• Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự độngKhảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động

    Khái niệm về ổn định hệ thống điều khiển tự động Định nghĩa: Ổn định của hệ thống là khả năng của hệ thống tự trở lại trạng thái xác lập sau khi các tác động phá vỡ trạng thái xác lập đã có mất đi. Thực chất khi nói tới ổn định là nói tới một đại lượng được điều khiển nào đó ổn định. Một hệ thống ĐKTĐ là một hệ thống động học, thường được mô ...

    ppt12 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 2248 | Lượt tải: 0

  • Lý thuyết điều khiển sốLý thuyết điều khiển số

    1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Điều khiển học là khoa học nghiên cứu về các quá trình thu thập, xử lý tín hiệu và điều khiển trong mọi lĩnh vực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường. Hệ thống điều khiển mà không có sự tham gia trực tiếp của con người trong quá trình điều khiển được gọi là điều khiển tự động.

    ppt56 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 2020 | Lượt tải: 2

  • Tự động hóa - Chương 1: Những khái niệm cơbản của điều khiển sốTự động hóa - Chương 1: Những khái niệm cơbản của điều khiển số

    •Hệthống điều khiển liên tục: tất cảcác tín hiệu truyền trong hệthống đều là các tín hiệu liên tục. •Hệthống điều khiển số: có ít nhất một tín hiệu truyền trong hệthống là tín hiệu

    pdf211 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1509 | Lượt tải: 0

  • Tài liệu Tự động hóaTài liệu Tự động hóa

    Bài số 2 Cho một cơ cấu robot 2DOF như hình vẽ Sử dụng matlab- Simulink 1. Xây dựng mô hình toán học robot 2. Thiết kế bộ điều khiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏng Số liệu của robot: Chiều dài thanh nối 1: l1 = 0,5 m Chiều dài thanh nối 2: l2 = 0,4 m Khối lượng thanh nối 1: m1 = 1 Kg Khối lượng thanh nối 2: m2 = 1 Kg Momen qu...

    docx11 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1691 | Lượt tải: 0

  • Tự động hóa quá trình sản xuấtTự động hóa quá trình sản xuất

    NỘI DUNG MÔN HỌC : Chương 1 :Khái quát hệ thống tự động hóa quá trình sản xuất. Chương 2 : Các thiết bị cơ bản của hệ thống tự động Chương 3 : Điều khiển tự động Chương 4 : Hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS). Chương 5 : Hệ thống sản xuất tích hợp CIM. Chương 6 : Cấp phôi – cấp liệu tự động . Chương 7 : Tự động hóa các quá trình công nghệ .

    ppt68 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 6572 | Lượt tải: 5

  • Báo cáo Thí nghiệm cơ sở tự độngBáo cáo Thí nghiệm cơ sở tự động

    Cho cực hệ kín nằm trên trục ảo –ranh giới giữa ổn định và bất ổn , ta thấy tại đó Kgh= 424. -Tı̀m K đe hệ có taI n so( dao động tự nhiê n n= 4 Ta thấy có 3 giá trị của K để hệ có tần số dao động tự nhiên n= 4, đó là K = 3.98, 4.03 và 51.6

    pdf16 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1884 | Lượt tải: 0

  • Giải pháp tiết kiệm năng lượng/nước cho các cơ sở lưu trú du lịchGiải pháp tiết kiệm năng lượng/nước cho các cơ sở lưu trú du lịch

    Thực trạng các cơ sở lưu trú: o Quy mô nhỏ: >60% o Tính chuyên nghiệp: thấp o Nhận thức: chưa cao o Nhân lực: thiếu, yếu o Tiêu thụ tài nguyên: chưa hiệu quả o Sức cạnh tranh: thấp

    pdf32 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1460 | Lượt tải: 0

  • 10 Điểm ưu tiên trong mạng lưới liên kết thông tin10 Điểm ưu tiên trong mạng lưới liên kết thông tin

    Mạng lưới công nghiệp cần được thử nghiệm qua các khó khăn trở ngại trong việc liên kết. Ông Adrian Young, một kỹ sư lâu năm ủng hộ ý kiến cho sử dụng mạng lưới Fluke để giải quyết những vấn đề khúc mắc này. Ở đây, ông Young đưa ra những lời khuyên cụ thể nhằm tránh những rắc rối trong liên kết toàn bộ hệ thống. Ông cũng cung cấp 10 điểm đán...

    pdf7 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1344 | Lượt tải: 0

  • Tự động hóa - Chương 7: Cảm biến (sensor)Tự động hóa - Chương 7: Cảm biến (sensor)

    Cảm biến là thiết bị dùng để cảm nhận biến đổi các đại lượng vật lý và các đại lượng không có tính chất điện cần đo thành các đại lượng có thể đo và xử lý được. Các đại lượng đo (M) thường không có tính chất điện (như nhiệt độ, áp suất, trọng lượng ) tác động lên cảm biến cho ta đại lượng đặc trưng (S) mang tính chất điện như (như điện tích, điện ...

    ppt62 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1855 | Lượt tải: 1

  • Điều khiển động cơ IM ở chế độ xác lậpĐiều khiển động cơ IM ở chế độ xác lập

    ĐiểmP ứng với động cơ có tốc độ định mức (có trên nhãn của động cơ) • ĐoạnOPđược gọi là vùng hoạt động bình thường của động cơ

    pdf18 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 2918 | Lượt tải: 0