• Bài giảng Kiểm tra phân loại chi tiếtBài giảng Kiểm tra phân loại chi tiết

    Qua kiểm tra phân loại để cho phép sử dụng lại các chi tiết còn dùng lại được một cách có hiệu quả tránh lãng phí, loại bỏ những chi tiết bị hư hỏng và xác định những chi tiết có thể sửa chữa, phục hồi để dùng lại. - Việc kiểm tra phân loại tốt sẽ cho phép nâng cao chất lượng và hạ giá thành sửa chữa.

    pdf17 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2158 | Lượt tải: 1

  • Hướng dẫn thiết kế ô tô chương 1: Thiết kế ly hợp ô tôHướng dẫn thiết kế ô tô chương 1: Thiết kế ly hợp ô tô

    Mục đích của việc thiết kế môn học phần ly hợp ôtô nhằm xác định các thông số cơ bản của ly hợp ôtô. Đó là tính toán xác định số lượng và kích thước bề mặt ma sát, cơ cấu ép và cơ cấu điều khiển của ly hợp nhằm bảo đảm các yêu cầu của ly hợp trong mọi điều kiện làm việc của ôtô.

    pdf93 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2939 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Phương pháp điều khiển PWMBài giảng Phương pháp điều khiển PWM

    Tiếp theo, tạo xung bằng lệnh: set_pwmx_duty(value) với x = 1, 2 - value là biến hoặc hằng ,giá trị 8 hoặc 16 bit. Lệnh này dùng để set duty trong chế độ PWM .Nó ghi 10 bit giá trị vào thanh ghi CCPx. Nếu giá trị chỉ là 8 bit thì nó tự dịch lên với 2 bit zero ở vị trí LSB để đủ 10 bit nạp vào CCPx . Giá trị này để xác định lượng thời gian tín...

    ppt36 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 3370 | Lượt tải: 3

  • Tài liệu hướng dẫn làm robot: Tổng quan về đế robotTài liệu hướng dẫn làm robot: Tổng quan về đế robot

    Như đã nói ,mặt đế Robot đóng vai trò vô cùng quan trọng trong việc làm tăng khả năng hoạt động ổn định của Robot, đặc biệt là đối với các loại Robot dò đường ( các cuộc thi Robocon ) hoặc các loại Robot tự hành nói chung. Yêu cầu cơ bản nhất cho phần đế Robot là độ cứ vững và độ đồng phẳng “tương đối “ trên địa hình di chuyển ( sàn sân thi đấu ), ...

    pdf12 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 3120 | Lượt tải: 5

  • Tài liệu hướng dẫn làm rô botTài liệu hướng dẫn làm rô bot

    Robot, hiểu một cách đơn giản nhất thì robot là một cỗ máy có thể hoạt động thông qua sự điều khiển của người chế tạo hay tự hoạt động một cách độc lập thông qua “chương trình “ theo những mục đích của người chế tạo.Hai từ chương trình cho robot nghe có vẻ phức tạp, nhưng thực tế chương trình khônghẳng là dùng máy tính viết một phần mềm nạp vào bộ ...

    pdf14 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 3745 | Lượt tải: 1

  • Giáo trình Kết cấu tàu thủyGiáo trình Kết cấu tàu thủy

    Giáo trình “ Kết cấu tàu thủy” bao gồm hai phần, phần thứ nhất trình bày những vấn đề tổng quan về kết cấu tàu thuỷ. Phần thứ hai trình bày việc tính toán kết cấu tàu theo luật đóng tàu. Nội dung chính đề cập trong giáo trình tập I này bao gồm: • Giới thiệu về tàu và hệ thống kết cấu thân tàu. • Trình bày sơ lược về vật liệu đóng tàu. • Các...

    pdf229 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 3167 | Lượt tải: 6

  • Giáo trình Động lực học tàu thủyGiáo trình Động lực học tàu thủy

    Sự phát triểncủa ngành đóng mới, nhất là trong lĩnh vực thiết bị đẩy tàu vào những năm gần đây đã đem lại những thay đổi về chất. Trong thực tế đã có thể giải được một loạt bài toán mới như mô tả bề mặt cánh chong chóng bằng toán học cần cho việc lập chương trình điều khiển các máy công cụ có lắp bộ điều khiển chương trình và tự động vẽ hình để chế...

    pdf176 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 3318 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyếnBài giảng Lý thuyết điều khiển tự động chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến

    Khái niệm Định nghĩa Đặc điểm của hệ phi tuyến Các khâu phi tuyến đơn giản Mô tả toán học hệ phi tuyến Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến Phương pháp tuyến tính hóa Phương pháp hàm mô tả Phương pháp Lyapunov

    pdf80 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2712 | Lượt tải: 3

  • Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạcBài giảng Lý thuyết điều khiển tự động chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc

    Đánh giá tính ổn định Chất lượng của hệ rời rạc Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc

    pdf87 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2194 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạcBài giảng Lý thuyết điều khiển tự động chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc

    Khái niệm Phép biến đổi Z Hàm truyền Phương trình trạng thái

    pdf51 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2197 | Lượt tải: 1