• Bài tập lớn hệ thống cung cấp điệnBài tập lớn hệ thống cung cấp điện

    I. ĐẦU ĐỀ THIẾT KẾ Thiết kế cung cấp điện cho một nhà máy. II. CÁC SỐ LIỆU BAN ĐẦU 1. Phụ tải điện của nhà máy ( Hình 1 và Bảng 1) 2. Phụ tải điện của phân xƣởng sửa chữa cơ khí ( Hình 2 và bảng 2 ) 3. Điện áp nguồn: U đm = 35kV 4. Dung lƣợng ngắn mạch về phía hạ áp của trạm biến áp khu vực: 250 MVA 5. Đƣờng dây cung cấp điện cho nhà máy: D...

    pdf61 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 2943 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Thiết bị thủy lực – Khí nénBài giảng Thiết bị thủy lực – Khí nén

    Truyền động thủy tĩnh :làm việc theo nguyên lý choán chỗ. Trong trƣờng hợp cơ bản, hệ thống gồm bơm, đƣợc truyền chuyển động cơ học sẽ cũng cấp một lƣu lƣợng chất lỏng để làm chuyển động một xi lanh, hoặc một động cơ thủy lực. Áp suất tạo bởi tải trọng trên động cơ hay xi lanh lực cùng với lƣu lƣợng đƣa đến từ bơm tạo thành công suất cơ học ...

    pdf251 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1255 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Giải mã công nghệBài giảng Giải mã công nghệ

    1. Nhu cầu của việc giải mã công nghệ 2. Hiệu quả kinh tế 3. Khái niệm về giải mã công nghệ 4. Phương pháp giải mã công nghệ 5. Ví dụ minh họa thực tế

    pdf50 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1805 | Lượt tải: 0

  • Công nghệ gia công áp lựcCông nghệ gia công áp lực

    Chủng loại sản phẩm rất phong phú, đa dạng vàđ-ợc ứng dụng trong hầu hết các lĩnh vực của nền kinh tế quốc dân vàđời sống xã hội nh-xây dựng, giao thông vận tải, kỹ thuật điện vàđiện tử, hoá chất, hàng kim khí gia dụng, v.v.

    pdf27 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 5152 | Lượt tải: 3

  • Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự độngKhảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động

    Khái niệm về ổn định hệ thống điều khiển tự động Định nghĩa: Ổn định của hệ thống là khả năng của hệ thống tự trở lại trạng thái xác lập sau khi các tác động phá vỡ trạng thái xác lập đã có mất đi. Thực chất khi nói tới ổn định là nói tới một đại lượng được điều khiển nào đó ổn định. Một hệ thống ĐKTĐ là một hệ thống động học, thường được mô ...

    ppt12 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 2126 | Lượt tải: 0

  • Lý thuyết điều khiển sốLý thuyết điều khiển số

    1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Điều khiển học là khoa học nghiên cứu về các quá trình thu thập, xử lý tín hiệu và điều khiển trong mọi lĩnh vực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường. Hệ thống điều khiển mà không có sự tham gia trực tiếp của con người trong quá trình điều khiển được gọi là điều khiển tự động.

    ppt56 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1845 | Lượt tải: 2

  • Tự động hóa - Chương 1: Những khái niệm cơbản của điều khiển sốTự động hóa - Chương 1: Những khái niệm cơbản của điều khiển số

    •Hệthống điều khiển liên tục: tất cảcác tín hiệu truyền trong hệthống đều là các tín hiệu liên tục. •Hệthống điều khiển số: có ít nhất một tín hiệu truyền trong hệthống là tín hiệu

    pdf211 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1405 | Lượt tải: 0

  • Tài liệu Tự động hóaTài liệu Tự động hóa

    Bài số 2 Cho một cơ cấu robot 2DOF như hình vẽ Sử dụng matlab- Simulink 1. Xây dựng mô hình toán học robot 2. Thiết kế bộ điều khiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏng Số liệu của robot: Chiều dài thanh nối 1: l1 = 0,5 m Chiều dài thanh nối 2: l2 = 0,4 m Khối lượng thanh nối 1: m1 = 1 Kg Khối lượng thanh nối 2: m2 = 1 Kg Momen qu...

    docx11 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1574 | Lượt tải: 0

  • Tự động hóa quá trình sản xuấtTự động hóa quá trình sản xuất

    NỘI DUNG MÔN HỌC : Chương 1 :Khái quát hệ thống tự động hóa quá trình sản xuất. Chương 2 : Các thiết bị cơ bản của hệ thống tự động Chương 3 : Điều khiển tự động Chương 4 : Hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS). Chương 5 : Hệ thống sản xuất tích hợp CIM. Chương 6 : Cấp phôi – cấp liệu tự động . Chương 7 : Tự động hóa các quá trình công nghệ .

    ppt68 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 6236 | Lượt tải: 5

  • Báo cáo Thí nghiệm cơ sở tự độngBáo cáo Thí nghiệm cơ sở tự động

    Cho cực hệ kín nằm trên trục ảo –ranh giới giữa ổn định và bất ổn , ta thấy tại đó Kgh= 424. -Tı̀m K đe hệ có taI n so( dao động tự nhiê n n= 4 Ta thấy có 3 giá trị của K để hệ có tần số dao động tự nhiên n= 4, đó là K = 3.98, 4.03 và 51.6

    pdf16 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1722 | Lượt tải: 0