TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

Quy tắc vẽ QĐNS QT1: Số nhánh của QĐNS = n QT2: Khi K = 0 các nhánh của QĐNS xuất phát từ các cực G0(s) Khi K -< oo, m nhánh của QĐNS tiến đến m zero của G0(s), n-m nhánh còn lại tiến về  theo các tiệm cận xác định bởi QT5 và QT6.

24 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1203 | Lượt tải: 0

4.1 Khái niệm ổn định 4.2 Các tiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện cần Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn Hurwitz 4.3 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Khái niệm QĐNS Phương pháp vẽ QĐNS Xét tính ổn định dùng QĐNS 4.4 Tiêu chuẩn ổn định tần số Khái niệm đặc tính tần số Đặc tính tần số của các khâu cơ bản Đặc tính tần số của hệ thống...

36 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1085 | Lượt tải: 0

Bài giảng Cơ sở tự động - Chương 2d: Mô hình toán học hệ thống liên tục

15 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1035 | Lượt tải: 0

Trạng thái của một hệ thống là tập hợp nhỏ nhất các biến (biến trạng thái) mà nếu biết giá trị các biến này tại t0 và các tín hiệu vào ở t > t0 , ta hoàn toàn có thể xác định được đáp ứng của hệ thống tại mọi thời điểm t ≥ t0.

21 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1168 | Lượt tải: 0

Sơ đồ dòng tín hiệu Sơ đồ dòng tín hiệu là một mạng gồm các nút và nhánh. Nhánh là đường nối trực tiếp 2 nút, trên mỗi nhánh có ghi mũi tên chỉ chiều tín hiệu và có ghi hàm truyền cho biết mối quan hệ giữa tín hiệu ở 2 nút. Nút là một điểm biểu diễn biến hay tín hiệu. Nút nguồn: nút chỉ có các nhánh hướng ra. Nút đích: nút chỉ có các nhán...

14 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1009 | Lượt tải: 0

Mục đích của mô hình trong hệ thống điều khiển : Mô hình toán của hệ thống là cơ sở để phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển. Mô hình chi tiết cho phép kiểm tra chất lượng của hệ thống điều khiển thông qua mô phỏng, trước khi thực thi hệ thống thực.

28 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1069 | Lượt tải: 0

1769 James Watt’s steam engine and governor developed. The Watt steam engine is often used to mark the beginning of the Industrial Revolution in Great Britain. During the Industrial Revolution, great strides were made in the development of mechanization, a technology preceding automation.

62 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1015 | Lượt tải: 0

Các hệ thống điều khiển trong thực tế thường phi tuyến, nên việc thiết kế bộ điều khiển trở nên khó khăn và các kỹ thuật điều khiển truyền thống cũng tỏ ra kém hiệu quả. Do đó, người ta thường tìm kiếm các giải pháp điều khiển hiện đại, thông minh, trong đó có kỹ thuật điều khiển dự báo mô hình. Tuy nhiên, khi áp dụng bộđiều khiển dựbáo mô hình...

6 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 990 | Lượt tải: 0

Mục tiêu chủ yếu của bài báo là phát triển một chương trình MATLAB có thể kết nối với máy ảnh qua mạng không dây để quan sát từng con trong nhóm robot với quá trình xử lý thời gian thực. Tuy nhiên, không thể mô phỏng hành vi của robot diđộng theo thời gian thực do sựhạn chếcủa tốc độkết nối không dây. Dođó, phương pháp nghiên cứu này chỉdựa trê...

9 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 958 | Lượt tải: 0

Nghiên cứu này trình bày phương pháp thiết kế và thi công mô hình điều khiển vị trí có thể dùng để kiểm nghiệm các giải thuật điều khiển khác nhau. Hệ thống được xây dựng dựa trên mô-đun Arduino Mega2560 và MATLAB/Simulink. Kết quảkiểm nghiệm trên bộđiều khiển PID cho thấy đáp ứng của mô hình có thời gian tăng và thời gian xác lập hợp lý, sai s...

5 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 958 | Lượt tải: 0