TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

Khâu hiệu chỉnh khuếch đại tỉ lệ(P) được đưa vào hệ thống nhằm làm giảm sai số xác lập, với đầu vào thay đổi theo hàm nấc sẽ gây ra vọt lố và trong một số trường hợp là không chấp nhận được đối với mạch động lực. Khâu tích phân tỉ lệ(PI) có mặt trong hệthống dẫn đến sai lệch tĩnh triệt tiêu (hệvô sai). Muốn tăng độ chính xác của hệ thống ta ...

13 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 2237 | Lượt tải: 0

Bài toán điều khiển hệ thống Bài toán điều khiển hệ thống được hiểu là bài toán can thiệp vào đối tượng điều khiển để hiệu chỉnh, để biến đổi sao cho nó có chất lượng động học mong muốn. Ta phải tiến hành các bước sau : • Xác định loại tín hiệu vào ra • Xây dựng mô hình toán học • Phân tích hệ thống • Xác định tín hiệu điều khiển (xác định...

156 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 5070 | Lượt tải: 2

Với đề tài “Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống dây chuyền tự động hóa sản xuất sản xuất phục vụ thí nghiệm tại Trường cao đẳng nghề cơ điện- xây dựng và nông lâm Trung Bộ. ”, tôi xây dựng mô hình đặc trưng của một hệ thống sản xuất tự động hiện đại với sự kết hợp của các cơ cấu cơ khí, truyền động khí nén, điều khiển và giám sát bằng PLC-s7-200. ...

7 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 2109 | Lượt tải: 1

RISC( Reduced Instruction Set Computer) Tập lệnh rút gọn Các lệnh có kích cỡ 12, 14, 16 bit CISC (Complex Instruction Set Computer) Tập lệnh phức tạp : số lệnh lớn Các lệnh có kích cỡ bội của 8 bit

30 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 2034 | Lượt tải: 4

a. Sấy Là quá trình bốc hơi nước từ vật liệu vào môi trường ( thường là không khí ) bằng cách cấp nhiệt cho nước trong vật liệu ẩm bay hơi. b. Cân bằng vật chất của máy sấy m : năng suất các dạng vật chất qua máy sấy [kg/h] X : độ ẩm của không khí [kg hơi nước/kg KKK] L : khối lượng không khí khô [kg/h] G : khối...

14 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 5187 | Lượt tải: 5

Với sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật, đặc biệt là ngành điện tử đã ứng dụng rất nhiều trong công nghiệp. Trong lĩnh vực điều khiển, từ khi công nghệ chế tạo loại vi mạch lập trình phát triển đã đem đến các kỹ thuật điều khiển hiện đại có nhiều ưu điểm hơn so với việc sử dụng các mạch điều khiển lắp ráp bằng các linh kiện rời như kích...

19 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 2723 | Lượt tải: 0

Phương pháp này nhằm xác định các tham sốP,I,D cho bộ điều khiển PID trên cơ sở xấp xỉ hàm truyền đạt thành khâu quán tính bậc nhất (1) để hệ kín nhanh chóng về chế độ xác lập và độ quá điều chỉnh không quá 40%

7 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 2292 | Lượt tải: 2

Hệ thống ống chân vịt. Một trong những biện pháp nâng cao sức đẩy của chân vịt là sử dụng hệ thống ống đạo lưu với chân vịt. Trong hệ thống này chân vịt tàu thủy được đặt trọn bộ trong ống trụ, quay trong ống và cùng với ống tạo lực đẩy thường lớn hơn chân vịt đứng riêng lẻ. Mặt cắt ngang của ống đạo lưu kết cấu hình vành khuyên. Chiều dầy ...

13 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 2612 | Lượt tải: 2

Trong thực tế công nghệ có nhiều đại l-ợng vật lý cần điêù khiển và quan tâm đến giá trị của nó tại một thời điểm có thể là lớn hay nhỏ quá trình điều đó gọi là điều khiển qúa trình. Nh-ng ngoài ra còn có một điều khiển khác trong quá trình sản xuất cần quan tâm tới đó là việc đồng bộ quá trình làm việc của toàn bộ hệ thống. Khi đó ta chỉ q...

95 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1705 | Lượt tải: 3

Phần tử tự động là những thiết bị dùng để xây dựng nên các thiết bị tự động. Các thiết bị này có thể thực hiện những chức năng nào đó mà không cần sự tham gia trực tiếp của con người. Phần tửtự động có nhiều chức năng khác nhau và nguyên lý làm việc khác nhau. Ví dụ: phần tử điện cơ, điện từ, điện nhiệt, thuỷlực, khí nén. Xét ví dụ: cần du...

75 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1626 | Lượt tải: 0