TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

Thiết kế GC(s) sao cho sau khi thiết kế hệ thống thỏa yêu cầu: có sai số sác lập đối với ngõ vào hàm nấc 5% và

16 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 999 | Lượt tải: 0

Khái niệm Thiết kế là toàn bộ quá trình bổ sung thiết bị (phần cứng) cũng như thuật toán (phần mềm) vào hệ thống cho trước để được hệ mới thỏa mãn yêu cầu về tính ổn định, chính xác, đáp ứng quá độ, .

19 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 865 | Lượt tải: 0

Tốc độ đáp ứng: Băng thông hệ kín BW có thể được tính từ đáp ứng tần số hệ hở dựa vào biểu đồ Nichols. BW = tần số tại đó đáp ứng biên độ hệ hở nằm giữa -6 và -7.5dB nếu đáp ứng pha trong tầm -1350 đến -2250

14 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 870 | Lượt tải: 0

Quy tắc vẽ QĐNS QT1: Số nhánh của QĐNS = n QT2: Khi K = 0 các nhánh của QĐNS xuất phát từ các cực G0(s) Khi K -< oo, m nhánh của QĐNS tiến đến m zero của G0(s), n-m nhánh còn lại tiến về  theo các tiệm cận xác định bởi QT5 và QT6.

24 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1127 | Lượt tải: 0

4.1 Khái niệm ổn định 4.2 Các tiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện cần Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn Hurwitz 4.3 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Khái niệm QĐNS Phương pháp vẽ QĐNS Xét tính ổn định dùng QĐNS 4.4 Tiêu chuẩn ổn định tần số Khái niệm đặc tính tần số Đặc tính tần số của các khâu cơ bản Đặc tính tần số của hệ thống...

36 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1006 | Lượt tải: 0

Bài giảng Cơ sở tự động - Chương 2d: Mô hình toán học hệ thống liên tục

15 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 956 | Lượt tải: 0

Trạng thái của một hệ thống là tập hợp nhỏ nhất các biến (biến trạng thái) mà nếu biết giá trị các biến này tại t0 và các tín hiệu vào ở t > t0 , ta hoàn toàn có thể xác định được đáp ứng của hệ thống tại mọi thời điểm t ≥ t0.

21 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1100 | Lượt tải: 0

Sơ đồ dòng tín hiệu Sơ đồ dòng tín hiệu là một mạng gồm các nút và nhánh. Nhánh là đường nối trực tiếp 2 nút, trên mỗi nhánh có ghi mũi tên chỉ chiều tín hiệu và có ghi hàm truyền cho biết mối quan hệ giữa tín hiệu ở 2 nút. Nút là một điểm biểu diễn biến hay tín hiệu. Nút nguồn: nút chỉ có các nhánh hướng ra. Nút đích: nút chỉ có các nhán...

14 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 941 | Lượt tải: 0

Mục đích của mô hình trong hệ thống điều khiển : Mô hình toán của hệ thống là cơ sở để phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển. Mô hình chi tiết cho phép kiểm tra chất lượng của hệ thống điều khiển thông qua mô phỏng, trước khi thực thi hệ thống thực.

28 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1000 | Lượt tải: 0

1769 James Watt’s steam engine and governor developed. The Watt steam engine is often used to mark the beginning of the Industrial Revolution in Great Britain. During the Industrial Revolution, great strides were made in the development of mechanization, a technology preceding automation.

62 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 946 | Lượt tải: 0