TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

Robot di động là một trong những hệ phi holonom (non-holonomic) và đã có rất nhiều công trình nghiên cứu về nó đ-ợc thực hiện nh-trích dẫn ở phần tài liệu tham khảo[1-18]. Hầu hết các công trình nghiên cứu này tập trung vào môhình động học của robot và chỉ một vài công trình giảI quyết đến mô hình động lực học. Sakar[17]đề nghị dùng hồi tiếp phi tu...

10 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 16/07/2013 | Lượt xem: 2101 | Lượt tải: 0

a. Khi bật hệ thống cảnh báo khoảng cách, kiểm tra rằng các điều sau xuất hiện: 1) sau 0.4 ms, chuông báo kêu xấp xỉ 1+/- 0.3 giây và 2) hệ thống bắt đầu hoạt động phát hiện vật thể. GỢI Ý: • Nếu một cảm biến được phát hiện là bị hở mạch hoặc bị hư hỏng vì nó bị ướt hoặc bị đóng băng, thì trục trặc sẽ được hiển thị trong màn hình hiển thị đa thôn...

14 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 16/07/2013 | Lượt xem: 2127 | Lượt tải: 3

Cụm điều khiển điện thủy lực (EHCU) điều khiểnhệ thống phanh chống khóa cứng bánh xe (ABS) và hệ thống phân phối lực phanh (EBD). Sự kết hợp giữa cảm biến tốc độ bánh xe và cụm điều khiển EHCU có thể xác định khi nào 1 bánh xecần dừng và điều chỉnh áp suất thủy lực phanh để đảm bảo phanh tốt nhất. Hệ thống này giúp lái xe duy trì điều khiển ...

35 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 16/07/2013 | Lượt xem: 4371 | Lượt tải: 3

Thuỷ khí kỹ thụât ứng dụng nghiên cứu các qui luật cân bằng và chuyển độ ng của dòng chất lỏng, nghiên cứu lưc tác dụng của chất lỏng lên vật ngập trong chất lỏng tĩnh hay chuyển động và nghiên cứu ứng dụng các kết quả trên vào sản xuất và đời sống. Đối tượng nghiên cứu là chất lỏng còn gọi là chất nước. Các kết quảnhiên cứu được áp dụng cho chất...

109 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 16/07/2013 | Lượt xem: 2146 | Lượt tải: 0

Phối cảnh là phương pháp biểu diễn vật thể dựa trên phép chiếu xuyên tâm. Hình biểu diễn của phương pháp này mô phỏng mắt người quan sát sự vật được chiếu qua con ngươi lên võng mạc. Cho nên phương pháp này rất thông dụng trong ngành kiến trúc xây dựng và là một công cụ không thể thiếu đối với người làm công tác sáng tác, thiết kế kiến trúc.Ngày na...

62 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 16/07/2013 | Lượt xem: 10085 | Lượt tải: 1

Hình hoạ là một môn học thuộc lĩnh vực Hình học, nhằm: − Nghiên cứu các phương pháp biểu diễn các hình trong không gian lên một mặt màthông thường là mặt phẳng hai chiều − Nghiên cứu các phương pháp giải các bài toán trong không gian bằng cach giải chúng trên các hình biểu diễn phẳng đó − Cung cấp một số kiến thức hình học cơ bản để học tiếp m...

91 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 16/07/2013 | Lượt xem: 2252 | Lượt tải: 1

(Bản scan) 1- Chế tạo phôi 2- Gia công chuẩn bị phôi 3- Gia công nhiệt cải thiện điều kiện cắt

137 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 16/07/2013 | Lượt xem: 6292 | Lượt tải: 1

Vào khoảng đầu thế kỷ XVIII, nhà bác học Nga M. A. Ilinski đã nghiên cứu để điều chế axit sulfurnic thơm (là sản phẩm trung gian để tổng hợp phẩm nhuộm) từ hợp chất hữu cơ antraquinon C6H4(CO)2C6H4. Theo tính toán của ông, antraquinon khi được đun nóng ở 100oC với axit sulfuric H2SO4 sẽ tạo thành axit sulfurnic có cấu tạo xác định. Ông đã tiến hành...

102 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 16/07/2013 | Lượt xem: 2689 | Lượt tải: 2

Phương pháp gia công được sử dụng rộng rãi và có hiệu qủa nhất là khi dùng phương pháp lăn ép bằng con lăn hoặc bi. - Dùng gia công mặt ngoài, mặt phẳng, mặt lỗ , mặt định hình v.v. - Các yếu tố ảnh hưởng đến mọi chỉ tiêu cơ bản của chất lượng gia công là ứng suất pháp và ứng suất cắt ở vùng biến dạng cũng như tỷ lệ của chúng. - Quá trình san ph...

121 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 16/07/2013 | Lượt xem: 3246 | Lượt tải: 3

Các thông tin có được từ bảnvẽ 2. Các không gian trong CAD 3. Ý nghĩa của việc thiết lập môi trường bản vẽ 4.Một số quy định chung 4.1. Khung và tỷ lệ bản vẽ 4.2. Quy định về đường nét và cỡ chữ

99 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 16/07/2013 | Lượt xem: 2659 | Lượt tải: 1