• Nhận dạng mô hình đối tượng dùng mạng nơ-ron RBF trong điều khiển dự báo mô hìnhNhận dạng mô hình đối tượng dùng mạng nơ-ron RBF trong điều khiển dự báo mô hình

    Các hệ thống điều khiển trong thực tế thường phi tuyến, nên việc thiết kế bộ điều khiển trở nên khó khăn và các kỹ thuật điều khiển truyền thống cũng tỏ ra kém hiệu quả. Do đó, người ta thường tìm kiếm các giải pháp điều khiển hiện đại, thông minh, trong đó có kỹ thuật điều khiển dự báo mô hình. Tuy nhiên, khi áp dụng bộđiều khiển dựbáo mô hình...

    pdf6 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 890 | Lượt tải: 0

  • Ứng dụng xử lý ảnh kỹ thuật số trong việc theo dõi sự chuyển động của các robot di độngỨng dụng xử lý ảnh kỹ thuật số trong việc theo dõi sự chuyển động của các robot di động

    Mục tiêu chủ yếu của bài báo là phát triển một chương trình MATLAB có thể kết nối với máy ảnh qua mạng không dây để quan sát từng con trong nhóm robot với quá trình xử lý thời gian thực. Tuy nhiên, không thể mô phỏng hành vi của robot diđộng theo thời gian thực do sựhạn chếcủa tốc độkết nối không dây. Dođó, phương pháp nghiên cứu này chỉdựa trê...

    pdf9 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 879 | Lượt tải: 0

  • Xây dựng mô hình điều khiển vị tríXây dựng mô hình điều khiển vị trí

    Nghiên cứu này trình bày phương pháp thiết kế và thi công mô hình điều khiển vị trí có thể dùng để kiểm nghiệm các giải thuật điều khiển khác nhau. Hệ thống được xây dựng dựa trên mô-đun Arduino Mega2560 và MATLAB/Simulink. Kết quảkiểm nghiệm trên bộđiều khiển PID cho thấy đáp ứng của mô hình có thời gian tăng và thời gian xác lập hợp lý, sai s...

    pdf5 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 883 | Lượt tải: 0

  • Ứng dụng của màng điệnỨng dụng của màng điện

    Ứng dụng của màng điện  Màng dẫn điện: dùng làm các điện cực ITO, TCO  Màng cách điện: điện trở màng mỏng  Pin mặt trời  OLED  Transistor màng mỏng  Hiển thị màn hình tinh thể lỏng

    pdf15 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 886 | Lượt tải: 0

  • Ứng dụng của màng quang họcỨng dụng của màng quang học

    • Có khả năng giữ năng lượng hồng ngoại trong đêm và độ truyền qua của màng khá tốt. • Khi kết hợp với một số chất, màng có độ bền với tia cực tím, có khả năng chống thấm dột cao, có khả năng khuếch tán và giữ lại lượng nhiệt từ mặt trời vào ban đêm. • Có khả năng diệt khuẩn • Chi phí rất cạnh tranh, tiết kiệm năng lượng.

    pdf12 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 916 | Lượt tải: 0

  • Tính chất quang học của bán dẫn (hấp thụ và phát xạ từ bán dẫn)Tính chất quang học của bán dẫn (hấp thụ và phát xạ từ bán dẫn)

    Một nguyên tử gồm hạt nhân được bao quanh bởi các electron Trong chất rắn: những electron của các nguyên tử lân cận nhau có thể tương tác:  những mức năng lượng của electron bị thay đổi, dẫn đến hình thành những vùng năng lượng Trong bán dẫn, những trạng thái bị chiếm nằm ở đỉnh vùng hóa trị, và vùng dẫn chứa những trạng thái chưa bị chiếm.

    pdf24 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1379 | Lượt tải: 0

  • Chương 2: Thiết bị và kỹ thuật thực hànhChương 2: Thiết bị và kỹ thuật thực hành

    Nội dung 2.1 .Các bộ phận chủ yếu của quang phổ kế Raman. 2.2 .Các nguồn kích thích của phổ kế Raman. 2.3. Kích thích mẫu. 2.4. Máy đơn sắc. 2.5. Hệ thống thu nhận tín hiệu Raman

    pdf14 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 842 | Lượt tải: 0

  • Tìm hiểu Sợi quang họcTìm hiểu Sợi quang học

    Cáp quang gồm các phần sau: * Core : Trung tâm phản chiếu của sợi quang nơi ánh sáng đi * Cladding : Vật chất quang bên ngoài bao bọc lõi mà phản xạ ánh sáng trở lại vào lõi. * Buffer coating : Lớp phủ dẻo bên ngoài bảo vệ sợi không bị hỏng và ẩm ướt * jacket: Hàng trăm hay hàng ngàn sợi quang được đặt trong bó gọi là Cáp quang.Những bó này đư...

    pdf26 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 813 | Lượt tải: 0

  • Báo cáo QuangtranzitoBáo cáo Quangtranzito

    1. Giới thiệu về tranzitor lưỡng cực • Công dụng • Cấu tạo • Nguyên tắc hoạt động 2. Quang tranzito • Cấu tạo • Nguyên tắc • Các loại quang tranzito • Ứng dụng

    pdf14 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1034 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Plasma trong điện trườngBài giảng Plasma trong điện trường

    Plasma trong điện trường  Sự tán xạ các hạt mang điện Là sự lệch quỹ đạo chuyển động khi các hạt tương tác với nhau. Mọi sự tán xạ đều được đặc trưng bởi tiết diện hiệu dụng tán xạ  Đối với hạt không mang điện  Đối với hạt mang điện chúng sẽ bị tán xạ mà không cần hoàn toàn tiếp xúc nhau.  Sự tán xạ của plasma được khảo sát với ba miền...

    pdf15 trang | Chia sẻ: nguyenlinh90 | Ngày: 18/07/2019 | Lượt xem: 1152 | Lượt tải: 0