• Bài giảng Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạcBài giảng Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc

    (Bản scan) Tiêu chuẩn ổn định đại số Tieeuchuaanr Routh - Hurwitz mở rộng Tiêu chuẩn Jurry Phương pháp quỹ đạo nghiệm số

    pdf87 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 04/07/2013 | Lượt xem: 2245 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạcBài giảng Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc

    (Bản scan) "Máy tính số" = thiết bị tính toán dựa trên cơ sở kỹ thuật vi xử lý (vi xử lý, vi điều khiển, máy tính PC, DSP,...) Ưu điểm của hệ thống điều khiển số: Linh hoạt Dễ dàng áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp

    pdf51 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 04/07/2013 | Lượt xem: 2183 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển liên tụcBài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục

    (Bản scan) Khái niệm Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode

    pdf80 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 04/07/2013 | Lượt xem: 2400 | Lượt tải: 3

  • Bài giảng Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiểnBài giảng Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển

    (Bản scan) Các tiêu chuẩn chất lượng Sai số xác lập Đáp ứng quá độ Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ

    pdf35 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 04/07/2013 | Lượt xem: 2218 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Khảo sát tính ổn định của hệ thốngBài giảng Khảo sát tính ổn định của hệ thống

    (Bản scan) Khái niệm ổn định Tiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện cần Tiêu chuẩn Routh

    pdf98 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 04/07/2013 | Lượt xem: 2278 | Lượt tải: 0

  • Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tụcMô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục

    (Bản scan) Khái niệm về mô hình toán học Hàm truyền Phép biến đổi Laplace Định nghĩa hàm truyền Hàm truyền của một số phần tử

    pdf98 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 04/07/2013 | Lượt xem: 2112 | Lượt tải: 0

  • Môn học Lý thuyết điều khiển tự động: Phần tử và hệ thống tự độngMôn học Lý thuyết điều khiển tự động: Phần tử và hệ thống tự động

    (Bản scan) Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Chương 3: Đánh giá tính ổn định của hệ thống

    pdf44 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 04/07/2013 | Lượt xem: 2231 | Lượt tải: 3

  • Ngân hàng đề thi Cơ sở điều khiển tự độngNgân hàng đề thi Cơ sở điều khiển tự động

    3/ Hệthống tuyến tính là hệthống mà: aCó hai khâu là tuyến tính bCó một khâu là tuyến tính cTất cảcác tín hiệu trong hệthống là tuyến tính dTất cảcác khâu trong hệthống đều là tuyến tính

    pdf53 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 04/07/2013 | Lượt xem: 2384 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Điều khiển mờBài giảng Điều khiển mờ

    Khái niệm về logic mờ được giáo sư L.A Zadeh đưa ra lần đầu tiên năm 1965, tại trường Đại học Berkeley, bang California - Mỹ. Từ đó lý thuyết mờ đã được phát triển và ứng dụng rộng rãi. Năm 1970 tại trường Mary Queen, London – Anh, Ebrahim Mamdani đã dùng logic mờ để điều khiển một máy hơi nước mà ông không thể điều khiển được bằng kỹ thuật cổ điể...

    doc100 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 04/07/2013 | Lượt xem: 2924 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng chương 3: Điều khiển bền vữngBài giảng chương 3: Điều khiển bền vững

    Mặc khác, hình 3.14 là các giá trị trị suy biến của hệ đa biến. Chú ý rằng, theo đồ thị này không thể dễ dàng bằng trực quan tức thời nhận thấy cách liên kết hệ SISO .Những đường bao bảo đảm sự bền vững đựơc đưa ra trong hệ thống hệ MIMO dưới dạng giá trị trị suy biến cực tiểu là lớn tại tần số thấp ( cho chất lượng bền vững) và giá trị trị suy biế...

    doc38 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 04/07/2013 | Lượt xem: 2558 | Lượt tải: 1