TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

Phần 1: Giải bài toán tìm đường cục bộ và toàn cục cho Rô bốt tự hành. Xây dựng phần mềm mô phỏng. Phần 2: Cấu tạo phần cứng và các phương pháp điều khiển trong Robot tự hành.

45 trang | Chia sẻ: hoang10 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 640 | Lượt tải: 0

I – XÂY DỰNG CẤU TRÚC, THIẾT LẬP PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC ROBOT 1 - Phân tích mô hình robot – xây dựng cấu trúc động học robot Mô hình robot cho trước l T ừ mô hình ta thấy robot có 4 khâu với 3 bậc tự do: Khâu 0 – khâu đế robot Khâu 1 – là khâu tịnh tiến , khớp tịnh tiến ở 1 đầu khâu và trục khớp tịnh tiến trùng với trục của khâu đế

27 trang | Chia sẻ: hoang10 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 1293 | Lượt tải: 0

CHƯƠNG 2: CHẨN ĐOÁN HƯ HỎNG BẰNG PHÂN TÍCH RUNG ĐỘNG 2.1 Giới thiệu Tất cả các thiết bị động đều tạo ra rung động hay tín hiệu mà phản ánh tình trạng làm việc của nó. Điều này có liên quan tới tốc độ, kiểu làm việc chuyển động quay, chuyển động tịnh tiến hay tuyến tính. Phân tích rung động có khả năng áp dụng cho tất cả các thiết bị cơ khí, th...

26 trang | Chia sẻ: hoang10 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 777 | Lượt tải: 1

I. Chế tạo khuôn. 1: Nguyên tắc chung. - Khuôn được chế tạo 1 lần, bỏ qua giai đoạn làm dưỡng. - Vật liệu chế tạo khuôn: Gỗ nhóm 4. 22: Các bước tiến hành. Bước 1: Từ bản vẽ đường hình, thực hiện công đoạn phóng dạng như đối với việc đóng mới một tàu thông thường. Bước 2: Tiến hành chế tạo các khoảng sườn. Ở các vị trí gấp khúc của sườn, t...

4 trang | Chia sẻ: hoang10 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 652 | Lượt tải: 0

A. QUY TRÌNH THÁO 1.THÁO CACTE DẦÙ - Tháo tất cả các bulong(19) - Tháo các te dầu bằng cách nhấc vỏ hộp số lên Chú ý :không quay vỏ hộp số lên trên do điều đố có thể làm bẩn than van bởi các cặn trong đáy cacte - Tháo nam châm và dung nó để hút các mạt sắt trong cacte dầu.xem sét cẩn thận các hạt sắt và miếng kim loại nhỏ trong cac te dầu và t...

16 trang | Chia sẻ: hoang10 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 974 | Lượt tải: 0

1.1-Giới thiệu chung Xe Toyota Hiace là loại micrô buýt có 12÷15 chỗ ngồi dùng để chở người hoặc chở hàng sạch (khi tháo các ghế ngồi ở phía sau) xe kiểu một cầu chủ động 2WD hoặc hai cầu chủ động 4WD gồm nhiều thiết bị tiện nghi cần thiết, cửa lên xuống rộng, cửa kính lớn, nội thất đẹp . Xe Hiace bắt đầu sản xuất từ 8/1989 gồm có 3 kiểu chính là...

18 trang | Chia sẻ: hoang10 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 750 | Lượt tải: 0

CHƯƠNG I QUÁ TRÌNH HÌNH THÀNH VÀ PHÁT TRIỂN NGÀNH ĐÓNG TẦU VIỆT NAM I.1. Vài nét về điều kiện địa lý tự nhiên sông – biển Việt nam Nước ta nằm ở Đông Nam Châu Á, trên đường giao thông hàng hải quốc tế. Bờ biển trải dài từ Bắc xuống Nam với 3.260 km, trên 4.000 đảo lớn nhỏ. Việt Nam có mạng lưới sông, kênh vô cùng phong phú và đầy tiềm năng v...

148 trang | Chia sẻ: hoang10 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 673 | Lượt tải: 0

Con người do tạo hóa sinh ra, ai cũng bình đẳng như nhau, nhưng sao lại có người giàu/ người nghèo, người thành đạt/ người không thành đạt? Tất cả đều xuất phát từ cái đầu. Cái đầu thông minh, cái đầu sáng tạo, cái đầu táo bạo, dám nghĩ dám làm và làm đúng, dễ mang lại thành công hơn. Cái đầu của con người giống như ban lãnh đạo một đất nướ...

48 trang | Chia sẻ: hoang10 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 600 | Lượt tải: 1

KHÁI NIỆM VỀ QUẢN LÝ NGUỒN LỰC BUỒNG MÁY • Quản lý: Quản lý là một hành động hay việc làm nhằm đưa các cá nhân hay tổ chức làm việc cùng nhau để thực hiện, hoàn thành mục tiêu chung. Công việc quản lý, (theo Henri Fayol, một nhà lý luận quản lý người Pháp) bao gồm 5 nhiệm vụ: - Xây dựng kế hoạch: Xác định mục tiêu, quyết định những công việc ...

27 trang | Chia sẻ: hoang10 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 890 | Lượt tải: 1

• -Đảm bảo thải sạch và nạp đầy • - Các xupap phải đóng mở phải đúng thờ điểm quy định • - Độ mở phải lớn để đòng khí dễ lưu thông • - Các xupap phải kín khít, tránh để lọt kh trong quá trì h nh nén và gin nở. • - Hệ thống phải làm việc êm dịu, tin cậy công chi phí thấp

20 trang | Chia sẻ: hoang10 | Ngày: 26/11/2020 | Lượt xem: 813 | Lượt tải: 0