• Lập trình tương tác và mfc trong mô phỏngLập trình tương tác và mfc trong mô phỏng

    Bài này giới thiệu các kỹ thuật giúp chương trình mô phỏng có tính tương tác cao hơn. Các vấn đề chính được trình bày gồm: • Khái niệm về lập trình hướng sự kiện • Tương tác với chương trình bằng bàn phím và con chuột • Lập trình OpenGL sử dụng thư viện MFC

    pdf32 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1246 | Lượt tải: 1

  • Bài 3: Mô phỏng chuyển động của robot với openglBài 3: Mô phỏng chuyển động của robot với opengl

    Trong bài này, các kỹ thuật sau sẽ được giới thiệu – Đọc và hiển thị các tệp STL (được xuất ra từ AutoCAD, Solidworks ) – Sử dụng ma trận đồng nhất để hiển thị vị trí các đối tượng hình học trong không gian 3 chiều – Mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL

    pdf51 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 2520 | Lượt tải: 0

  • Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291

    Liên lạc là chìa khóa thành công • Mọi thành viên đăng ký tham gia vào nhóm tin của lớp • Gửi và nhận câu trả lời của mọi thành viên qua email • Download bài giảng và các tài liệu, phần mềm

    pdf20 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 2082 | Lượt tải: 1

  • Tuyến tính tích hợpTuyến tính tích hợp

    Để đảm bảo độ tin cậy máy móc trong các ứng dụng công nghiệp, các thành phần chuyển động tuyến tính phải đem đến khả năng định vị chính xác, tốc độ cao, vòng đời dài với yêu cầu bảo dưỡng thấp. Trong số những công nghệ chuyển động tuyến tính hiện nay, một sản phẩm mới - cơ cấu dẫn động tuyến tính động cơ bước tích hợp - vượt qua cả những...

    pdf9 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1293 | Lượt tải: 0

  • Tránh sự cố trong lập trình ứng dụng nhúngTránh sự cố trong lập trình ứng dụng nhúng

    Mặc dù việc viết phần mềm cho máy tính nhúng thoạt đầu nghe có vẻ đơn giản, đặc biệt là với các lập trình viên dày dạn kinh nghiệm, tuy nhiên có những trở ngại mà họ cần phải biết cách tránh: (1) Sử dụng quá nhiều bộ nhớ flash của máy tính nhúng, (2) Rò rỉ bộ nhớ do bộ nhớ động không sử dụng đến không được tháo ra

    pdf11 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1256 | Lượt tải: 0

  • Tổng quan tình hình nghiên cứu ô tô điện trên thế giới và tại Việt NamTổng quan tình hình nghiên cứu ô tô điện trên thế giới và tại Việt Nam

    Theo dự báo của tạp chí Discovery, ô tô điện là 1 trong 5 công nghệ bùng nổ trong năm 2011. Ban Biên tập xin giới thiệu với bạn đọc loạt bài viết về ô tô điện và tổng quan những nghiên cứu, phát triển trên thế giới và tại Việt Nam. 1. Sơ lược về lịch sử ô tô điện a. Thời kỳ đầu Ô tô điện không phải là một khái niệm mới mà trên thực tế đã ...

    pdf19 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1884 | Lượt tải: 0

  • Tổng quan những nghiên cứu và xu hướng phát triển của Điện tử công suất & truyền động điệnTổng quan những nghiên cứu và xu hướng phát triển của Điện tử công suất & truyền động điện

    Sự hoàn thiện của công nghệ vật liệu bán dẫn công suất và kỹ thuật điều khiển đã tạo điều kiện cho ngành Tự động hóa phát triển vượt bậc trong hơn ba thập kỷ qua. Bài báo sẽ điểm lại sự phát triển của Truyền động điện và Điện tử công suất, là các thành phần cơ bản trong một hệ thống tự động hóa. Việc khái quát này sẽ là cơ sở cho những nh...

    pdf22 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1158 | Lượt tải: 0

  • Thu thập dữ liệu điều khiển trạm không người trựcThu thập dữ liệu điều khiển trạm không người trực

    I. Tổng quan của hệ thống thông tin vận hành: I.1. Hệ thống điều khiển trạm và các trung tâm quản lý vận hành Để đáp ứng nhu cầu quản lý vận hành hệ thống cao áp (110/220/500kV), các công ty truyền tải điện và công ty điện lực cần được trang bị một hệ thống thu thập và xử lý thông tin vận hành từ mức thấp nhất của hệ thống là các trạm biế...

    pdf13 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1175 | Lượt tải: 0

  • Thiết lập hệ thống tự động hoá phục vụ điều độ lưới điện khu vựcThiết lập hệ thống tự động hoá phục vụ điều độ lưới điện khu vực

    Khai thác và hoàn thiện các hệ SCADA hiện có của lưới điện Việt Nam nhằm đảm bảo cung cấp điện liên tục trong điều kiện thiếu điện hiện nay và nâng cao độ an toàn của lưới điện Vào cuối năm 2008 Hội Tự Động Hoá Việt Nam đã tổ chức một cuộc hội thảo về "Hợp tác nguồn nhân lực trong sản xuất điện năng". Tại Hội thảo, một đề án mang tính chiến...

    pdf11 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1203 | Lượt tải: 0

  • Sự phát triển của hệ thống điều khiển tàu điệnSự phát triển của hệ thống điều khiển tàu điện

    Hệ thống vận chuyển hành khách bằng tàu điện là xu hướng phát triển tất yếu tại các thành phố lớn trên thế giới. Tại Hà Nội và Tp. Hồ Chí Minh đang triển khai xây dựng các hệ thống này với công nghệ tự động điều khiển tiên tiến. Bài báo giúp độc giả có cái nhìn tổng thể về quá trình hình thành và phát triển, cũng như xu hướng phát triển c...

    pdf25 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1269 | Lượt tải: 0