xăng điện tử efi -tccs

    Hệ thống phun xăng có nhiều ưu điểm hơn bộ chế hòa khí là: 1) Dùng áp suất làm tơi xăng thành những hạt bụi sương hết sức nhỏ. 2) Phân phối hơi xăng đồng đều đến từng xylanh một và giảm thiểu xu hướng kích nổ bởi hòa khí loãng hơn. 3) Động cơ chạy không tải êm dịu hơn. 4) Tiết kiệm nhiên liệu nhờ điều khiển được lượng xăng chính xác, bốc ...

    pdf62 trang | Chia sẻ: nhungnt | Ngày: 18/11/2012 | Lượt xem: 2935 | Lượt tải: 1

  • Đề tài Động cơ không đồng bộ ba pha lồng sócĐề tài Động cơ không đồng bộ ba pha lồng sóc

    Khái quát về động cơkhông đồng bộ3 pha Trong quá trính khai thác và sửdụng tài nguyên thiên nhiên phục vụcho nền kinh tếquốc dân , không thểkhông nói đến sựbiến đổi năng lượng từdạng này sang dạng khác .Trong đó , động cơ điện là thiết bịbiến đổi từ điện năng thành cơnăng có vai trò rất to lớn trong sản xuất công nghiệp ,nông nghiệp , dân ...

    pdf73 trang | Chia sẻ: nhungnt | Ngày: 18/11/2012 | Lượt xem: 3039 | Lượt tải: 5