TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

Mục đích, yêu cầu, vịtrí môn học - Mục đích:Trang bịcho Học viên, Sinh viên nắm bắt được những kiến thức cơ bản vềRobot và kỹthuật Robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹthuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn HV,SV. - Yêu cầu: HV,SV phải nắm bắt được các khái niệm cơ bản, các mảng kiến thức vềcơ học, cơ khí qua đó vận ...

120 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 2071 | Lượt tải: 3

Một sản phẩm hay dịch vụ ñược sản xuất theo một qui trình sản xuất hợp lý sao cho có khả năng ñáp ứng tốt nhu cầu của khách hàng thì qui trình SX ñó phải hợp lý và ổn ñịnh, ít có sự biến ñộng.



Sử dụng các phương pháp thống kê như: Các công c
kim soát quá trình bng thng kê: s d
ng các biu ñ và các công c
gii quy t v n ñ kh...

35 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1164 | Lượt tải: 2

Hiện nay, trong các ứng dụng mạng doanh nghiệp, DHCP được sử dụng rộng rãi để tự động phân bố các địa chỉ IP cho các thiết bị được kết nối. Một máy tính, router hay switch với khả năng hoạt động như một DHCP server có thể cấp các địa chỉ IP động từ một dãy hay “tổ hợp” các địa chỉ được lập trình trước. Sever đáp ứng một yêu cầu địa chỉ từ m...

6 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1279 | Lượt tải: 0

Chất lượng điện năng là điện áp U và tần số f Chất lượng điện năng tốt khi đảm bảo được điện năng và tần số ở giá trị định mức. Ở chế độ làm việc bình thường điện áp chỉ được phép dao động trong khoảng cộng trừ 5% so với điện áp định mức,tần số chỉ đượ phép dao động trong khoảng 0.1-0.2 Hz Trên thực tế điện áp của mạng có thể tăng cao hơn mức ch...

5 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1195 | Lượt tải: 0

Các phương pháp kiểm tra không tiếp xúc kiểu quang học • Có 3 loại: – 1. Machine vision – 2. Thiết bị quét chùm tia laser (Scanning laser beam devices) – 3. Photogrammetry – Cả 3 đều dùng cảm biến quang học hay vật liệu cảm quang. Những hệ thống cảm biến quang học đơn giản dùng photocells, photodiodes, photographic paper.

29 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1231 | Lượt tải: 0

Hiệp hội kỹ sư chế tạo hệ thống tự động và máy tính (CASA/SME = Computer and Autonmated Systems Association/Society for Manufacturring Engineers) định nghia  “CIM là một hệ thống sản xuất tích hợp và truyền thông với triết lý quản lý mới cho phép cải thiện tổ chức và quản lý nhân sự một cách hiệu quả”

29 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1287 | Lượt tải: 0

Định nghĩa Sơ đồ Xuất xứ Các thành phần của RMS Tính hợp lý của RMS Đặc điểm Nguyên tắc của RMS So sánh RMS và FMS Cơ sở khoa học của RMS

43 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1836 | Lượt tải: 0

Tóm tắt - Bài báo đề xuất một phương pháp điều khiển bám tư thế vệ tinh khi không biết rõ giá trị của ma trận mô men quán tính của vệ tinh và các mô men nhiễu tác động lên hệ động lực vệ tinh. Phương pháp đề xuất có sử dụng một mạng nơ ron nhân tạo với các trọng số học on-line để tạo ra tín hiệu xấp xỉ tác động của các thành phần bất định và bả...

6 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1267 | Lượt tải: 0

Gần đây, mạng hàm bán kính cơ sở (RBF) được sử dụng khá rộng rãi khi sử dụng mạng nơron làm bộ điều khiển cho các đối tượng có nhiều tham số bất định như các loại robot. Điều quan trong nhất khi sử dụng mạng nơron học online là lựa chọn hệ số để cho mạng có tốc độ hội tụ nhanh. Từ trước đến nay hệ số này vẫn được chọn theo kinh nghiệm và nhi...

13 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1347 | Lượt tải: 0

Bài báo này trình bày một phương pháp dùng kỹ thuật sliding mode (điều khiển trượt) để điều khiển tư thế vệ tinh với hai phiến pin mặt trời có khả năng đàn hồi. Với một vệ tinh di chuyển theo quỹ đạo quanh Trái Đất, các nhiệm vụ liên lạc luôn đòi hỏi được cung cấp năng lượng, vì vậy việc điều khiển cho các phiến pin hướng về phía mặt trời...

8 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1221 | Lượt tải: 0