TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

Quỹ đạo nghiệm số Phương pháp vẽ giống trong hệ liên tục. Riêng quy tắc 8, được thay bằng giao điểm QĐNS với vòng tròn đơn vị.

10 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1201 | Lượt tải: 0

Bài giảng Cơ sở tự động - Chương 8a: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc

11 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1105 | Lượt tải: 0

Xác định PTTT mô tả hệ kín với T = 0.1s? Viết biểu thức c(k), tính và vẽ đáp ứng c(k) với k = 0 ÷ 10. Cho tín hiệu vào là hàm nấc và điều kiện đầu bằng 0.

8 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1317 | Lượt tải: 0

Cho GC(z) được mô tả bởi PTSP: u(k) = u(k-1) + 0.5e(k-1). Xác định hàm truyền kín ? Viết biểu thức c(k), tính và vẽ đáp ứng c(k) với k = 0 ÷ 10. Cho tín hiệu vào là hàm nấc và điều kiện đầu bằng 0.

15 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1174 | Lượt tải: 0

Thiết kế GC(s) sao cho sau khi thiết kế hệ thống thỏa yêu cầu: có sai số sác lập đối với ngõ vào hàm nấc 5% và

16 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1178 | Lượt tải: 0

Khái niệm Thiết kế là toàn bộ quá trình bổ sung thiết bị (phần cứng) cũng như thuật toán (phần mềm) vào hệ thống cho trước để được hệ mới thỏa mãn yêu cầu về tính ổn định, chính xác, đáp ứng quá độ, .

19 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1057 | Lượt tải: 0

Tốc độ đáp ứng: Băng thông hệ kín BW có thể được tính từ đáp ứng tần số hệ hở dựa vào biểu đồ Nichols. BW = tần số tại đó đáp ứng biên độ hệ hở nằm giữa -6 và -7.5dB nếu đáp ứng pha trong tầm -1350 đến -2250

14 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1052 | Lượt tải: 0

Quy tắc vẽ QĐNS QT1: Số nhánh của QĐNS = n QT2: Khi K = 0 các nhánh của QĐNS xuất phát từ các cực G0(s) Khi K -< oo, m nhánh của QĐNS tiến đến m zero của G0(s), n-m nhánh còn lại tiến về  theo các tiệm cận xác định bởi QT5 và QT6.

24 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1363 | Lượt tải: 0

4.1 Khái niệm ổn định 4.2 Các tiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện cần Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn Hurwitz 4.3 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Khái niệm QĐNS Phương pháp vẽ QĐNS Xét tính ổn định dùng QĐNS 4.4 Tiêu chuẩn ổn định tần số Khái niệm đặc tính tần số Đặc tính tần số của các khâu cơ bản Đặc tính tần số của hệ thống...

36 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1235 | Lượt tải: 0

Bài giảng Cơ sở tự động - Chương 2d: Mô hình toán học hệ thống liên tục

15 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1157 | Lượt tải: 0