• Bài giảng Cơ sở tự động - Chương 2c: Mô hình toán học hệ thống liên tụcBài giảng Cơ sở tự động - Chương 2c: Mô hình toán học hệ thống liên tục

    Trạng thái của một hệ thống là tập hợp nhỏ nhất các biến (biến trạng thái) mà nếu biết giá trị các biến này tại t0 và các tín hiệu vào ở t > t0 , ta hoàn toàn có thể xác định được đáp ứng của hệ thống tại mọi thời điểm t ≥ t0.

    pptx21 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1286 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Cơ sở tự động - Chương 2b: Mô hình toán học hệ thống liên tụcBài giảng Cơ sở tự động - Chương 2b: Mô hình toán học hệ thống liên tục

    Sơ đồ dòng tín hiệu Sơ đồ dòng tín hiệu là một mạng gồm các nút và nhánh. Nhánh là đường nối trực tiếp 2 nút, trên mỗi nhánh có ghi mũi tên chỉ chiều tín hiệu và có ghi hàm truyền cho biết mối quan hệ giữa tín hiệu ở 2 nút. Nút là một điểm biểu diễn biến hay tín hiệu. Nút nguồn: nút chỉ có các nhánh hướng ra. Nút đích: nút chỉ có các nhán...

    pptx14 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1107 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Cơ sở tự động - Chương 2a: Mô hình toán học hệ thống liên tụcBài giảng Cơ sở tự động - Chương 2a: Mô hình toán học hệ thống liên tục

    Mục đích của mô hình trong hệ thống điều khiển : Mô hình toán của hệ thống là cơ sở để phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển. Mô hình chi tiết cho phép kiểm tra chất lượng của hệ thống điều khiển thông qua mô phỏng, trước khi thực thi hệ thống thực.

    pptx28 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1185 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Cơ sở tự động - Chương 1: Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự độngBài giảng Cơ sở tự động - Chương 1: Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động

    1769 James Watt’s steam engine and governor developed. The Watt steam engine is often used to mark the beginning of the Industrial Revolution in Great Britain. During the Industrial Revolution, great strides were made in the development of mechanization, a technology preceding automation.

    pptx62 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1136 | Lượt tải: 0

  • Nhận dạng mô hình đối tượng dùng mạng nơ-ron RBF trong điều khiển dự báo mô hìnhNhận dạng mô hình đối tượng dùng mạng nơ-ron RBF trong điều khiển dự báo mô hình

    Các hệ thống điều khiển trong thực tế thường phi tuyến, nên việc thiết kế bộ điều khiển trở nên khó khăn và các kỹ thuật điều khiển truyền thống cũng tỏ ra kém hiệu quả. Do đó, người ta thường tìm kiếm các giải pháp điều khiển hiện đại, thông minh, trong đó có kỹ thuật điều khiển dự báo mô hình. Tuy nhiên, khi áp dụng bộđiều khiển dựbáo mô hình...

    pdf6 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1199 | Lượt tải: 0

  • Ứng dụng xử lý ảnh kỹ thuật số trong việc theo dõi sự chuyển động của các robot di độngỨng dụng xử lý ảnh kỹ thuật số trong việc theo dõi sự chuyển động của các robot di động

    Mục tiêu chủ yếu của bài báo là phát triển một chương trình MATLAB có thể kết nối với máy ảnh qua mạng không dây để quan sát từng con trong nhóm robot với quá trình xử lý thời gian thực. Tuy nhiên, không thể mô phỏng hành vi của robot diđộng theo thời gian thực do sựhạn chếcủa tốc độkết nối không dây. Dođó, phương pháp nghiên cứu này chỉdựa trê...

    pdf9 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1060 | Lượt tải: 0

  • Xây dựng mô hình điều khiển vị tríXây dựng mô hình điều khiển vị trí

    Nghiên cứu này trình bày phương pháp thiết kế và thi công mô hình điều khiển vị trí có thể dùng để kiểm nghiệm các giải thuật điều khiển khác nhau. Hệ thống được xây dựng dựa trên mô-đun Arduino Mega2560 và MATLAB/Simulink. Kết quảkiểm nghiệm trên bộđiều khiển PID cho thấy đáp ứng của mô hình có thời gian tăng và thời gian xác lập hợp lý, sai s...

    pdf5 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1056 | Lượt tải: 0

  • Ứng dụng của màng điệnỨng dụng của màng điện

    Ứng dụng của màng điện  Màng dẫn điện: dùng làm các điện cực ITO, TCO  Màng cách điện: điện trở màng mỏng  Pin mặt trời  OLED  Transistor màng mỏng  Hiển thị màn hình tinh thể lỏng

    pdf15 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1000 | Lượt tải: 0

  • Ứng dụng của màng quang họcỨng dụng của màng quang học

    • Có khả năng giữ năng lượng hồng ngoại trong đêm và độ truyền qua của màng khá tốt. • Khi kết hợp với một số chất, màng có độ bền với tia cực tím, có khả năng chống thấm dột cao, có khả năng khuếch tán và giữ lại lượng nhiệt từ mặt trời vào ban đêm. • Có khả năng diệt khuẩn • Chi phí rất cạnh tranh, tiết kiệm năng lượng.

    pdf12 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1082 | Lượt tải: 0

  • Tính chất quang học của bán dẫn (hấp thụ và phát xạ từ bán dẫn)Tính chất quang học của bán dẫn (hấp thụ và phát xạ từ bán dẫn)

    Một nguyên tử gồm hạt nhân được bao quanh bởi các electron Trong chất rắn: những electron của các nguyên tử lân cận nhau có thể tương tác:  những mức năng lượng của electron bị thay đổi, dẫn đến hình thành những vùng năng lượng Trong bán dẫn, những trạng thái bị chiếm nằm ở đỉnh vùng hóa trị, và vùng dẫn chứa những trạng thái chưa bị chiếm.

    pdf24 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1619 | Lượt tải: 0