• Chương trình vi điều khiểnChương trình vi điều khiển

    XADB_AUTO: CLR P1.0 CLR P1.4 SETB P1.2 SETB P1.3 MOV TGA,#26 MOV TGB,#30 ;============================== LAPXA: JNB P3.0,XADB_HANDDY ; neu p3.0 o muc thap (0) thi chay Handdy CALL DELAY1S ; con p3.0 o muc cao (1) thi chay AuTo DEC TGB DJNZ TGA,LAPXA ;====================================== ;Vang A va Do B sang ;********...

    pdf189 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1834 | Lượt tải: 3

  • Các bài tậpvề quỹ đạo nghiệmCác bài tậpvề quỹ đạo nghiệm

    1. Điểm cực: 0 ,-4,-5. 2. Quỹ đạo nghiệm có 3 nhánh. 3. Điểm zero ở vô cùng (?). 4. Điểm tách được xác định bằng cách từ cửa sổ MATLAB ta nhập: >> num = 2; >> den = [1 9 20 0]; >> rlocus(num,den); >> rlocfind(num,den) Sau khi nhập lệnh thì trên cửa sổ lệnh sẽ xuất hiện hàng chữ: Select a point in the graphics window (hãy chọn 1 điểm trên đ...

    pdf12 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 2914 | Lượt tải: 0

  • Các bài tập về đáp ứng thời gianCác bài tập về đáp ứng thời gian

    Dùng lệnh lsim, trích từ trang 11-130 sách ‘Control Systen Toollbox’ Dịch đề: Vẽ đáp ứng khâu bậc 2 của hàm truyền sau:

    pdf13 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1965 | Lượt tải: 0

  • Đề tài Lệnh LSIMĐề tài Lệnh LSIM

    a) Công dụng: Mô phỏng hệ thống liên tục với các ngõ vào tùy ý. b) Cú pháp: [y,c] = lsim(a,b,c,d,u,t) [y,c] = lsim(a,b,c,d,u,t,x0) [y,c] = lsim(num,den,u,t) c) Giải thích: Lệnh lsim dùng để mô phỏng hệ tuyến tính liên tục với các ngõ vào tùy ý. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh lsim vẽ ra ra đồ thị trên màn hình.

    pdf10 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1849 | Lượt tải: 0

  • Đề tài Lựa chọn PLCĐề tài Lựa chọn PLC

    Hiện nay trên thị trường có rất nhiều loại PLC của nhiều hãng khác nhau (Mitsubishi, Siemens, Festo, Allen Bradley .) với các tính năng ngày càng được tăng cường nhằm cải thiện hiệu suất và chất lượng. Tuy nhiên, hầu hết các PLC cùng cỡ thì có chức năng tương đương nhau. Điểm khác nhau quan trọng nhất là ở phương pháp lập trình và ngôn ng...

    pdf7 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 2101 | Lượt tải: 2

  • Một số hệ thống điều khiểnMột số hệ thống điều khiển

    Rơ -le là một công tắc điện có khả năng chịu được dòng cao, được tác động gián tiếp bởi dòng điện điều khiển có cường độ thấp. Nó là thành phần quan trọng trong các hệ thống điều khiển hiện đại. Rơ le lúc đầu được sử dụng trong hệ thống đơn giản dùng vào việc khuyếch đại công suất các tín hiệu điện tín để truyền đi xa. Sau này rơ le cho ...

    pdf8 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1772 | Lượt tải: 1

  • Đề tài Lệnh FREQSĐề tài Lệnh FREQS

    [h,w] = freqs(b,a) tự động chọn 200 điểm tần số trong vector w để tính vector đáp ứng tần số h. [h,w] = freqs(b,a,n) chọn ra n điểm tần số để tìm vector đáp ứng tần số h. Nếu bỏ qua các đối số ngõ ra ở vế trái thì lệnh freqs sẽ vẽ ra đáp ứng biên độ và pha trên màn hình.

    pdf9 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1970 | Lượt tải: 0

  • Các phương pháp đo nhiệt độCác phương pháp đo nhiệt độ

    Nhiệt độlà một trong những thông sốquan trọng nhất ảnh hưởng đến đặc tính của vật chất nên trong các quá trình kỹthuật cũng nhưtrong đời sống hằng ngày rất hay gặp yêu cầu đo nhiệt độ. Ngày nay hầu hết các quá trình sản xuất công nghiệp, các nhà máy đều có yêu cầu đo nhiệt độ. Tùy theo nhiệt độ đo có thểdùng các phương pháp khác nhau, thườn...

    pdf14 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 6234 | Lượt tải: 2

  • Xác định công suất của cụm băng tảiXác định công suất của cụm băng tải

    Các số liệu ban đầu: -Năng suất làm việc: Q=10800 chai/h -Vận tốc băng tải: v=0.2(m/s) -Chiều dài tấm băng: L=5m -Khối lượng vật liệu vân chuyển không đáng kể -Chiều rộng băng: B=100 mm

    pdf7 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 3749 | Lượt tải: 2

  • Tính tỉ số truyền cho các cơ cấu truyền độngTính tỉ số truyền cho các cơ cấu truyền động

    itổng: tỉ số truyền tổng từ động cơ đến mâm quay của máy rửa iđai: tỉ số truyền bộ truyền đai từ động cơ ibr: tỉ số truyền bộ truyền bánh răng quay mâm rửa itvr: tỉ số truyền bộ truyền trục vít bánh vít của máy rửa

    pdf9 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 6272 | Lượt tải: 1