TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn
Tổng hợp tất cả tài liệu, ebook, giáo trình Báo Cáo Khoa Học chọn lọc và hay nhất.
Đề tài Điều khiển Tele-ManipulatorTele-Manipulator (TM) là hệthống ñược ñiều khiển từxa gồm 2 cánh tay máy: master và slave. Tay máy slave sẽ ñược ñiều khiển ñểthực hiện các chuyển ñộng giống hệt nhưtay máy master. Đểthực hiện ñiều khiển này, tay máy master sẽ ñược con người ñiều khiển. Các chuyển ñộng mong muốn của con người sẽ ñược tay máy master ghi nhận bằng...
15 trang | Chia sẻ: ttlbattu | Ngày: 20/12/2012 | Lượt xem: 1980 | Lượt tải: 3
Đề tài Điều khiển hệ cản bán chủ động mr với các giải thuật khác nhau nhằm mục đích tăng khả năng kháng chấn của công trìnhHiện nay, tại Việt Nam đã xuất hiện những trận động đất với tần suất nhiều hơn và cường độmạnh hơn. Trong khi đó, qua những phương tiện thông tin chúng ta đã biết được hậu quả của chúng gây ra đối với cuộc sống con người trên thếgiới thật là to lớn. Vì vậy, nhiệm vụ đặt ra là phải giảm thiểu những thiệt hại nghiêm trọng đó một cách hiệu quảnhấ...
9 trang | Chia sẻ: ttlbattu | Ngày: 20/12/2012 | Lượt xem: 1911 | Lượt tải: 0
Đề tài Bước đầu xác định hàm lượng một số nguyên tố khoáng trong nguyên liệu chính làm thức ăn cho gia súc và gia cầm ở các tỉnh miền núi Phía BắcTrong dinh d-ỡng vật nuôi, các chất khoáng có vai trò quan trọng. Nếu hàm l-ợng các chấtkhoáng đ-ợc đảm bảo, cơ thể vật nuôisẽ sử dụng tốt hơncác chất dinhd-ỡng có trong khẩu phần, nâng cao đ-ợc năng suất chăn nuôi,giảm giá thành sản phẩm. Các nguyên tố khoáng đal-ợng cần cho nhu cầu sinh tr-ởng và phát triển của gia súc, gia cầm gồm c...
6 trang | Chia sẻ: ttlbattu | Ngày: 20/12/2012 | Lượt xem: 2346 | Lượt tải: 0
Đề tài Ảnh hưởng của nồng độ chitosan đến chất lượng vỡ thời gian bảo quản chanhTrong những năm gần đây, nhóm quảcó múi được thương mại hóa rộng rãi nhất trên thếgiới (Pascal, 2003). ỞViệt Nam, chanh là loại cây ăn quảlâu đời được trồng ởkhắp mọi miền. Các sản phẩm của chanh rất gần gũi và không thểthiếu trong đời sống người dân. Tuy đóng vai trò quan trọng nhưvậy nhưng do có hàm lượng nước cao, vỏmỏng nên tỷlệhư...
7 trang | Chia sẻ: ttlbattu | Ngày: 20/12/2012 | Lượt xem: 2649 | Lượt tải: 1
Đề tài Ảnh hưởng của mưa và các loại hình sử dụng đất đến quá trình suy thoái đất trong lưu vực nhỏ ở tân minh - Đà bắc - Hoà BìnhXói mòn đất, dòng chảy bề mặt, và sự can thiệp của con ng-ời là những nguyên nhân chính làm cho đất suy thoái nhanh. Nguyễn Tử Xiêm và Thái Phiên (1991) nghiên cứu tại Hoà Bình đC kết luận dinh d-ỡng trên đất dốc trồng lúa giảm đáng kể trong mùa m-a: mùn tổng số từ 7,93 % giảm còn 3,7 %, đạm tổng số từ 0,46 % xuống 0,05 % sau 2 vụ t...
6 trang | Chia sẻ: ttlbattu | Ngày: 20/12/2012 | Lượt xem: 2488 | Lượt tải: 2
Đề tài Ác yếu tố ảnh hưởng giá trị mối quan hệ giữa nhà cung cấp và nhà phân phốiTrong những năm gần đây, các nghiên cứu trong lĩnh vực tiếp thịcông nghiệp cho thấy rằng nhà cung cấp đang đứng trước nhiều thách thức từphía khách hàng. Theo Ulaga & ctg [18], nhà sản xuất có xu hướng giảm sốlượng các nhà cung cấp một cách đáng kểvà chỉchọn lựa một vài nhà cung cấp then chốt bền vững. Với mức độcạnh tranh ngày càng...
15 trang | Chia sẻ: ttlbattu | Ngày: 20/12/2012 | Lượt xem: 1935 | Lượt tải: 0
Đề tài Nhân giống in vitro cây bắt ruồi drosera burmanni vahl để thu nhận một hợp chất quinone có hoạt tính sinh họcDrosera(Droseraceae) là nhóm thực vật bắt mồi lớn nhất, bao gồm 170 loài trên toàn thế giới. ỞViệt Nam, hiện nay chỉcó 3 loài Drosera được tìm thấy: Drosera peltataJ.E.Sm.var. lunataClarke ex Hook. F, Drosera indicaL., Drosera burmanni Vahl. Droseralà những loài thực vật mang nhiều đặc điểm khác lạ, đẹp mắt và có tiềm năng kinh tếto lớn trên t...
8 trang | Chia sẻ: ttlbattu | Ngày: 20/12/2012 | Lượt xem: 2461 | Lượt tải: 0
Nghiên cứu ảnh hưởng của ma sát âm đến công trình và các biện pháp làm giảm thiểu ma sát âmĐối với công trình có sử dụng móng cọc, khi cọc được đóng vào trong tầng đất nền có quá trình cố kết chưa hoàn toàn. Nếu tốc độ lún cố kết của nền đất nhanh hơn tốc độ lún của cọc theo chiều đi xuống, thì sự lún tương đối này phát sinh ra lực kéo xuống của tầng đất đối với cọc làm giảm khả năng chịu tải của cọc ...
8 trang | Chia sẻ: ttlbattu | Ngày: 20/12/2012 | Lượt xem: 2833 | Lượt tải: 3
Đề tài Xử lý nước thải tinh bột mì bằng công nghệ Hybrid (lọc sinh học - Aerotank)Sau giai đoạn ra đời của các hệthống sinh học kịkhí và hiếu khí vào năm 1968, cùng với sựhình thành hệthống lọc sinh học kịkhí, một sốhệthống hybrid kịkhí đã được bắt đầu nghiên cứu (Kennedy, K. J. & Guiot, S. R. 1984; Pedro r. Cordoba, Alejandro p. francese, and faustino sireriz (1995); Borja R., Alba, J. and Banks C.J., (1996); Hutnan, M., ...
10 trang | Chia sẻ: ttlbattu | Ngày: 20/12/2012 | Lượt xem: 2149 | Lượt tải: 0
Đề tài Xử lý màu và COD của nước thải sản xuất cồn từ mật rỉ đường bằng hệ keo tụ vô cơĐến năm 2005 Việt nam có khảnăng sản xuất khoảng 180 ñến 200 triệu lít cồn rượu các loại. Trong ñó, cồn từnguồn nguyên liệu tinh bột chiếm 30 – 40%, còn lại là cồn từmật rỉ ñường [1]. Trên thếgiới, nguồn nguyên liệu sản xuất cồn rất ña dạng bao gồm ñường (mật củcải ñường và mía, nước ép mía), tinh bột (bắp, lúa mì, sắn, gạo, lúa m...
11 trang | Chia sẻ: ttlbattu | Ngày: 20/12/2012 | Lượt xem: 2603 | Lượt tải: 2
