TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

hí dụ 1:Lái xe, mục tiêu giữ tốc độ xe ổn định v=40km/h 1. Mắt quan sát đồng hồ đo tốc độ => thu thập thông tin. 2. Bộ não điều khiển tăng tốc nếu v<40km/h, giảm tốc nếu v>40km/h => xử lý thông tin 3. Tay giảm ga hoặc tăng ga => tác động lên hệ thống Kết quả của quá trình điều khiển trên: xe chạy với tốc độ “gần” bằng 40km/h.

44 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 2383 | Lượt tải: 1

Chất lưu là các môi trường vật chất ởdạng lỏng hoặc khí tồn tại dưới những điều kiện nhiệt độ, áp suất, thểtích được xác định bởi các định luật nhiệt động học. Dưới tác dụng của lực bên ngoài, ví dụsựchênh lệch áp suất, chất lưu sẽ chuyển động, chuyển động này được đặc trưng bởi dòng chảy với các thông số: vận tốc, khối lượng riêng, áp suất ...

24 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 5193 | Lượt tải: 2

Các thông sốcơbản của mạch điện gồm: điện trởR, điện dung (C) và dung kháng ZC, điện cảm (L) và cảm kháng ZL, góc tổn hao (tgδ) và hệsốphẩm chất của cuộn dây (Q) Các thông sốnày có thể được đo bằng nhiều phương pháp và thiết bị đo khác nhau: đo bằng phương pháp gián tiếp (dùng vônmét đo điện áp U, ampemét đo dòng điện I qua điện trở, dùng đ...

16 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 2815 | Lượt tải: 4

Ngày nay, đểnâng cao năng suất lao động, nâng cao chất lượng vàổn định chất lượng sản phẩm, người ta đãđưa vào các dây chuyền thiết bị sản xuất trong công nghiệp các hệthống điều khiển tựđộng từng phần hoặc toàn bộquátrình sản xuất. Cùng với việc sửdụng ngày càng nhiều các hệthống sản xuất tựđộng, con người đãđược cải thiện đáng kểđiều ki...

106 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1844 | Lượt tải: 2

Logo: Dòng sản phẩm sơ cấp ,được sử dụng cho những ứng dụng nhỏ,có tác dụng thay thế cho những ứng dụng sử dụng nhiều rơle trung gian,timer .,nhằm giảm không gian lắp đặt tủ điện. Do logo chỉ là những Logic Modul do vậy chỉ được sử dụng cho việc thay thế những mạch số đơn giản với số lượng I/O nhỏ 24In,16Out Ưu điểm của Logo là dễ dàng sử...

84 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 2094 | Lượt tải: 2

Trong chương này chúng ta xem xét các thiết bị tự động được dùng để gia công các chi tiết rời rạc với sản lượng lớn. Thiết bị trong dây chuyền sản xuất cơ khí thường bao gồm một số máy để thực hiện việc gia công trên dây chuyền. Các dây chuyền này được gọi là máy vận chuyển hay băng chuyền.

90 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1627 | Lượt tải: 3

Điều khiển là tập hợp tất cảcác tác động có mục đích nhằm điều khiển một quá trình này hay quá trình kia theo một quy luật hay một chương trình cho trước. Điều khiển học là một bộmôn khoa học nghiên cứu nguyên tắc xây dựng các hệ điều khiển. Quá trình điều khiển hoặc điều chỉnh được thực hiện màkhông có sựtham gia trực tiếp của con người, ...

148 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1786 | Lượt tải: 5

Thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossum’s Universal Robotscủa Karel Capek,vào năm 1921. Trong vở kịch nầy, Rossum và con trai của ông ta đã chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con người để phục vụ con người. Có lẽ đó là một gợi ý ban đầu cho các nhà sáng chế kỹ thuật v...

110 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1730 | Lượt tải: 4

Là hệ đếm trong đó chỉsửdụng 2 con sốlà 0 và 1 đểbiểu diễn tất cảcác con sốvà đại lượng. Dãy số nhịphân được đánh sốnhưsau : bit ngoài cùng bên phải là bit 0, bit thứhai ngoài cùng bên phải là bit 1, cứnhưvậy cho đến bit ngoài cùng bên trái là bit n. Bit nhị phân thứn có trọng sốlà 2nx 0 hoặc 1, trong đó n = sốcủa bit trong dãy số nhị phân,...

141 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 2423 | Lượt tải: 1

Trong cuộc sống các sự vật và hiện tượng thường biểu diễn ở hai trạng thái đối lập, thông qua hai trạng thái đối lập rõ rệt của nó con người nhận thức được sự vật và hiện tượng một cách nhanh chóng bằng cáchphân biệt hai trạng thái đó. Chẳng hạn nhưta nói nước sạch và bẩn, giá cả đắt và rẻ, nước sôi và không sôi, học sinh học giỏi và dốt, k...

140 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 2195 | Lượt tải: 2