Tổng hợp tất cả tài liệu, ebook, giáo trình Tự Động Hóa chọn lọc và hay nhất.
Yêucầu: Khởi động động cơ -> Đóng khởi động từ ->Sau 3s -> Đóng Relay K1 -> Sau 2s -> Đóng Relay K2 ->Sau 2s -> Đóng Relay K3 ->Stop ->Dừng động cơ, đưa các Relay vềtrạng thái ban đầu. Nếu động cơ đang hoạt động màxảy ra sựcốngắn mạch ->Dừng ngay lập tức.
131 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 1831 | Lượt tải: 5
1.Cho hệ điều khiển có cấu trúc Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W¬1W8 2. Cho hệ có cấu trúc Với: ; ; Hãy xét ổn định cho hệ 3. Cho hệ điều khiển có cấu trúc Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W¬1W8
17 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 2063 | Lượt tải: 1
- Từ xa xưa thực phẩm thu được sau khi săn bắt, hái lượm thường được đựng trong các dụng cụ như gỗ, đá, vỏ, thân cây rỗng, da thú. - Nhưng khi có sự trao đổi hàng hóa thì bao bì cũng xuất hiện và cứ như vậy công nghệ bao bì và bao gói luôn luôn phát triển.
16 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 1691 | Lượt tải: 0
Xem xét hệ thống - Đáp ứng đầu ra sẽ thay đổi tuỳ theo đáp ứng đầu vào. - Nhiễu cũng ảnh hưởng đến đáp ứng ra của hệ thống. - Việc đưa các tính hiệu đầu vào khác nhau để nghiên cứu đáp ứng đầu ra là cần thiết để biết hệ thống có ổn định tuyệt đối hay không, đáp ứng ra có thoả mãn yêu cầu điều khiển hay không? Các bước thực hiện: + Phân tíc...
15 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 1833 | Lượt tải: 1
- Truyền động điện không điều chỉnh: thường chỉ có động cơ nối trực tiếp với lưới điện, quay máy sản xuất với một tốc độ nhất định. msx Bbđ đc - Truyền động có điều chỉnh: tuỳ thuộc vào yêu cầu công nghệ mà ta có hệ truyền động điện điềuchỉnh tốc độ, hệ truyền động điện tự động điều chỉnh mô men, lực kéo, và hệ truyền động điện tự động ...
11 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 2210 | Lượt tải: 1
Từ sơ đồ nguyên lý ta thấy dòng kích từ chính là dòng phần ứng, nên từ thông của động cơ phụ thuộc vào dòng phần ứng và phụ tải của động cơ. Theo sơ đồ hình 2-10a, có thể viết ph-ơng trình cân bằng điện áp của mạch phần ứng nh-sau: U = E + R.I-= kf?+ R.I-(2-39) Trong đó: U là điện áp nguồn, (V) R = R-+ Rkt+ R-f(2-40) Trong này: R-là...
7 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 8736 | Lượt tải: 1
- Định nghĩa: Van là một thiết bị cơ khí được dùng trong công nghiệp đường ống để điều chỉnh dòng chảy của vật chất. - Các vị trí vận hành của van: • Khi van đóng hoàn toàn thì sẽ không có dòng chảy của vật chất đi qua. • Nếu như van chỉ mở một phần thì chỉ có một phần của dòng chảy đi qua, khi van ở vị trí này thì nó được gọi là đang ở vị tr...
55 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 1685 | Lượt tải: 4
Chương trình người dùng thường được chia nhỏ thành từng khối logic theo kiểu chương trình cấu trúc, giúp cho việc lập trình và sữa lỗi thuận tiện. Có nhiều loại khối logic: - Khối tổ chức OB (Organization blocks) - Khối hàm hệ thống SFB (System function blocks) và hàm hệ thống SFC (system functions) tích hợp trong PLC - Khối hàm FB (Functio...
23 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 2234 | Lượt tải: 2
Mục đích của quá trình lạnh đông Mục đích của quá trình lạnh đông thủy sản là hạ nhiệt độ xuống thấp. Vì vậy làm chậm lại sự ươn hỏng và sản phẩm được tan giá sau thời gian bảo quản lạnh đông hầu như không bị thay đổi tính chất ban đầu của nguyên liệu tươi. Bảo quản lạnh và lạnh đông thường được áp dụng khi thủy sản xuất khẩu. Thủy sản lạnh đông...
15 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 1674 | Lượt tải: 2
+ Đo lường: là quá trình đánh giá định lượng đại lượng cần đo để có kết bằng số so với đơn vị đo Ax = X/X0 + Ngành khoa học chuyên nghiên cứu về các phương pháp để đo các đại lượng khác nhau, nghiên cứu về mẫu và đơn vị đo được gọi là đo lường học + Ngành kỹ thuật chuyên nghiên cứu và áp dụng các thành quả của đo lường học vào phục vụ sản ...
102 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 14/06/2014 | Lượt xem: 1738 | Lượt tải: 3