TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

Các hệthống điều khiển thường bao gồm các loại phần tửkhác nhau – sựkết hợp giữa những phần tử điện, lỏng, khí, nhiệt và cơ. •Những loại phần tửnày đều có thể được mô tảthông qua 4 đặc tính chung: trởkháng, dung lượngquán tínhvàthờigiantrễ dung lượng, quán tínhvà thời gian trễ. •Bốn đặc tính chung này được định nghĩa dựa trên 3 thông số: •...

18 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1613 | Lượt tải: 0

ROBOT là một cơ cấu chuyển động tự động có thể lập trình được ROBOT CÔNG NGHIỆP- BẬC TỰ DO Số khả năng chuyền động của một cơ cấu (chuyển động quay, tịnh tiến) • Đề dịch chuyển một vật trong không gian, cơ cấu chấp hành của Robot cần đạt được một số bậc tự do: • Các cơ cấu có các khâu được nối với nhau bằng khớp quay, tịnh tiến thì số...

13 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1416 | Lượt tải: 0

Sơ l-ợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) : Thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossum’s Universal Robotscủa Karel Capek,vào năm 1921. Trong vở kịch nầy, Rossum và con trai của ông ta đã chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con ng-ời để p...

75 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1528 | Lượt tải: 0

1.NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Sinh viên nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy. Động học và động lực học robot. Các bộ phận truyền động secvo và cảm biến. Thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt. 2. PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ Thi kết thúc học phần là thi viết với thời lượng 90 phút, chấm điểm theo thang đ...

11 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1542 | Lượt tải: 0

Theo quá trình phát triển của xã hội, nhu cầu nâng cao sản xuất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hóa sản xuất. Xu hướng tạo ra những dây chuyền và thiết bịtự động có tính linh hoạt cao đã hình thành và phát triển mạnh mẽVì thếngày càng tăng nhanh nhu cầu ứng dụng người máy đểtạo ra các hệsản...

21 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 2732 | Lượt tải: 3

Abstract: Ắc quy Lithium-ion là loại ắc quy được sử dụng rất nhiều trong các thiết bị như điện thoại di động, máy tính xách tay, xe điện, Khác với ắc quy acid chì, ắc quy Li-ion đắt tiền hơn nhưng bù lại, nó có tuổi thọ dài hơn, khối lượng nhẹ hơn, thể tích nhỏ hơn và cho phép nạp với tốc độ nhanh hơn rất nhiều. Do bản chất hóa học đặc...

13 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1245 | Lượt tải: 0

Công ty cổ phần thương mại và Tự động hóa ADI xin kính chào quý khách! Công ty ADI chúng tôi là một công ty chuyên hoạt động trong lĩnh vực Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa. Với triết lý kinh doanh “ADI, cùng nâng tầm trí tuệ Việt” và phương châm hoạt động: “Ứng dụng-Phát triển-Sáng tạo”, toàn thể đội ngũ nhân viên trong công ty luôn nỗ ...

30 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1294 | Lượt tải: 0

Kẹp chặt bằng ốc, vít: Đinh vít, bu lông, đai ốc v.v Phương pháp này rất phổ biến trong công nghiệp. Tiện lợi của nó là dễ dàng tháo rời ra từng chi tiết khi cần thiết như: Sửa chữa, bảo dưỡng, điều chỉnh. Cách ghép chi tiết bằng ren vít như vậy thường được thực hiện bởi người công nhân còn đối với người máy hoặc hệ thống tự động thì khó thực...

55 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1583 | Lượt tải: 1

HOẠT ĐỘNG SẢN XUẤT VÀ CHIẾN LƯỢC TỰ ĐỘNG HÓA. 2.1 CÁC NGÀNH CÔNG NGHIỆP 1) Các ngành công nghiệp cơ sở 2) Công nghiệp chế tạo máy 3) Công nghiệp sản xuất hàng tiêu dùng. 4) Các công nghiệp dịch vụ: 5) Các công nghiệp mũi nhọn

11 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1190 | Lượt tải: 0

CHƯƠNG 1 : KHÁI NIỆM VỀ TỰ ĐỘNG HOÁ SẢN XUẤT  CHƯƠNG 2: HỌAT ĐỘNG SẢN XUẤT VÀ CHIẾN LƯỢC SẢN XUẤT  CHƯƠNG 3: KINH TẾ SẢN XUẤT  CHƯƠNG 4: HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG SẢN XUẤT CỨNG  CHƯƠNG 5: PHÂN TÍCH ĐƯỜNG DÂY TỰ ĐỘNG  CHƯƠNG 6:: TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH LẮP RÁP  CHƯƠNG 7: NHỮNG HỆ THỐNG LẮP RÁP TỰ ĐỘNG  CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HỌAT  CHƯ...

16 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1614 | Lượt tải: 2