TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

(Bản scan) Khi xem xét, nghiên cứu mối quan hệ giữa robot và vật thể ta không những cần quan tâm đến vị trí (Position) tuyệt đối của điểm, mặt của vật thể so với điểm tác động cuối (End effector) của robot mà còn cần quan tâm đến vấn đề định hướng (Orientation) của khâu chấp hành cuối khi vận động hoặc định vị tại một vị trí. Để mô tả quan hệ về ...

18 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 2252 | Lượt tải: 0

Hiện nay, các mạng viễn thông hiện tại có đặc điểm chung là tồn tại một cách riêng rẽ, ứng với mỗi loại hình dịch vụ thông tin lại có ít nhất một loại mạng viễn thông riêng biệt để phục vụ dịch vụ đó như: Mạng Telex: Có thể thu phát tín tức trong phạm vi toàn cầu. Dùng để gửi các bức điện dưới dạng các ký tự đã được mã hóa bằng mã 5 bit. Tốc độ tr...

99 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 2093 | Lượt tải: 1

(Bản scan) Hiện nay, các mạng viễn thông hiện tại có đặc điểm chung là tồn tại một cách riêng rẽ, ứng với mỗi loại hình dịch vụ thông tin lại có ít nhất một loại mạng viễn thông riêng biệt để phục vụ dịch vụ đó như: Mạng Telex: Có thể thu phát tin tức trong phạm vi toàn cầu. Dùng để gửi các bức điện dưới dạng các ký tự đã được mã hóa bằng mã 5 bi...

94 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 2180 | Lượt tải: 1

Ngày nay với sự phát triển của khoa học kỹ thuật Ngành điện khí hoá cũng phát triển mạnh mẽ về chiều rộng và chiều sâu ngày càng hoàn thiện và hiện đại hoá đồng thời không ngừng xâm nhập vào nền kinh tế Quốc dân cũng như cơ khí, hóa chất, khai thác mỏ, giao thông vận tải Xã hội ngày càng phát triển thì nhu cầu dùng điện ngày càng cao. Do vậy một ...

71 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 2066 | Lượt tải: 4

(Bản scan) WinCC (Windows Control Center) là phần mềm tích hợp giao diện người máy IHMI (Integrated Human Machine Interface) đầu tiên cho phép kết hợp phần mềm điều khiển với quá trình tự động hóa. Những thành phần dễ sử dụng của WinCC giúp tích hợp những ứng dụng mới hoặc có sẵn mà không gặp bất kì trở ngại nào. Đặc biệt, với WinCC, người sử dụn...

101 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 2064 | Lượt tải: 0

(Bản scan) Để điều khiển hướng quay của motor 1 chiều, chúng ta cần đặt điện áp lên motor. Có 1 mạch phổ biến dùng để điều khiển motor gọi là cầu H. Nó được gọi như vậy bởi vì mạch này trông giống hình chữ "H". Một trong những khả năng cực hay của mạch này là nó cho phép điều khiển motor tiến lên hoặc lùi lại ở bất kỳ tốc độ nào, ngoài ra nó còn c...

16 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 2280 | Lượt tải: 4

Orcad là dòng sản phẩm ứng dụng của hãng Cadence(Portlan), thiết kế nhờ sự trợ giúp của máy tính(CAD-Computer -Aided- Design), giống như các chương trình khác như Autocad, Autodesk, Workbend, Protel, Circuit Maker. - Website : www.orcad.com - Hỗ trợ khách hàng trực tuyến: www.orcad.com/technical - Hỗ trợ bằng Email: www.orcad.com/technical/emai...

32 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 2417 | Lượt tải: 3

· Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. · Hệ thống không ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist bao điểm (-1+i0)p lần ngược chiều kim đồng hồ (p là số cực GH nằm ở phải mặt phẳng phức).

21 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 2078 | Lượt tải: 0

c) Giải thích: Lệnh pzmap vẽ biểu đồ cực-zero của hệ LTI. Đối với hệ SISO thì các cực và zero của hàmtruyền được vẽ. Nếu bỏ qua các đối số ngõ ra thì lệnh pzmap sẽ vẽ ra biều đồ cực-zero trên màn hình. pzmap là phương tiện tìm ra các cực và zero tuyền đạt của hệ MIMO. pzmap(a,b,c,d) vẽ các cực và zero của hệ không gian trạng thái trong mặt p...

19 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 1957 | Lượt tải: 0

c) Giải thích: Lệnh impulse tìm đáp ứng xung đơn vị của hệ tuyến tính. Nếu bỏ qua các đối số bên trái thì lệnh impulse sẽ vẽ ra đáp ứng xung trên màn hình. impulse(a,b,c,d) tạo ra chuỗi đồ thị đáp ứng xung, mỗi đồ thị ứng với một mối quan hệ vào ra của hệ liên tục LTI: = Ax + Bu y = Cx + Du với vector thời gian được xác định tự động. impu...

28 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 2391 | Lượt tải: 0