• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tụcBài giảng Lý thuyết điều khiển tự động chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục

    Khái niệm Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode Thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực Thiết kế bộ điều khiển PID

    pdf80 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2517 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động chương 4: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiểnBài giảng Lý thuyết điều khiển tự động chương 4: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển

    Các tiêu chuẩn chất lượng Sai số xác lập Đáp ứng quá độ Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ Quan hệ giữa chất lượng trong miền tần số và chất lượng trong miền thời gian

    pdf35 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2276 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thốngBài giảng Lý thuyết điều khiển tự động chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống

    Khái niệm ổn định Tiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện cần Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn Hurwitz Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Khái niệm về QĐNS Phương pháp vẽ QĐNS Xét ổn định dùng QĐNS Tiêu chuẩn ổn định tần số Khái niệm về đặc tính tần số

    pdf98 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2526 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động chương 2: Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tụcBài giảng Lý thuyết điều khiển tự động chương 2: Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục

    Khái niệm về mô hình toán học Hàm truyền Phép biến đổi Laplace Định nghĩa hàm truyền Hàm truyền của một số phần tử Hàm truyền của hệ thống tự động Đại số sơ đồ khối Sơ đồ dòng tín hiệu Phương trình trạng thái (PTTT) Khái niệm về PTTT Cách thành lập PTTT từ phương trình vi phân Quan hệ giữa PTTT và hàm truyền

    pdf98 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2454 | Lượt tải: 4

  • Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự độngBài giảng Lý thuyết điều khiển tự động

    Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Chương 3: Đánh giá tính ổn định của hệ thống Chương 4: Chất lượng của hệ thống điều khiển Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục hương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiể...

    pdf44 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2266 | Lượt tải: 5

  • Sổ tay tra cứu tính năng kỹ thuật ô tôSổ tay tra cứu tính năng kỹ thuật ô tô

    Nhằm đáp ứng việc tra cứu các thông số kỹ thuật ô tô cho các đối tượng sinh viên chuyên ngành Xe quânsự và chuyên ngành ô tô trong quá trình học tập và phục vụ các cán bộ kỹ thuật tham khảo, chúng tôi biên soạn tài liệu “ Sổ tay tra cứu tính năng kỹ thuật ô tô”. Do số lượng và chủng loại ô tô sử dụng ở nước ta rất đa dạng nên trong tài liệu này chú...

    pdf358 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2675 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Hợp kim màu và bộtBài giảng Hợp kim màu và bột

    khối l-ợng riêng nhỏ (2,7g/cm3) = 1/3 của thép: hàng không, vận tải do tiết kiệm năng l-ợng, tăng tải trọng có ích. Tính bền ăn mòn khí quyển: xây dựng, trang trí nội thất, dẫn điện tốt, tuy = 62% của Cu nh-ng nhẹ = 1/3 ,tính dẻo rất cao, mạng A1, dễ kéo sợi, dây và cán mỏng thành tấm, lá, băng, màng (foil), ép chảy thành các thanh dài với các biên...

    pdf11 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2447 | Lượt tải: 4

  • Bài giảng Nhiệt luyện thépBài giảng Nhiệt luyện thép

    a. Định nghĩa: là nung nóng thép đến nhiệt độ xác định, giữ nhiệt một thời gian thích hợp rồi sau đó làm nguội với tốc độ xác định để nhận được tổ chức, do đó tính chất theo yêu cầu. Đ/điểm: Không làm nóng chảy và biến dạng sản phẩm thép Kết quả được đánh giá bằng biến đổi của tổ chức tế vi và tính chất.

    pdf21 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 3653 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Hợp kim và biến đổi tổ chứcBài giảng Hợp kim và biến đổi tổ chức

    Hợp kim là hỗn hợp của kim loại với một hoặc nhiều kim loại hoặc á kim khác. La tông = hợp kim Cu +Zn hợp kim đơn giản chỉ gồm 2 nguyên tố Gang: Fe+Mn+Si và C+P+S, nguyên tố chính là Fe (kim loại) hợp kim phức tạp.

    pdf11 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2749 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Cấu trúc tinh thể và sự hình thànhBài giảng Cấu trúc tinh thể và sự hình thành

    nguyên tử = hạt nhâ n + electron = (proton + nơtron) + electron nơtron không mang đ iện proton mang điệ n dươ ng = điện tích của electron ?ng/tử trung hoà Khái niệm cơ bản về cấu tạo nguyê n tử Cấu hình electron (electron configuration) chỉ rõ : số lượ ng tử chính (1, 2, 3.), ký hiệu phân lớp (s, p, d.), số lượ ng electron thuộc phân lớp (số ...

    pdf18 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 17/07/2013 | Lượt xem: 2586 | Lượt tải: 4