TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

Giáo trình gồm 8 bài : Bài 1: Giới thiệu vềRobot Các Modul của robot. Bài 2: Mạch điều khiển robot bằng tay. Bài 3: Mạch cảm biến dò đường. Bài 4: Mạch công suất điều khiển động cơ. Bài 5: Mạch vi điều khiển. Bài 6: Lập trình và kỹthuật dò đường . Bài 7: Lập trình các thao tác khác và chiến thuật. Bài 8: Chương trình hoàn thiện cho ...

70 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 31/01/2013 | Lượt xem: 4614 | Lượt tải: 1

GIỚI THIỆU VỀ PLC (Programmable Logic Control) (Bộ điều khiển logic khả trình) Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng GeneralMotors năm 1968 với ý tưởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu sau: - Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu. - Dễ dàng sửa chữa thay thế. - Ổn định trong môi trường công nghiệp. - Giá cả cạnh...

70 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 31/01/2013 | Lượt xem: 4340 | Lượt tải: 1

- Tín hiệu đầu vào: nút nhấn, công tắc; công tắc hành trình; cảm biến. - Phần xử lý thông tin: xử lý tínhiệu nhận vào theo một quy tắc logic xác định, làm thay đổi trạng thái của phần tử điều khiển: van logic And, Or, Not, Yes, Flip-Flop, rơle - Phần tử điều khiển: điều khiển dòng năng lượng ( lưu lượng, áp suất) theo yêu cầu, thay đổi trạn...

118 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 31/01/2013 | Lượt xem: 3113 | Lượt tải: 1

Giá trị kinh tế của cây mía: Đường có ý nghĩa quan trọng đối với dinh dưỡng của cơ thể con người. Đường là hợp phần chính và không thể thiếu được trong thức ăn cho người. Đường còn là nguyên liệu quan trọng của nhiều ngành công nghiệp (CN) hiện nay như CN bánh kẹo, đồ hộp, đồ uống, CN lên men, sữa, CN dược phẩm, hóa học v.v . Chính vì vậy mà công...

121 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 31/01/2013 | Lượt xem: 9219 | Lượt tải: 1

Trong cuộc sống các sựvật và hiện tượng thường biểu diễn ởhai trạng thái đối lập, thông qua hai trạng thái đối lập rõ rệt của nó con người nhận thức được sựvật và hiện tượng một cách nhanh chóng bằng cách phân biệt hai trạng thái đó. Chẳng hạn nhưnói nước sạch và bẩn, giá cả đắt và rẻ, nước sôi và không sôi, học sinh học giỏi và dốt, kết qu...

143 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 31/01/2013 | Lượt xem: 3286 | Lượt tải: 1

Khai báo địa chỉ sử dụng: I0.0: Nút nhấn START. I0.1: Nút nhấn gọi thang đi lên tầng 1. I0.2: Nút nhấn gọi thang đi lên tầng 2. I0.3: Nút nhấn gọi thang đi lên tầng 3. I0.4: Nút nhấn gọi thang đi lên tầng 4. I0.5: Nút nhấn gọi thang đi xuống tại tầng 2.

42 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 31/01/2013 | Lượt xem: 3475 | Lượt tải: 1

PLC S7-300 cấu trúc dạng module gồm các thành phần sau: - CPU các loại khác nhau: 312IFM, 312C, 313, 313C, 314, 314IFM, 314C, 315, 315-2 DP, 316-2 DP, 318-2, - Module tín hiệu SM xuất nhập tín hiệu tương đồng /số: SM321, SM322, SM323, SM331, SM332,SM334, SM338, SM374 - Module chức năng FM - Module truyền thông CP - Module nguồn PS307 cấp...

11 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 30/01/2013 | Lượt xem: 2910 | Lượt tải: 1

Điều khiển học là khoa học nghiên cứu những quá trình điều khiển và thông tin trong các máy móc sinh vật. Trong điều khiển học, đối tượng điều khiển là các thiết bị, các hệ thống kỹ thuật, các cơ chế sinh vật Điều khiển học nghiên cứu quá trình điều khiển các đối tượng kỹ thuật được gọi là điều khiển học kỹ thuật. Trong đó “Điều khiển tự động” là...

79 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 30/01/2013 | Lượt xem: 4661 | Lượt tải: 2

Trạng thái bảo hòa: các momen từ của các vùng con đều hướng theo chiều tác động của từ trường ngoài (trạng thái từ hóa giới hạn). - Hiện tượng từ trễ: là hiện tương khi giảm cường độ từ trường ngoài, B giảm chậm hơn khi tăng. Khi cường độ từ trường ngoài bằng 0 thì B = B r khác 0 gọi là từ dư.

38 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 30/01/2013 | Lượt xem: 2653 | Lượt tải: 2

Lắp đặt BBT ở vị trí thẳng đứng với góc nghiêng không quá ±10 độ Không được lắp đặt BBT gần với các thiết bị tỏa nhiệt Đặt BBT trên bề mặt thông thoáng, để đảm bảo không khí có thể luân chuyển làm mát từ dưới lên trên BBT Khoảng cách phía trước BBT tối thiểu khoảng: 10mm (0.4 inch) Đối với cấp bảo vệ IP20, khuyến cáo cho phép tháo bỏ miếng...

29 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 30/01/2013 | Lượt xem: 3090 | Lượt tải: 1