TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

Tiếp theo, tạo xung bằng lệnh: set_pwmx_duty(value) với x = 1, 2 - value là biến hoặc hằng ,giá trị 8 hoặc 16 bit. Lệnh này dùng để set duty trong chế độ PWM .Nó ghi 10 bit giá trị vào thanh ghi CCPx. Nếu giá trị chỉ là 8 bit thì nó tự dịch lên với 2 bit zero ở vị trí LSB để đủ 10 bit nạp vào CCPx . Giá trị này để xác định lượng thời gian tín...

36 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 3463 | Lượt tải: 3

Như đã nói ,mặt đế Robot đóng vai trò vô cùng quan trọng trong việc làm tăng khả năng hoạt động ổn định của Robot, đặc biệt là đối với các loại Robot dò đường ( các cuộc thi Robocon ) hoặc các loại Robot tự hành nói chung. Yêu cầu cơ bản nhất cho phần đế Robot là độ cứ vững và độ đồng phẳng “tương đối “ trên địa hình di chuyển ( sàn sân thi đấu ), ...

12 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 3190 | Lượt tải: 5

Robot, hiểu một cách đơn giản nhất thì robot là một cỗ máy có thể hoạt động thông qua sự điều khiển của người chế tạo hay tự hoạt động một cách độc lập thông qua “chương trình “ theo những mục đích của người chế tạo.Hai từ chương trình cho robot nghe có vẻ phức tạp, nhưng thực tế chương trình khônghẳng là dùng máy tính viết một phần mềm nạp vào bộ ...

14 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 3836 | Lượt tải: 1

Giáo trình “ Kết cấu tàu thủy” bao gồm hai phần, phần thứ nhất trình bày những vấn đề tổng quan về kết cấu tàu thuỷ. Phần thứ hai trình bày việc tính toán kết cấu tàu theo luật đóng tàu. Nội dung chính đề cập trong giáo trình tập I này bao gồm: • Giới thiệu về tàu và hệ thống kết cấu thân tàu. • Trình bày sơ lược về vật liệu đóng tàu. • Các...

229 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 3353 | Lượt tải: 6

Sự phát triểncủa ngành đóng mới, nhất là trong lĩnh vực thiết bị đẩy tàu vào những năm gần đây đã đem lại những thay đổi về chất. Trong thực tế đã có thể giải được một loạt bài toán mới như mô tả bề mặt cánh chong chóng bằng toán học cần cho việc lập chương trình điều khiển các máy công cụ có lắp bộ điều khiển chương trình và tự động vẽ hình để chế...

176 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 3411 | Lượt tải: 2

Khái niệm Định nghĩa Đặc điểm của hệ phi tuyến Các khâu phi tuyến đơn giản Mô tả toán học hệ phi tuyến Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến Phương pháp tuyến tính hóa Phương pháp hàm mô tả Phương pháp Lyapunov

80 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2793 | Lượt tải: 3

Đánh giá tính ổn định Chất lượng của hệ rời rạc Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc

87 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2275 | Lượt tải: 1

Khái niệm Phép biến đổi Z Hàm truyền Phương trình trạng thái

51 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2249 | Lượt tải: 1

Khái niệm Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode Thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực Thiết kế bộ điều khiển PID

80 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2573 | Lượt tải: 2

Các tiêu chuẩn chất lượng Sai số xác lập Đáp ứng quá độ Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ Quan hệ giữa chất lượng trong miền tần số và chất lượng trong miền thời gian

35 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2325 | Lượt tải: 1