• Bài tập lớn robotBài tập lớn robot

    Để xóa các đối tượng đã load trước đó: - Vào menu File  Delete  Celfile  OK. Thiết kế robot theo mô hình động học Denavit-Hartenberg - Chọn File  Load  Robotfile  chọn file DH_TEMPL.ROB  OK. Để thể hiện các hệ tọa độ gắn trên các khâu của robot

    docx12 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 2074 | Lượt tải: 0

  • Bài tập môn học EE2000 tín hiệu và hệ thốngBài tập môn học EE2000 tín hiệu và hệ thống

    Hãy chỉra rằng hàm mũphức ( ) jkt xt e ω = biểu diễn một tín hiệu tuần hoàn với chu kỳ 2 Tkπω = . 2. Cho tín hiệu không liên tục dạng sin () cos(2 ) xn fn π = . (a) Hãy chỉra rằng tín hiệu chỉtuần hoàn khi và chỉkhi tần số flà một sốhữu tỷ. (b) Tìm chu kỳtuần hoàn của tín hiệu khi 2/5 f = [chu kỳ/mẫu]. 3. Hãy chỉra rằng các tín hiệu m...

    pdf17 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1582 | Lượt tải: 0

  • Câu hỏi ôn thi tốt nghiệpCâu hỏi ôn thi tốt nghiệp

    Môn thi: Hàng hải tổng hợp Gồm các học phần Địa văn, Thiên văn, Máy điện và Máy VTĐ hàng hải. a. Học phần: Hàng hải Địa vă 1. Trình bày các loại tọa độ của 1 điểm trên bề mặt trái đất. Ứng dụng trong hàng hải ? 2. Thành lập công thức bán kính cong chính của trái đất. Ý nghĩa trong hàng hải ? 3. Thành lập công thức tính tầm nhìn xa địa lý của ...

    doc10 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1634 | Lượt tải: 2

  • Bộ chuyển đổi DACBộ chuyển đổi DAC

    Hệ thống tương tự (Analog System)  Là thiết bị thao tác các đại lượng vật lý được biểu diễn dưới dạng tương tự. Trong hệ thống tương tự các đại lượng có thể thay đổi trong một khoảng giá trị liên tục. Một vài hệ thống tương tự thường gặp như: bộ khuếch đại âm tần, thiết bị thu phát băng từ, Tín hiệu tương tự được minh hoạ bằng hình

    pdf14 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1602 | Lượt tải: 0

  • Kỹ thuật cảm biếnKỹ thuật cảm biến

    Khái niệm cảm biến và xu hướng phát triển • Đặc tính kỹ thuật của cảm biến • Các kỹ thuật cảm biến cơ bản dùng trong công nghiệp – Nguyên lý và hiệu ứng vật lý của các chuyển đổi sơ cấp • Ứng dụng các chuyển đổi sơ cấp cho việc đo các đại

    pdf185 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1344 | Lượt tải: 2

  • Hướng dẫn sử dụng biến tần LsisHướng dẫn sử dụng biến tần Lsis

    Các tính năng ưu việt của biến tần: Kích thước nhỏ gọn, dễ sử dụng. Tiết kiệm năng lượng Có nhiều công suất để lựa chọn Có chức năng bảo vệ cho động cơ Điều khiển được tối đa 8 cấp tốc độ khác nhau Tích hợp đường truyền RS485

    pdf36 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1382 | Lượt tải: 0

  • Biến tần Altivar lựa chọn mới cho truyền động điện xoay chiều (variable speed drives)Biến tần Altivar lựa chọn mới cho truyền động điện xoay chiều (variable speed drives)

    Nhu cầu điều chỉnh tốc độ Cấu tạo biến tần Phương thức điều khiển biến tần Các chức năng cơ bản của biến tần Đặc tính cơ, luật điều khiển Các chức năng biến tần (tiếp ) Biến tần trong hệ thống điện

    ppt94 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1232 | Lượt tải: 0

  • Ứng dụng hiệp ước basel trong quản lý rủi ro của các TCLDỨng dụng hiệp ước basel trong quản lý rủi ro của các TCLD

    Giới thiệu hiệp ước BASEL 1 Thực trạng ứng dụng Basel của các TCTD tại Việt Nam 2 Giải pháp nâng cao khả năng ứng dụng Basel II vào quản lý rủi ro tại các TCTD của Việt Nam

    pdf34 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1576 | Lượt tải: 4

  • Thiết kế mạch đo nhiệt độ và truyền tín hiệu về máy tínhThiết kế mạch đo nhiệt độ và truyền tín hiệu về máy tính

    Trong cuộc sống hiện nay có rất nhiều yếu tố ảnh hƣởng đến quá trình sản xuất và con ngƣời.Trong đó nhiệt độ cũng là y ếu tố đƣợc đề cập tới rất nhiều, vì thế mạch đo nhiệt độ ra đời là sự tất y ếu.Với sự phát triển của công nghệ hiện nay việc sản xuất m ạch đo nhiệt độ đơn giản mà độ chính xác cao là điều khá đơn giản. Hiện nay trên thị trƣ...

    pdf21 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1437 | Lượt tải: 2

  • Giải pháp xử lý nước công nghiệp của hãng rockwell automationGiải pháp xử lý nước công nghiệp của hãng rockwell automation

    Công ty TNHH Kỹ Thuật Sao Mới (NOVAS) xin được giới thiệu một giải pháp xử lý nước công nghiệp cho nhà máy của hãng Rockwell Automation. Giải quyết những thách thức của điều khiển quá trình phức tạp nhất trong xử lý nước thải, nước ngọt hoặc khử mặn với giải pháp từ hãng Rockwell Automation. Bằng cách kết hợp những khả năng rộng lớn của hệ thố...

    pdf4 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1268 | Lượt tải: 0