• Bài giảng Các thiết bị điều chỉnh tự độngBài giảng Các thiết bị điều chỉnh tự động

    Nhiệm vụ của hệ thống điều chỉnh là giữ ổn định một đại lượng điều chỉnhnào đó bằng cách tác động lên đối tượng thông qua cơ quan điều chỉnh. Khi xuất hiện sai lệch của đại lượng điều chỉnh, BĐC sẽ tác động lên đối tượng theo hướng đưa đại lượng điều chỉnh trả về giá trị ban đầu. Tác động điều chỉnh này có thể mang tính quy luật định trước.

    pdf10 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2228 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Tính toán hệ thống tự độngBài giảng Tính toán hệ thống tự động

    KYX=88 là hàm số truyền của khâu Y * và X * là đơn vị của đầu ra và đầu vào Vấn đề là tìm cách xác định các hệ số ai và bi dựa trên đường cong bay lên của đối tượng. Nội dụng của phương pháp Simôiu là xác định các hệ số của phương trình vi phân : a1 ÷an b1 ÷b

    pdf21 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2067 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Tính ổn định của hệ thống tự độngBài giảng Tính ổn định của hệ thống tự động

    Một hệ thống tự động bất kỳ khi vận hành đều bị tác động bởi những nhiễu loạn khác nhau, có thể làm thay đổi chế độ làm việc bình thường của nó. Một hệ thống tự động gọi là tốt nếu nó làm việc bình thường, ổn định trong điều kịện có tác động nhiễu bên ngoài.

    pdf14 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 1937 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Các khâu tiêu biểu của hệ thống tự động và các đặc tính động của chúngBài giảng Các khâu tiêu biểu của hệ thống tự động và các đặc tính động của chúng

    Một phần tử có tính chất động học nhất định gọi là khâu. Vậy khâu động học là một phần tử của hệ thống tự động mà có một đặc tính động nào đó. Ví dụ 1- Xét mạch điện có phương trình động

    pdf20 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 1833 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Tính chất của đối tượng điều chỉnh và xây dựng phương trình động học của chúngBài giảng Tính chất của đối tượng điều chỉnh và xây dựng phương trình động học của chúng

    l & m là độ mở của lá chắn; - Ho: trị số quy định (định trị) - Xem Pv & Pr trong quá trình điều chỉnh là hằng số. * Khi đối tượng ở trạng thái cân bằng thì : Qvo = Qro & H = Ho= const ; dH=0 ?Ta cóphương trình tĩnh của đối tượng : Qvo - Qro= 0 hay dH = 0 hoặc H = Ho= const (1) * Trong chế độ động thì Qv?Qr gỉa sử Qv >Qr thì trong khoảng thờ...

    pdf13 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2013 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Lý thuyết điều chỉnh tự độngBài giảng Lý thuyết điều chỉnh tự động

    Lý thuyết điều chỉnh tự động là Khoa học nghiên cứu những nguyên tắc thành lập hệ tự động về những quy luật của các quá trình xảy ra trong hệ thống. Nhiệm vụ chính của ngành khoa học này là xây dựng những hệ tự động tối ưu và gần tối ưu bằng những biệt pháp kỹ thuật , đồng thời nghiên cứu các vấn đề thuộc về tĩnh học và động học của hệ thống đó. Nh...

    pdf11 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2241 | Lượt tải: 1

  • Những bài toán giải tích chọn lọcNhững bài toán giải tích chọn lọc

    §1.0 Tóm tắt lý thuyết §1.1. Số thực §1.2. Tìm giới hạn theo định nghĩa §1.3. Các phép toán với giới hạn - Thay tương đương §1.4. Dãy đơn điệu §1.5. Định lý kẹp §1.6. Tiêu chuẩn Cauchy §1.7. Tìm biểu thức của số hạng tổng quát §1.8. Thông qua giới hạn hàm số §1.9. Phương pháp tổng tích phân §1.10. Tốc độ phát triển §1.11. Đ...

    pdf365 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 6116 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Tích phân, đạo hàm, vi phânBài giảng Tích phân, đạo hàm, vi phân

    Cho hàm số y = f(x) xácđịnh trên khoảng (a ; b) và có đạo hàm tại x (a ; b) Œ . Cho số gia Dx tại x sao cho x x (a; b) + DŒ . Ta gọi tíchy’.Dx (hoặc f’(x).Dx) là vi phân của hàm sốy = f(x) tại x, ký hiệu là dy (hoặc df(x)). dy =y’.Dx (hoặc df(x) = f’(x).Dx Áp dụngđịnh nghĩa trên vào hàm số y = x, thì dx = (x)’Dx = 1.Dx = Dx Vì vậy ta có: dy =...

    pdf152 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2079 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Phương pháp giải toán về dao động điều hòa của con lắcBài giảng Phương pháp giải toán về dao động điều hòa của con lắc

    Chủ đề 1. Liên hệ giữa lực tác dụng, độ giãn và độ cứng của lò xo . . . . . . . . . . 1. Cho biết lực kéo F, độ cứng k: tìm độ giãn ∆l0, tìm l . . . . . 2. Cắt lò xo thành phần bằng nhau ( hoặc hai phần không bằng nhau): tìm độ cứng của mỗi phần . . . . . . . . . . Chủ đề 2.Viết phương trình dao động điều hòa của con lắc lò xo

    pdf113 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2348 | Lượt tải: 1

  • Đề thi thử đại học môn ToánĐề thi thử đại học môn Toán

    Câu I: ( 2 điểm) 1 Khảo sát và vẽ đồ thị hàm số: 4 32 3− + − = x x y 2 Tìm m để phương trình 0 log 3 271 2= + −+mx x có đúng 3 nghiệm thực phân biệt

    pdf12 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 1907 | Lượt tải: 1