TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

Ra đời vào những năm 40 của thế kỷ XX, thông tin di động được coi như là một thành tựu tiên tiến trong lĩnh vực thông tin viễn thông với đặc điểm các thiết bị đầu cuối có thể truy cập dịch vụ ngay khi đang di động trong phạm vi vùng phủ sóng. Thành công của con người trong lĩnh vực thông tin di động không chỉ dừng lại trong việc mở rộng vùng phủ só...

136 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 31/01/2013 | Lượt xem: 4160 | Lượt tải: 3

Nội dung môn học gồm ba phần 1. Các khái niệm cơ bản, nền tảng cơ học – cơ khí trong kết cấu robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo: 1. Modernling and control robotic. 2. Robotic control. 3. Robot và hệ thống công nghệ robot hoá. 4. Kỹ thuật robot. 5. Robot công nghiệp. Các lĩnh vực có quan hệ chặt chẽ: 1. To...

244 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 31/01/2013 | Lượt xem: 2959 | Lượt tải: 1

Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy là: khi có tín hiệu đầu vào ở tầng có người bấm núm cần đi thang, hệ thống lưu nhớ tín hiệu gọi thang, chíp đơn tra tìm nếu thấy tín hiệu yêu cầu thang (tức là số tầng) và vị trí hiện tại của thang sẽ quyết định chiều vận hành của thang, đồng thời kích thang dừng ở tầng có người gọi, mở của chờ k...

7 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 31/01/2013 | Lượt xem: 4192 | Lượt tải: 1

Lập trình cho S7 200 và các PLC khác của hãng Siemens dựa trên 3 phương pháp cơbản: Phương pháp hình thang (Ladder logic _ LAD). Phương pháp khối hàm (Function Block Diagram _ FBD). Phương pháp liệt kê câu lệnh (Statement List _ STL). Chương này sẽgiới thiệu các thành phần cơbản của ba phương pháp và cách sửdụng chúng trong lập trình. ...

80 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 31/01/2013 | Lượt xem: 2181 | Lượt tải: 2

1/ Số nhị phân(cơ số 2): Là số mà hàng đơn vị chỉ có 2 giá trị là 0 ( sai )và 1 ( đúng) . VD : theo chiều tăng dần ta có 0,1,10,11,100,101,110,111,1000, Số 8 biểu diễn trong hệ nhị phân là: 1000 2/ Hệ cơ số 8: Là số mà hàng đơn vị có 8 giá trị là 0,1,2,3,4,5,6,7. VD: theo chiều tăng dần ta có 0,1,2,3,4,5,6,7,10,11,12,13,14,15,16,17,20, S...

97 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 31/01/2013 | Lượt xem: 3548 | Lượt tải: 1

Khi một bài toán thực tế được đưa ra, ta cần phải tìm hiểu cặn kẽcác yêu cầu do bài toán đặt ra và thực hiện giải quyết theo các bước sau: − Bước 1: Định hướng giải quyết. − Bước 2: Lựa chọn phương án thiết kếphần cứng. − Bước 3: Lập lưu đồthuật toán cho thiết kếphần mềm. − Bước 4: Thểhiện lưu đồthuật toán bằng các lệnh cụthể. Các bước ...

6 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 31/01/2013 | Lượt xem: 3325 | Lượt tải: 1

Truyền động thủy lực trong máy công cụ, thiết bị. thuộc lĩnh vực kỹ thuật tiên tiến trong cơ khí hóa và tự động hóa quá trình sản xuất công nghiệp. Với cuộc cách mạng khoa họcvà công nghệ hiện thời thì truyền động thủy lực phát triển mới vàcông nghệ cao hơn. Đó là điều khiển tự động hệ thủy lực cho các máy công cụ, trung tâm gia công CNC, dây...

211 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 31/01/2013 | Lượt xem: 5089 | Lượt tải: 1

(Bản scan) Cấu trúc chung của hệ truyền động điện bao gồm 2 phần chính: - Phần lực là bộ biến đổi và động cơ truyền động. Các bộ biến đổi thường dùng là bộ biến đổi máy điện (máy phát một chiều, xoay chiều), bộ biến đổi điện từ (khuếch đại từ, cuộn kháng bão hòa), bộ biến đổi điện tử (chỉnh lưu tiristo, biến tần tranzito, tiristo). Động cơ điện c...

311 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 31/01/2013 | Lượt xem: 2836 | Lượt tải: 1

Giáo trình gồm 8 bài : Bài 1: Giới thiệu vềRobot Các Modul của robot. Bài 2: Mạch điều khiển robot bằng tay. Bài 3: Mạch cảm biến dò đường. Bài 4: Mạch công suất điều khiển động cơ. Bài 5: Mạch vi điều khiển. Bài 6: Lập trình và kỹthuật dò đường . Bài 7: Lập trình các thao tác khác và chiến thuật. Bài 8: Chương trình hoàn thiện cho ...

70 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 31/01/2013 | Lượt xem: 4329 | Lượt tải: 1

GIỚI THIỆU VỀ PLC (Programmable Logic Control) (Bộ điều khiển logic khả trình) Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng GeneralMotors năm 1968 với ý tưởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu sau: - Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu. - Dễ dàng sửa chữa thay thế. - Ổn định trong môi trường công nghiệp. - Giá cả cạnh...

70 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 31/01/2013 | Lượt xem: 4162 | Lượt tải: 1