• Nhận dạng mô hình đối tượng dùng mạng nơ-ron RBF trong điều khiển dự báo mô hìnhNhận dạng mô hình đối tượng dùng mạng nơ-ron RBF trong điều khiển dự báo mô hình

    Các hệ thống điều khiển trong thực tế thường phi tuyến, nên việc thiết kế bộ điều khiển trở nên khó khăn và các kỹ thuật điều khiển truyền thống cũng tỏ ra kém hiệu quả. Do đó, người ta thường tìm kiếm các giải pháp điều khiển hiện đại, thông minh, trong đó có kỹ thuật điều khiển dự báo mô hình. Tuy nhiên, khi áp dụng bộđiều khiển dựbáo mô hình...

    pdf6 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 682 | Lượt tải: 0

  • Ứng dụng xử lý ảnh kỹ thuật số trong việc theo dõi sự chuyển động của các robot di độngỨng dụng xử lý ảnh kỹ thuật số trong việc theo dõi sự chuyển động của các robot di động

    Mục tiêu chủ yếu của bài báo là phát triển một chương trình MATLAB có thể kết nối với máy ảnh qua mạng không dây để quan sát từng con trong nhóm robot với quá trình xử lý thời gian thực. Tuy nhiên, không thể mô phỏng hành vi của robot diđộng theo thời gian thực do sựhạn chếcủa tốc độkết nối không dây. Dođó, phương pháp nghiên cứu này chỉdựa trê...

    pdf9 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 704 | Lượt tải: 0

  • Xây dựng mô hình điều khiển vị tríXây dựng mô hình điều khiển vị trí

    Nghiên cứu này trình bày phương pháp thiết kế và thi công mô hình điều khiển vị trí có thể dùng để kiểm nghiệm các giải thuật điều khiển khác nhau. Hệ thống được xây dựng dựa trên mô-đun Arduino Mega2560 và MATLAB/Simulink. Kết quảkiểm nghiệm trên bộđiều khiển PID cho thấy đáp ứng của mô hình có thời gian tăng và thời gian xác lập hợp lý, sai s...

    pdf5 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 720 | Lượt tải: 0

  • Thành phần cảm biếnThành phần cảm biến

    Xu hướng phát triển trong đóng gói Chip Trong số trước các bạn đã thảo luận một số kỹ thuật cụ thể ứng dụng trong bao gói kín chip điện tử. Đó là công nghệ đóng gói cảm biến được thiết lập với tỷ lệ dò thấp và tối giả m độ ẩm theo tiêu chuẩn MIL STD 883, Method 1014, ứng dụng cho cả kim loại và gốm. Dựa trên tính phổ biến của các bước công n...

    pdf15 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1526 | Lượt tải: 0

  • Một số mẫu phòng bếp đẹp mắt và tiện dụngMột số mẫu phòng bếp đẹp mắt và tiện dụng

    Những căn bếp vừa lạ mắt và có tính thẩm mỹ cao nhưng quan trọng là vẫn đảm bảo được các chức năng cơ bản của một căn bếp. Tủ treo giữa bếp

    pdf5 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1454 | Lượt tải: 1

  • Bí quyết sử dụng đèn cho phòng ănBí quyết sử dụng đèn cho phòng ăn

    Ánh sáng trong khu vực phòng ăn rất quan trọng và có ý nghĩa rất lớn đến việc thưởng thức bữa ăn của bạn. Có một phòng ăn đẹp là chưa đủ nếu bạn chưa chọn được một bộ đèn phù hợp và vị trí treo đèn hợp lý. Trong khi những ngôi nhà truyền thống chỉ có một khu vực dành cho mục đích ăn uống thì trong những ngôi nhà hiện đại với điều kiện cho p...

    pdf4 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1449 | Lượt tải: 0

  • Một số lời khuyên cho bạn khi chọn mua tủ bếpMột số lời khuyên cho bạn khi chọn mua tủ bếp

    Nếu bạn đang có ý định làm mới nhà bếp hay thay tủ bếp mới, có thể bạn sẽ cần những lời khuyên sau đây để không bị choáng ngợp trước hàng loạt mẫu mã và kiểu dáng đang có trên thị trường. Phong cách thiết kế

    pdf4 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1318 | Lượt tải: 0

  • Một số mẫu bàn ăn đơn giản mà độc đáoMột số mẫu bàn ăn đơn giản mà độc đáo

    Bạn có thể tham khảo những mấu bàn ăn dưới đây để có những bộ bàn ăn mang một phong cách riêng biệt cho chính mình mà không cần đầu tư quá nhiều thời gian và tiền bạc. Mộc mạc đến sững sờ

    pdf5 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1473 | Lượt tải: 0

  • Bí quyết sắp xếp khu bếp gọn gàngBí quyết sắp xếp khu bếp gọn gàng

    Một việc hết sức cần thiết để có một gian bếp sạch sẽ và thông thoáng khi sử dụng đó là phải sắp xếp các vật dụng một cách gọn gàng và khoa học. Bếp là một trong những không gian được sử dụng với tần số cao trong nhà. Việc sắp xếp những đồ đạc, vật dụng cần thiết dùng trong bếp là một công việc nên làm thường xuyên để đảm bảo không gian sạc...

    pdf11 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1418 | Lượt tải: 0

  • Màu hoa oải hương trang trí tường ấn tượngMàu hoa oải hương trang trí tường ấn tượng

    Với gam màu tím, hoa oải hương mang đến cho không gian ngôi nhà nét nhẹ nhàng, thanh lịch. Đặc biệt, với phòng bếp gam màu này phù hợp với một không gian ấm cúng, xum vầy của gia đình. Phòng ăn là nơi cả gia đình tụ họp cho 1 bữa ăn xum vầy. Nhưng phòng này thường rất kén màu sắc nên các gia chủ thường chọn giải pháp an toàn là sử dụng nhữn...

    pdf4 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1329 | Lượt tải: 0