TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

Transistor mối nối lưỡng cực (BJT) được phát minh vào năm 1948 bởi John Bardeen và Walter Brittain tại phòng thí nghiệm Bell (ở Mỹ). Một năm sau nguyên lí hoạt động của nó được William Shockley giải thích. Những phát minh ra BJT đã được trao giải thưởng Nobel Vật lí năm 1956. Sự ra đời của BJT đã ảnh hưởng rất lớn đến sự phát triển điện tử học. BJ...

25 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 3740 | Lượt tải: 1

Sự dẫn điện của một chất tùy thuộc vào số điện tử (electron) nằm ở lớp vỏ ngoài cùng của nguyên tử. Dựa trên cơ sở này người ta xác định sự dẫn điện của một chất như sau: - Chất dẫn điện (conductor) là một chất có số điện tử ở lớp ngoài cùng ít hơn rất nhiều so với số điện tử bão hòa của lớp đó. - Chất cách điện (insulator) là một chất có số điện...

19 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 5626 | Lượt tải: 5

Điện trở của dây dẫn là đại lượng đặc trưng cho tính cản trở dòng điện của dây dẫn. Kí hiệu: R; đơn vị:  (Ohm) Điện dẫn là đại lượng đặc trưng cho tính dẫn điện của dây đẫn. Điện dẫn là nghịch đảo của điện trở. Kí hiệu: G ; đơn vị: S (siemens)R1G (2.1a) Từ thực nghiệm ta rút ra kết luận: ở một nhiệt độ nhất định, điện trở của một dây dẫn tùy t...

30 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 2078 | Lượt tải: 2

Khi nghiên cứu về thế giới xung quanh, các nhà khoa học cho rằng mọi vật đều được cấu tạo từ các phần tử nhỏ nhất không thể chia cắt. Theo thuyết nguyên tử thì nguyên tử là phần tử nhỏ nhất của vật chất. Cuối thế kỉ 19, những cuộc tìm tòi và khảo sát khoa học đã chứng tỏ nguyên tử không phải là phần tử nhỏ nhất. Bằng thực nghiệm các nhà khoa học đ...

11 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 2228 | Lượt tải: 2

(Bản scan) Như đã biết, trong các thang máy các nút ấn gọi thang được bố trí ở các tầng, tùy theo thiết kế mạch mà mỗi tầng sẽ có 1 hoặc 2 nút gọi thang, ở phương án này, tất cả các tầng (trừ tầng thượng chỉ có nút gọi xuống và tầng 1 chỉ có nút gọi lên) đều bố trí 2 nút ấn gọi thang, một nút gọi lên và một nút gọi xuống. Trong buồng thang cũng có...

41 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 1952 | Lượt tải: 1

(Bản scan) Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại, được áp dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất. Khi nghiên cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với các phương pháp đồ họa trên máy vi tín...

8 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 2077 | Lượt tải: 0

(Bản scan) Lập trình điều khiển robot thể hiện mối quan hệ giữa người điều khiển và robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lập trình càng tăng khi các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi sử dụng đồng thời nhiều robot với các máy tự động khả lập trình khác tạo nên hệ thống sản xuất tự động linh hoạt. Robot khác với các máy tự động cố định ở tính "linh...

18 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 2654 | Lượt tải: 2

(Bản scan) Trong chương 3, ta đã nghiên cứu việc thiết lập hệ phương trình động học của robot thông qua ma trận T6 bằng phương pháp gắn các hệ tọa độ lên các khâu và xác định các thông số DH. Ta cũng đã xét tới các phương pháp khác nhau để mô tả hướng của khâu chấp hành cuối như các phép quay Euler, phép quay Roll-Pitch và Yaw.v.v... Trong chương ...

16 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 3463 | Lượt tải: 1

(Bản scan) Bất kỳ một robot nào cũng có thể coi là một tập hợp các khâu (links) gắn liền với các khớp (joints). Ta hãy đặt trên mỗi khâu của robot một hệ tọa độ. Sử dụng các phép biến đổi thuần nhất có thể mô tả vị trí tương đối giữa các hệ tọa độ này. Denavit. J. đã gọi biến đổi thuần nhất mô tả quan hệ giữa một khâu và một khâu kế tiếp là một ma...

15 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 1884 | Lượt tải: 3

(Bản scan) Khi xem xét, nghiên cứu mối quan hệ giữa robot và vật thể ta không những cần quan tâm đến vị trí (Position) tuyệt đối của điểm, mặt của vật thể so với điểm tác động cuối (End effector) của robot mà còn cần quan tâm đến vấn đề định hướng (Orientation) của khâu chấp hành cuối khi vận động hoặc định vị tại một vị trí. Để mô tả quan hệ về ...

18 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 29/06/2013 | Lượt xem: 2253 | Lượt tải: 0