• Bài giảng Nhóm lệnh về quỹ đạo nghiệmBài giảng Nhóm lệnh về quỹ đạo nghiệm

    c) Giải thích: Lệnh pzmap vẽ biểu đồ cực-zero của hệ LTI. Đối với hệ SISO thì các cực và zero của hàmtruyền được vẽ. Nếu bỏ qua các đối số ngõ ra thì lệnh pzmap sẽ vẽ ra biều đồ cực-zero trên màn hình. pzmap là phương tiện tìm ra các cực và zero tuyền đạt của hệ MIMO. pzmap(a,b,c,d) vẽ các cực và zero của hệ không gian trạng thái trong mặt p...

    doc19 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 2020 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Nhóm lệnh về đáp ứng thời gianBài giảng Nhóm lệnh về đáp ứng thời gian

    c) Giải thích: Lệnh impulse tìm đáp ứng xung đơn vị của hệ tuyến tính. Nếu bỏ qua các đối số bên trái thì lệnh impulse sẽ vẽ ra đáp ứng xung trên màn hình. impulse(a,b,c,d) tạo ra chuỗi đồ thị đáp ứng xung, mỗi đồ thị ứng với một mối quan hệ vào ra của hệ liên tục LTI: = Ax + Bu y = Cx + Du với vector thời gian được xác định tự động. impu...

    doc28 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 2451 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Nhóm lệnh về đáp ứng tần sốBài giảng Nhóm lệnh về đáp ứng tần số

    c) Giải thích: Lệnh bode tìm đáp ứng tần số biên độ và pha của hệ liên tục LTI. Giản đồ Bode dùng để phân tích đặc điểm của hệ thống bao gồm: biên dự trữ, pha dự trữ, độ lợi DC, băng thông, khả năng miễn nhiễu và tính ổn định. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh bode sẽ vẽ ra giản đồ Bode trên màn hình. bode(a,b,c,d) vẽ ra ...

    doc40 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 2003 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Nhóm lệnh về chuyển đổi mô hìnhBài giảng Nhóm lệnh về chuyển đổi mô hình

    ) Công dụng: Chuyển đổi mô hình từ liên tục sang gián đoạn. b) Cú pháp: [ad,bd] = c2d(a,b,Ts) c) Giải thích: c2d và c2dt chuyển mô hình không gian trạng thái từ liên tục sang gián đoạn thừa nhận khâu giữ bậc 0 ở ngỏ vào. c2dt cũng có khoảng thời gian trễ ở ngõ vào. [ad, bd] = c2d(a,b,Ts) chuyển hệ không trạng thái liên tục x = Ax + Bu t...

    doc22 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 2124 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Nhóm lệnh xây dựng mô hìnhBài giảng Nhóm lệnh xây dựng mô hình

    a) Công dụng: Thêm vào hệ không gian trạng thái các ngõ ra. b) Cú pháp: [ab,bb,cb,db] = austate(a,b,c,d) c) Giải thích: [ab,bb,cb,db] = austate(a,b,c,d) tạo ra một hệ không gian trạng thái mới và số ngõ vào bằng số ngõ vào hệ ban đầu nhưng số ngõ ra nhiều hơn. Kết quả ta được hệ thống sau:

    doc33 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 2111 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Nhóm lệnh về đặc điểm mô hìnhBài giảng Nhóm lệnh về đặc điểm mô hình

    ) Công dụng: (Purpose) Tìm đáp ứng hiệp phương sai đối với nhiễu trắng (white noise). b) Cú pháp: (Syntax) [P,Q]= covar(a,b,c,d,w) P = covar(num,den,w) [P, Q]= dcovar(a,b,c,d,w) P = dcovar(num,den,w) c) Giải thích: (Description) Covar tính các ngõ ra cố định và đáp ứng hiệp phương sai trạng thái của một hệ thống đối với các ngõ vàonhiễu trắ...

    doc12 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 1787 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Tập lệnh đồ họaBài giảng Tập lệnh đồ họa

    a) Công dụng: Đặt các trục tọa độ tại vị trí định trước. b) Cú pháp: axes(propertyname, propertyvalue ) c) Giải thích: Tương ứng với một propertyname đi kèm với 1 propertyvalue. 1. position,[left, bottom, width, height]: định vị trí và kích thước của trục. left: khoảng cách từ mép trái cửa sổ đến trục đứng. bottom: khoảng cách từ mé...

    doc21 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 2199 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Tập lệnh thao tác trên ma trậnBài giảng Tập lệnh thao tác trên ma trận

    c) Giải thích: x: là vector có n phần tử. v: là ma trận được tạo ra từ x theo quy tắc: số hàng bằng số cột và các phần tử của x nằm trên đường chéo của v. k: tham số định dạng cho v, số hàng và cột của v = n + abs(k). Nếu k = 0 đường chéo của v chính là các phần tử của x Nếu k > 0 các phần tử của x nằm phía trên đường chéo v Nếu k < 0 c...

    doc14 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 1972 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Tập lệnh cơ bản của MatlabBài giảng Tập lệnh cơ bản của Matlab

    Chú ý: Các lệnh đều viết bằng chữ thường, nhưng vì tác giả muốn viết hoa để người xem tiện theo dõi. 1. Lệnh ANS a) Công dụng: (Purpose) Là biến chứa kết quả mặc định. b) Giải thích: (Description) Khi thực hiện một lệnh nào đó mà chưa có biến chứa kết quả, thì MATLAB lấy biến Ans làm biến chứa kết quả đó. c) Ví dụ: (Examples) 2-1 ans = 1

    doc25 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 2143 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Thiết bị nghịch lưuBài giảng Thiết bị nghịch lưu

    Biến đổi năng lượng điện một chiều thành năng lượng điện xoay chiều Phân loại • Theo sốlượng pha: -Một pha - Ba pha -Nhiều pha • Theo sơ đồ - Hình cầu - Hình tia • Theo đặc điểm nguồn -Nguồn áp -Nguồn dòng

    pdf55 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 2866 | Lượt tải: 2