TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

5.1_ Các chỉ tiêu chất lượng 5.2_ Phân tích sai số xác lập 5.3_ Phân tích đáp ứng quá độ 5.4_ Các tiêu chuẩn tối ưu hoá

18 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 6379 | Lượt tải: 3

4.1_ Khái niệm tính ổn định 4.2_ Tiêu chuẩn ổn định đại số (Routh, Hurwitz) 4.3_ Tiêu chuẩn ổn định tầnsố (Nyquist, Bode) 4.4_ Phương pháp quỹ đạo nghiệm

24 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 13922 | Lượt tải: 1

3.0 Giới thiệu chung 3.1 Đặc tính thời gian 3.2 Đặc tính tần số 3.3 Đặc tính độnghọc của đối tượng 3.4 Đặc tính độnghọc củabộ điều chỉnh 3.5 Đặc tính động học của hệ thống Mục tiêu:

27 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 3065 | Lượt tải: 3

2.1 Phương trình vi phân 2.2 Phép biến đổi Laplace 2.3 Hàm truyền 2.4 Sơ đồ khối 2.5 Hàm truyền của các khâu vật lý điển hình 2.6 Graph tín hiệu 2.7 Phương trình trạng thái

50 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2116 | Lượt tải: 3

2.2 Cấu trúc tinh thể kim loại 2.2.1 Một số khái niêm cơ bản a. Vật rắn tinh thể và vật rắn vô định hình - Vật răn tinh thể: là các vật rắn mà các nguyên tử sắp xếp theo một trật tư hình học nhất định (kim loại, hợp kim, chất vô c¬. Có nhiêt độ nóng chảy nhất định, tinha chất dị hướng - Vật rắn vô định hình: là chất rắn có các nguyên tử khôn...

13 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 3422 | Lượt tải: 1

Tính êm dịu chuyển động của ô tô máy kéo , hiểu một cách khái quát, là khả năng tự dập tắt lực va đập và rung động khi va chạm vào chướng ngại vật hoặc chuyển động trên đường không bằng phẳng. Đó là một tính chất quan trọng vì nó ảnh hưởng đến sức khỏe của người lái và hành khách, đến độ bền của xe, đến chất lượng công việc, năng suất và tính kinh ...

12 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2901 | Lượt tải: 3

Tính ổn định của ô tô máy kéo được đặc trưng bởi khả năng chống lật đổ hoặc chống trượt khi đứng yên cũng như khi làm việc trên địa hình dốc hoặc trơn. Đó là một đặc tính quan trọng vì nó ảnh hưởng đến tính an toàn và năng suất làm việc của ô tô máy kéo . . Các chỉ tiêu cơ bản để đánh giá tính ổn định của máy kéo là các góc dốc giới hạn mà ô tô má...

18 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 3020 | Lượt tải: 5

Sự điều khiển hướng chuyển động của máy kéo xích được thực hiện thông qua cơ cấu quay vòng để điều chỉnh độ lớn của mô men truyền từ động cơ đến các bánh chủ động. Khi mô men trên các bánh chủ động không như nhau, chúng sẽ được quay với tốc độ khác nhau và tốc độ tịnh tiến của các dải xích cũng sẽ khác nhau (hình 9.1). Bánh chủ động bên ngoài (so v...

11 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2353 | Lượt tải: 4

Để thực hiện quay vòng máy kéo bánh và ôtô, người ta thường sử dụng một trong các biện pháp sau : Biện pháp thứ nhất: thay đổi chiều chuyển động của các bánh dẫn hướng trước (hình 8.1a). Biện pháp này được sử dụng phổ biến trên nhiều loại ô tô máy kéo thông dụng. Để nâng cao tính cơ động, ở một số loại ô tô còn sử dụng thêm các bánh sau làm nhiệm ...

13 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2157 | Lượt tải: 3

Phương trình cân bằng công suất của máy kéo là phương trình biểu thị mối quan hệ giữa công suất phát ra của động cơ và các thành phần công suất chi phí cho các lực cản chuyển động. Trường hợp tổng quát là khi máy kéo có sử dụng trục thu công suất, phương trình có dạng như sau:

21 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2165 | Lượt tải: 3