Tổng hợp tất cả tài liệu, ebook, giáo trình Cơ Khí - Chế Tạo Máy chọn lọc và hay nhất.
Nhiệm vụ của hệ thống điều chỉnh là giữ ổn định một đại lượng điều chỉnhnào đó bằng cách tác động lên đối tượng thông qua cơ quan điều chỉnh. Khi xuất hiện sai lệch của đại lượng điều chỉnh, BĐC sẽ tác động lên đối tượng theo hướng đưa đại lượng điều chỉnh trả về giá trị ban đầu. Tác động điều chỉnh này có thể mang tính quy luật định trước.
10 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2228 | Lượt tải: 2
KYX=88 là hàm số truyền của khâu Y * và X * là đơn vị của đầu ra và đầu vào Vấn đề là tìm cách xác định các hệ số ai và bi dựa trên đường cong bay lên của đối tượng. Nội dụng của phương pháp Simôiu là xác định các hệ số của phương trình vi phân : a1 ÷an b1 ÷b
21 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2067 | Lượt tải: 0
Một hệ thống tự động bất kỳ khi vận hành đều bị tác động bởi những nhiễu loạn khác nhau, có thể làm thay đổi chế độ làm việc bình thường của nó. Một hệ thống tự động gọi là tốt nếu nó làm việc bình thường, ổn định trong điều kịện có tác động nhiễu bên ngoài.
14 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 1937 | Lượt tải: 1
Một phần tử có tính chất động học nhất định gọi là khâu. Vậy khâu động học là một phần tử của hệ thống tự động mà có một đặc tính động nào đó. Ví dụ 1- Xét mạch điện có phương trình động
20 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 1833 | Lượt tải: 0
l & m là độ mở của lá chắn; - Ho: trị số quy định (định trị) - Xem Pv & Pr trong quá trình điều chỉnh là hằng số. * Khi đối tượng ở trạng thái cân bằng thì : Qvo = Qro & H = Ho= const ; dH=0 ?Ta cóphương trình tĩnh của đối tượng : Qvo - Qro= 0 hay dH = 0 hoặc H = Ho= const (1) * Trong chế độ động thì Qv?Qr gỉa sử Qv >Qr thì trong khoảng thờ...
13 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2013 | Lượt tải: 0
Lý thuyết điều chỉnh tự động là Khoa học nghiên cứu những nguyên tắc thành lập hệ tự động về những quy luật của các quá trình xảy ra trong hệ thống. Nhiệm vụ chính của ngành khoa học này là xây dựng những hệ tự động tối ưu và gần tối ưu bằng những biệt pháp kỹ thuật , đồng thời nghiên cứu các vấn đề thuộc về tĩnh học và động học của hệ thống đó. Nh...
11 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2241 | Lượt tải: 1
§1.0 Tóm tắt lý thuyết §1.1. Số thực §1.2. Tìm giới hạn theo định nghĩa §1.3. Các phép toán với giới hạn - Thay tương đương §1.4. Dãy đơn điệu §1.5. Định lý kẹp §1.6. Tiêu chuẩn Cauchy §1.7. Tìm biểu thức của số hạng tổng quát §1.8. Thông qua giới hạn hàm số §1.9. Phương pháp tổng tích phân §1.10. Tốc độ phát triển §1.11. Đ...
365 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 6116 | Lượt tải: 1
Cho hàm số y = f(x) xácđịnh trên khoảng (a ; b) và có đạo hàm tại x (a ; b) Œ . Cho số gia Dx tại x sao cho x x (a; b) + DŒ . Ta gọi tíchy’.Dx (hoặc f’(x).Dx) là vi phân của hàm sốy = f(x) tại x, ký hiệu là dy (hoặc df(x)). dy =y’.Dx (hoặc df(x) = f’(x).Dx Áp dụngđịnh nghĩa trên vào hàm số y = x, thì dx = (x)’Dx = 1.Dx = Dx Vì vậy ta có: dy =...
152 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2079 | Lượt tải: 2
Chủ đề 1. Liên hệ giữa lực tác dụng, độ giãn và độ cứng của lò xo . . . . . . . . . . 1. Cho biết lực kéo F, độ cứng k: tìm độ giãn ∆l0, tìm l . . . . . 2. Cắt lò xo thành phần bằng nhau ( hoặc hai phần không bằng nhau): tìm độ cứng của mỗi phần . . . . . . . . . . Chủ đề 2.Viết phương trình dao động điều hòa của con lắc lò xo
113 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2348 | Lượt tải: 1
Câu I: ( 2 điểm) 1 Khảo sát và vẽ đồ thị hàm số: 4 32 3− + − = x x y 2 Tìm m để phương trình 0 log 3 271 2= + −+mx x có đúng 3 nghiệm thực phân biệt
12 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 1907 | Lượt tải: 1