• Bài tập dài môn điều khiển tự độngBài tập dài môn điều khiển tự động

    2) Tính toán các tham sốKp, Ti, Td đảm bảo tính ổn định và chất lượng của hệthống (theo Ziegler – Nichols). 3) Xét ổn định của hệthống. Tìm các điểm cực và điểm không. 4) Khảo sát chất lượng, chọn các tham sốvới các luật điều khiển P, PI, PID đảm bảo cho hệthống có chất lượng tốt nhất (chỉnh định bằng tay). 5) Tính tham sốtối ưu của bộ đi...

    pdf14 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 07/06/2014 | Lượt xem: 2155 | Lượt tải: 2

  • Những hạn chế về nguyên tắc của các lý thuyết điều khiển tối ưu hiện nay và những hiểu sai thường gặp khi vận dụngNhững hạn chế về nguyên tắc của các lý thuyết điều khiển tối ưu hiện nay và những hiểu sai thường gặp khi vận dụng

    Cho đến nay việc giải các bài toán điều khiển tối ưu chủyếu dựa trên cơsởcủa các nguyên lý Bellmal, nguyên lý cực đại Pontriagin hoặc các lý thuyết khác. Những lý thuyết này còn có chung hạn chếvềnguyên tắc là ởchỗnó chỉlà những điều kiện cần mà không đủ. Khi vận dụng còn có yếu tốkinh nghiệm trực quan và có thểdẫn đến hiểu sai. Từnhững kết q...

    pdf8 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 07/06/2014 | Lượt xem: 1775 | Lượt tải: 1

  • Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển sốĐiều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số

    Trong vài thập kỷ gần đây số lượng các hệ CNC tăng vọt trong mọi lĩnh vực sản xuất. Nhược điểm chung của chúng là ở chỗ, các thông số công nghệ, nhưvận tốc cắt và lượng chạy dao được áp đặt bởi người lập trình và phụ thuộc vào kinh nghiệm, hiểu biết của anh ta. Ngược lại, ý tưởng chứa đựng trong điều khiển thích nghi là cải thiện năng suất hoặc c...

    pdf9 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 07/06/2014 | Lượt xem: 2085 | Lượt tải: 2

  • Điều khiển từ xa hồng ngoại dùng PT2248 và PT2249Điều khiển từ xa hồng ngoại dùng PT2248 và PT2249

    Chuẩn bịlinh kiện. + 1 đôi PT2248 và PT2249 giá trên thịtrường (8K/đôi) + 1 dao động thạch anh tần số: 455KHZ giá khoảng (2.5k/con) + 1 LED phát hồng ngoại ( Giá 1k/con) + 1 Module thu 3 chân (vỏsắt) ( 5K/con) + 1 con A1013 và 1 con 2N2222 ( Tổng chi phí cho hai con này là 2.5k) + Vài cái công tắc vài con trởvà vài cái đền LED hiện thị(C...

    pdf10 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 07/06/2014 | Lượt xem: 3434 | Lượt tải: 1

  • Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoạiĐiều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại

    Hệ thống điều khiển từ xa là một hệ thống cho phép ta điều khiển các thiết bị từ một khoảng cách xa. Ví dụ hệ thống điều khiển bằng vô tuyến, hệ thống điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại, hệ thống điều khiển từ xa bằng cáp quang dây dẫn. ?Sơ đồ kết cấu của hệ thống điều khiển từ xa bao gồm: -Thiết bị phát: biến đổi lệnh điều khiển thành ti...

    pdf121 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 07/06/2014 | Lượt xem: 2236 | Lượt tải: 2

  • Đồ án Điều khiển tốc độ quay của Động cơĐồ án Điều khiển tốc độ quay của Động cơ

    Việt Nam đang là một nước phát triển và giàu mạnh, đểthay đổi nhanh chóng bộmặt của đất nước Việt Nam nhưngày hôm nay thì đã có nhiều đứa con Việt đã âm thầm, học tập, nghiên cứu trên mọi lĩnh vực. Nắm bắt nhiều thành tựu vĩ đại của thếgiới, đặc biệt là các lĩnh vực khoa học kĩ thuật nói chung và ngành điện tửnói riêng.

    pdf18 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 07/06/2014 | Lượt xem: 2031 | Lượt tải: 1

  • Đồ án Điều khiển ON_OFF tốc độ động cơ DCĐồ án Điều khiển ON_OFF tốc độ động cơ DC

    Đềtài đồán môn học I của em là : “ Điều khiển ON_OFF tốc độ động cơDC”. Với yêu cầu đềtài nhưtrên, hướng thực hiện đềtài của em được tóm tắt nhưsau: - Sửdụng vi điều khiển PIC16F877A làm chip điều khiển trung tâm. - Xây dựng bàn phím gồm 13 phím. Trong đó: +1 phím để đồng thời reset vi điều khiển và dừng động cơDC + 10 phím ứng với 10 sốt...

    pdf42 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 07/06/2014 | Lượt xem: 2073 | Lượt tải: 5

  • Giáo trình Tập lệnh PLC siemens S7-200Giáo trình Tập lệnh PLC siemens S7-200

    Côngtắc thườngmở (Normally Open, viếttắt là NO) và côngtắc thường đóng (Normally Closed, viếttắt là NC). ốivới PLC, mỗi côngtắc đại diện cho trạng tháimột bit trongbộ nhớdữ liệu hay vùng ảnhcủa các đầu vào, ra. Côngtắc thườngmởsẽ đóng (ON - nghĩa là cho dòng điện đi qua) khi bit bằng1 còn côngtắc thường đóngsẽ đóng(ON) khi bitbằng0. Trong...

    pdf38 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 07/06/2014 | Lượt xem: 2140 | Lượt tải: 1

  • Điều khiển máy điện: DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PIDĐiều khiển máy điện: DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID

    Bộ điều khiển PID • Bộ điều khiển truyền thống đơn giản • Bộ đkhiển PD có thể cải thiện đáp ứng quá độ trong khi vẫn giữ được sự ổn định. • Bộ điều khiển PI có thể cải thiện sai số xác lập của hệ thống mà không làm giảm sự ổn định.

    pdf25 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 07/06/2014 | Lượt xem: 2024 | Lượt tải: 5

  • Giáo trình Thiết bị điện gia đìnhGiáo trình Thiết bị điện gia đình

    Trong đờisốngcũng nhưsản xuất, yêucầuvềsửdụng nhiệtnăngrấtlớn. Trong các ngành công nghiệp khác nhau, nhiệtnăng dùng để nung, sấy, nhiệt luyện, nấu chảy các chất. Nguồn nhiệtnăng này được chuyểntừ điệnnăng qua các lò điện là phổ biến vì nórất thuận tiện, dễtự động hoá điều chỉnh nhiệt độ trong lò. Trong sinh hoạt đờisống, nhiệtnăng chủyếu đ...

    pdf145 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 07/06/2014 | Lượt xem: 4559 | Lượt tải: 2